Catatan:
A : Alamat RAM yang akan dipilih Sehingga alamat RAM LCD adalah 000 0000 SD 111 1111 b atau 00 sd 7Fh
3.6. Perancangan Rangkaian ISD2560
Gambar 3.9. Rangkaian ISD2560
Perancangan pada rangkaian penyimpanan pesan ini, terbagi atas empat tahapan, yaitu :
1. Proses perekaman suara dari micropon ke PC Personal Computer. 2. Proses pengalamatan ISD2560.
3. Proses perekaman suara dari PC ke rangkaian penyimpan pesan. 4. Prooses playrecord PR.
Universitas Sumatera Utara
BAB IV PENGUJIAN RANGKAIAN
4.1. Pengujian dan Analisa Rangkaian Sensor Ultrasonic
Pada gambar 3.2. dan 3.3. tentang rangkaian transmitter dan receiver terletak dalam 1 komponen melainkan masing- masing mempunyai fungsi. untuk menganalisa
rangkaian ultrasonic dapat di lihat pada pembahasan di bawah ini. Jika sensor terkena suatu benda, maka secara otomatis LED indikator akan menyala.
Sedangkan jika tidak terhalangi LED indikator akan padam. Dalam pengujian jarak yang di tentukan adalah sebesar 15 cm. tapi indikator sudah menyala dalam jarak 13 cm. jadi
terdapat error pengukuran sebesar 2 cm.
Tabel 4.1. Data Jarak deteksi Berbagai Halangan
Jarak cm
Pengujian 6
8 10
12 14
16
1 5,77 7,71 9,65 11,50 13,50 15,43
2 5,75 7,72 9,66 11,55 13,60 15,45
3 5,75 7,72 9,64 11,50 13,55 15,43
4 5,77 7,72 9,63 11,53 `3,60 15,43
5 5,75 7,71 9,63 11,55 13,55 15,50
Universitas Sumatera Utara
Pengujian jarak pendeteksian sensor ultrasonik dilakukan dengan mendekatkan dan menjauhkan posisi objek yang ada didepan sensor. untuk mengetahui kepekaan sensor
ketika diberikan objek yang berbeda dilakukan sebanyak 5 kali pada masing-masing objek.
Hasil pengujian dapat membuktikan bahwa sensor ultrasonik bekerja berdasarkan kemampuan penghalang memantulkan kembali gelombang ultrasonik yang dikirim oleh
sensor ultrasonik, gangguan pada pendeteksiaan sensor dapat diakibatkan oleh penghalang yang tidak mampu memantulkan gelombang bunyi dengan baik dan adanya
interferensi gelombang dengan frekuensi yang sama. Selanjutnya dapat melihat table 4.2. sebagai berikut :
Universitas Sumatera Utara
Jarak Total cm Jarak Pantul cm
Nilai Pulsa mS 2
2 2
10 20
180 20
30 170
30 40
160 40
50 150
50 60
140 60
70 130
70 80
120 80
90 110
90 100
100 100
110 90
110 120
80 120
130 70
130 140
60 140
150 50
150 160
40 160
170 30
170 180
20 180
190 10
190 200
200
Tabel 4.2. Data Sensor Ultrasonic
Universitas Sumatera Utara
Data yang ada di dalam tabel adalah linear karena batas minimal baca sensor adalah 2cm dan apabila pengukuran di bawah 2 cm maka tidak terdefenisi karena jarak
dari sensor ke benda terlalu dekat dan tidak menghasilkan data. dalam pengukuran menggunakan sistem perhitungan dan setiap 1 gelombang pulsa
nilainya adalah kelipatan 10mS.
Universitas Sumatera Utara
4.2. Flowchart
