1. Rangkaian pembaca kode bar berfungsi untuk membaca kode bar dari kartu.
2. Saklar batas buka pintu berfungsi untuk memberikan sinyal kepada
mikrokontroler jika pintu telah terbuka lebar. 3.
Saklar batas tutup pintu berfungsi untuk memberitahukan kepada mikrokontroler ketika pintu sudah tertutup rapat.
4. Mikrokontroler AT89S51 berfungsi untuk mengendalikan semua sistem yang
ada. 5.
Motor stepper berfungsi untuk menggerakkan pintu membukamenutup pintu.
6. Keypad berfungsi untuk input password.
3.2. Perancangan Program
Batas_Buka Bit P3.0 Batas_Tutup Bit P3.1
Nilai_ID1 Equ 11010101b Nilai_ID2 Equ 11110100b
Mov P1,0h
Utama: Mov P0,0h
Mov a,P2 Cjne a,Nilai_ID1,Utama
Sjmp Benar
Utama1: Mov P0,0h
Mov a,P2
Universitas Sumatera Utara
Cjne a,Nilai_ID2,Utama2 Sjmp Benar
Benar: Mov a,11h
Buka: Mov P0,a
Acall tunda rl a
Jb Batas_Buka,Buka Mov P0,0h
Acall Stop Mov a,11h
Tutup: Mov p0,a
Acall tunda rr a
Jb Batas_Tutup,Tutup Mov P0,0h
Sjmp Utama
tunda: Mov r7,75
tnd: Mov r6,255
Djnz r6, Djnz r7,tnd
ret
Stop: Mov r7,15
Universitas Sumatera Utara
Stp: Mov r6,255
St: Mov r5,255
Djnz r5, Djnz r6,St
Djnz r7,Stp ret
Vreg
LM7805CT
IN OUT
TIP32C
100ohm
100uF 330ohm
220V 50Hz 0Deg
TS_PQ4_12 2200uF
1uF 1N5392GP
1N5392GP
12 Vol
5 Vo 3.3.
Perancangan Power Supplay PSA
Rangkaian ini berfungsi untuk mensupplay tegangan ke seluruh rangkaian yang ada. Rangkaian PSA yang dibuat terdiri dari dua keluaran, yaitu 5 volt dan 12
volt, keluaran 5 volt digunakan untuk mensupplay tegangan ke seluruh rangkaian, sedangkan keluaran 12 volt digunakan untuk mensuplay tegangan ke motor stepper.
Rangkaian power supplay ditunjukkan pada gambar 3.2 berikut ini :
Gambar 3.2. Rangkaian Power Supplay PSA
Universitas Sumatera Utara
Trafo CT merupakan trafo stepdown yang berfungsi untuk menurunkan tegangan dari 220 volt AC menjadi 12 volt AC. Kemudian 12 volt AC akan
disearahkan dengan menggunakan dua buah dioda, selanjutnya 12 volt DC akan diratakan oleh kapasitor 2200 µF. Regulator tegangan 5 volt LM7805CT digunakan
agar keluaran yang dihasilkan tetap 5 volt walaupun terjadi perubahan pada tegangan masukannya. LED hanya sebagai indikator apabila PSA dinyalakan. Transistor PNP
TIP 32 disini berfungsi untuk mensupplay arus apabila terjadi kekurangan arus pada rangkaian, sehingga regulator tegangan LM7805CT tidak akan panas ketika
rangkaian butuh arus yang cukup besar. Tegangan 12 volt DC langsung diambil dari keluaran 2 buah dioda penyearah.
5V VCC
10uF 5V
VCC
2 1
30pF 30pF
XTAL 12 MHz
AT89S51
P0.3 AD3 P0.0 AD0
P0.1 AD1 P0.2 AD2
Vcc P1.0
P1.1 P1.2
P1.3 P1.4
P1.5 P1.6
P1.7 P0.4 AD4
P0.5 AD5 P0.6 AD6
P0.7 AD7 RST
EAVPP P3.0 RXD
P3.1 TXD P3.2 INT0
P3.3 INT1 P3.4 T0
ALEPROG PSEN
P2.7 A15 P2.6 A14
P2.5 A13 P2.4 A12
P2.3 A11 P2.2 A10
P2.1 A9 P3.6 WR
P3.5 T1 P3.7 RD
XTAL2 XTAL1
GND P2.0 A8
1 4
5 6
7 8
40 39
38 37
36 35
34 33
9 10
11 12
13 14
15 32
31 30
29 28
27 26
16 17
18 19
20 25
24 23
22 21
2 3
4.7k
Ω 2SA733
5V VCC
LED1
3.4. Rangkaian Mikrokontroler AT89S51
