tempat di pelabuhan. Peti kemas diangkat dengan menggunakan lengan penyangga hidrolik. Lengan penyangga ini akan memanjang atau memendek saat
proses pengangkatan. lengan juga akan memanjang memendek pada saat mekanisme angkat. Mekanisme ini sangat mengutamakan sistem hidrolik untuk
kemampuan mengangkat peti kemas. Adapun elektro motor digunakan hanya untuk menggerakkan spreader agar peti kemas selalu dalam keadaan seimbang.
2.5.2.1 Elektro Motor
Pada reachstacker terdapat elektro motor yang digunakan untuk memutar spreader yang memakai sistem roda gigi sehingga peti kemas dapat diputar tanpa
harus memutar mobil. Tegangan listrik yang digunakan pada elektro motor berjenis tegangan listrik AC, dengan daya 1920 watt.
2.5.2.2 Sistem hidrolik
Sistem hidrolik bekerja karena adanya daya dari mesin yang diteruskan secara mekanis, elektris atau hidrolis. Sistem hidrolik adalah sistem daya yag
menggunakan fluda kerja cair. Besaran utama dalam sistem ini adalah tekanan dan aliran fluida. Tekanan menghasilkan daya dorong, sedangkan aliran menghasilkan
gerakan atau kecepatan aliran. Pada reachstacker ini terdapat banyak komponen hidrolik.tekanan maksimum yang dihasilkan oleh sistem hidrolik sebesar 20,7
MPa. Tekanan hidrolik yang dihasilkan dari pompa hidrolik disesuaikan dengan besaran kebutuhan masing masing komponen hidrolik. Pompa hidrolik berfungsi
untuk mentransfer energi mekanik menjadi energi hidrolik. Pompa hidrolik bekerja dengan cara menghisap oli dari tangki hidrolik dan mendorongnya
kedalam sistem hidrolik dalam bentuk aliran flow. Aliran ini yang dimanfaatkan
dengan cara merubahnya menjadi tekanan. Tekanan dihasilkan dengan cara menghambat aliran oli dalam sistem hidrolik. Hambatan ini dapat disebabkan
oleh orifice, silinder, motor hidrolik, dan aktuator. Pompa hidrolik yang biasa
digunakan ada dua macam yaitu Positive dan Non - positive Displacement Pump. Rumus dasar dari hidrolik sullivan,flui power theory adalah :
Tekanan :
2
4 D
F A
F P
π =
= 2.1
Universitas Sumatera Utara
Kapasitas Alir debit : v
D v
A Q
2
4
π
= ⋅
= 2.2
dimana P = tekanan,
MPa D =diameter saluran,
mm F = gaya tekan
N Q = kapasitas aliran
L v = kecepatan aliran
lmin Komponen-komponen sistem hidrolik terdiri dari batang-batang pengangkat
beserta silinder hidroliknya actuator lihat gambar 2.9, pompa, katup-katup, pipahose, fluida , filter, tanki dan lain-lain.
Gambar 2.9 batang pengangkat hidrolik Pada lengan pengangkat hidrolik reachstacker terdapat spesifikasi sebagai berikut:
1. Tekanan hidrolik maksimum
20,7 Mpa 2. Tingkat kebisingan menurut standar DIN 45635 part 36 di kabin 70 dBA
3. volume minyak hidrolik 600 l
4. Kecepatan aliran minyak hidrolik 583 lmin
5. Diameter saluran minyak hidrolik 12 cm
6. Perlindungan berat berlebih mekanis
Pada perhitungan keseimbangan mobil reachstacker ini lengan penyangga hidrolik dianggap kaku.
Universitas Sumatera Utara
2.6 Distribusi Daya Motor
Pada reachstacker, daya yang berasal dari putaran mesin disalurkan ke roda penggerak dan juga pada komponen hidrolik. Motor penggerak yang
digunakan menggerakkan keseluruhan mekanisme reachstacker menggunakan bahan bakar solar. Pemakaian bahan bakar jenis ini erat kaitannya dengan beban
yang akan diangkat oleh reachstacker. Masing masing komponen merupakan hasil dari distribusi daya yang dihasilkan oleh motor diesel. Besar distribusi daya
tergantung dari kebutuhan masing masing komponen. Gerakan angkat merupakan sistem yang memerlukan banyak daya dari
putaran motor diesel. Melalui perhitungan dengan menggunakan persamaan 2.1 maka didapat daya yang dibutuhkan untuk gerakan angkat reachstacker yaitu :
N = η
⋅ ⋅
75 V
Q
2.3 dimana :
N = Daya statis saat keadaan mengangkat
= hp Q
= berat angkat total = massa peti kemas +
spreader dan komponen pengait
30480 + 3000 kg V
= Kecepatan angkat dengan beban = 0,25 mdet
η = efisiensi mekanis pengangkat
= 0,814
didapat daya yang dibutuhkan mengangkat beban yaitu 137,1 hp lihat hal. 9,referensi 1 kW= 1,34 hp. Daya puncak maksimum yang dihasilkan oleh motor
diesel yaitu 330 hp, maka daya yang digunakan untuk gerakan angkat yaitu sebesar 45 dari total daya puncak yang dapat dihasilkan oleh motor diesel.
Dan untuk daya angkat reachstacker pada saat berhenti didapat : N =
µ η
⋅ ⋅
⋅ 75
V Q
2.4
Universitas Sumatera Utara
