57
6. Port D PD7 – PD0
Port D adalah 8-bit port IO yang berfungsi bi-directional dan setiap pin memiliki internal pull-up resistor. Output buffer port D dapat mengalirkan
arus sebesar 20 mA. Ketika port D digunakan sebagai input dan di pull-down secara langsung, maka port D akan mengeluarkan arus jika internal pull-up
resistor diaktifkan. Fungsi-fungsi khusus pin-pin port D dapat ditabelkan seperti yang tertera pada tabel 3.4.
Tabel 3.4 Fungsi khusus port D Port
Alternate Function PD7
OC2 Timer Counter2 Output Compare Match Output
PD6 ICP1 TimerCounter1 Input Capture Pin
PD6 OCIB TimerCounter1 Output Compare B Match
Output PD5
TD0 JTAG Test Data Out PD3
INT1 External Interrupt 1 Input PD2
INT0 External Interrupt 0 Input PD1
TXD USART Output Pin PD0
RXD USART Input Pin
3.8 Push Button Switch Saklar Tombol Tekan
Push button switch saklar
tombol tekan adalah perangkatsaklar sederhana yang berfungsi untuk menghubungkan atau memutuskan aliran arus listrik dengan
sistem kerja tekan unlock tidak mengunci. Sistem kerja unlock disini berarti saklar akan bekerja sebagai device penghubung atau pemutus aliran arus listrik saat tombol
ditekan, dan saat tombol tidak ditekan dilepas, maka saklar akan kembali pada kondisi normal. Gambar 3.15 merupakan contoh dari push button switch.
58
Gambar 3.15 Push button switch Sumber :
http: www.skycraftsurplus.com
Sebagai device penghubung atau pemutus, push button switch hanya memiliki 2 kondisi, yaitu On dan Off 1 dan 0. Istilah On dan Off ini menjadi sangat penting
karena semua perangkat listrik yang memerlukan sumber energi listrik pasti membutuhkan kondisi On dan Off.
Karena sistem kerjanya yang unlock dan langsung berhubungan dengan operator, push button switch menjadi device paling utama yang biasa digunakan
untuk memulai dan mengakhiri kerja mesin di industri. Secanggih apapun sebuah mesin bisa dipastikan sistem kerjanya tidak terlepas dari keberadaan sebuah saklar
seperti push button switch atau perangkat lain yang sejenis yang bekerja mengatur pengkondisian On dan Off. Gambar 3.15 merupakan perinsip kerja dari tombol
tekana push button switch.