Port C PC7 – PC0

57

6. Port D PD7 – PD0

Port D adalah 8-bit port IO yang berfungsi bi-directional dan setiap pin memiliki internal pull-up resistor. Output buffer port D dapat mengalirkan arus sebesar 20 mA. Ketika port D digunakan sebagai input dan di pull-down secara langsung, maka port D akan mengeluarkan arus jika internal pull-up resistor diaktifkan. Fungsi-fungsi khusus pin-pin port D dapat ditabelkan seperti yang tertera pada tabel 3.4. Tabel 3.4 Fungsi khusus port D Port Alternate Function PD7 OC2 Timer Counter2 Output Compare Match Output PD6 ICP1 TimerCounter1 Input Capture Pin PD6 OCIB TimerCounter1 Output Compare B Match Output PD5 TD0 JTAG Test Data Out PD3 INT1 External Interrupt 1 Input PD2 INT0 External Interrupt 0 Input PD1 TXD USART Output Pin PD0 RXD USART Input Pin

3.8 Push Button Switch Saklar Tombol Tekan

Push button switch saklar tombol tekan adalah perangkatsaklar sederhana yang berfungsi untuk menghubungkan atau memutuskan aliran arus listrik dengan sistem kerja tekan unlock tidak mengunci. Sistem kerja unlock disini berarti saklar akan bekerja sebagai device penghubung atau pemutus aliran arus listrik saat tombol ditekan, dan saat tombol tidak ditekan dilepas, maka saklar akan kembali pada kondisi normal. Gambar 3.15 merupakan contoh dari push button switch. 58 Gambar 3.15 Push button switch Sumber : http: www.skycraftsurplus.com Sebagai device penghubung atau pemutus, push button switch hanya memiliki 2 kondisi, yaitu On dan Off 1 dan 0. Istilah On dan Off ini menjadi sangat penting karena semua perangkat listrik yang memerlukan sumber energi listrik pasti membutuhkan kondisi On dan Off. Karena sistem kerjanya yang unlock dan langsung berhubungan dengan operator, push button switch menjadi device paling utama yang biasa digunakan untuk memulai dan mengakhiri kerja mesin di industri. Secanggih apapun sebuah mesin bisa dipastikan sistem kerjanya tidak terlepas dari keberadaan sebuah saklar seperti push button switch atau perangkat lain yang sejenis yang bekerja mengatur pengkondisian On dan Off. Gambar 3.15 merupakan perinsip kerja dari tombol tekana push button switch.