Irvan Nur Ardiansyah, 2012 Rancang Bangun Pengendali Kecepatan Motor Dc 0,75 Kw 160 Volt Dengan Kontroler Pid Analog
Universitas Pendidikan Indonesia |
repository.upi.edu
BAB I PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Motor DC atau motor arus searah yaitu motor yang sering digunakan di dunia industri, biasanya motor DC ini digunakan sebagai penggerak seperti untuk
menggerakan
belt conveyor
, pengangkat beban, ataupun sebagai mesin penggulung, dan lain-lain. Hal ini dikarenakan motor DC memiliki keunggulan
seperti torsi awal yang besar dan metode pengontrolan putarannya sederhana. Motor DC memerlukan suplai tegangan searah pada kumparan jangkar dan
kumparan medan untuk diubah menjadi energi mekanik. Selama ini kenyataannya kecepatan motor DC mengalami penurunan
akibat dari pembebanan pada motor DC. Sehingga menyebabkan putaran dari motor DC menjadi lambat. Untuk mengatasi hal ini maka diperlukan suatu
perancangan sistem pengendali kecepatan motor DC agar motor DC tersebut berjalan sesuai dengan kecepatan yang diharapkan. Agar sistem pengendali
kecepatan motor DC lebih baik maka diperlukan kontroler yang dapat mengendalikan sistem tersebut. Selain itu dengan adanya pengendali dapat
mengatasi gangguan-gangguan yang akan terjadi baik dari motor DC maupun gangguan dari luar misalnya berat material yang berlebihan dari kapasitas yang
ditentukan. Selain itu salah satu tugas komponen kontroler adalah mereduksi sinyal kesalahan, yaitu perbedaan antara sinyal
set point
sinyal yang diatur dan
Irvan Nur Ardiansyah, 2012 Rancang Bangun Pengendali Kecepatan Motor Dc 0,75 Kw 160 Volt Dengan Kontroler Pid Analog
Universitas Pendidikan Indonesia |
repository.upi.edu
sinyal aktual
process variable
yang dibandingkan melalui umpan balik. Tujuan dari sistem kontrol ini yaitu untuk mendapatkan sinyal aktual yang senantiasa
diinginkan sama dengan sinyal acuan yang di atur
set point
. Sehingga keberadaan kontroler atau pengendali dalam sebuah sistem kontrol mempunyai
kontribusi yang besar terhadap prilaku sistem. Kontroler yang digunakan untuk mengatasi hal tersebut yaitu dengan
menggunakan kontoler PID. Kontroler PID adalah kontroler berumpan balik yang paling populer di dunia industri. Kontroler PID terbukti dapat memberikan
performa kontrol yang baik meski mempunyai algoritma sederhana yang mudah dipahami. Hal krusial dari penggunakan kontrol PID yaitu
tuning
atau pemberian parameter P proporsional, I
integral
, dan D
differential
agar didapatkan respon sistem yang diinginkan. Sehingga dengan menggabungkan kontrol P, I, D
dapat memberikan keuntungan yaitu dapat memperbaiki respon transien, menghilangkan
error steady state
, dan memberikan efek redaman. Dari latar belakang yang telah dijelaskan maka penulis mengambil judul
tugas akhir “Rancang Bangun Pengendali Kecepatan Motor DC 0,75 KW 160 Volt dengan Kontroler PID Analog
”.
1.2. Rumusan Masalah
