01H. Selanjutnya dilakukan set display dan cursor, serta blinking apakah on atau off.
Pada sistem penyiraman tanaman otomatis ini, LCD digunakan untuk menampilkan Real Time Clock serta untuk mengatur waktu penyiraman yang akan
dilakukan. Selain itu juga digunakan untuk menampilkan suhu hasil deteksi sensor suhu LM35.
F. Sistem Kendali on-off
Sistem penyiraman tanaman secara otomatis menggunakan sensor suhu LM35 berbasis mikrokontroler ATMega8535 ini merupakan sistem kendali on-off. Pada
sistem kendali on-off ada dua keadaan yang akan dihasilkan output, yaitu keadaan on atau keadaan off. Sebagai contoh, mikroprosesor dapat digunakan sebagai
pengendali sistem kendali on-off. Secara umum sistem kendali on-off berbasis mikroprosesor dapat digambarkan seperti blok diagram pada Gambar 9 berikut.
Gambar 9. Sistem kendali on-off berbasis mikroprosesor
Tranduser digunakan untuk mengkonversi besaran tertentu menjadi tegangan yang umumnya berupa sinyal analog. Agar sinyal analog yang dihasilkan tranduser ini
dapat terbaca oleh mikroprosesor, maka ia harus diubah dahulu menjadi sinyal digital. Rangkaian elektronika yang dapat mengkonversi sinyal analog menjadi
sinyal digital adalah ADC. Data yang telah dikonversi oleh ADC akan diolah lebih lanjut oleh mikroprosesor untuk mengonkan atau mengoffkan plant.
Adapun fungsi driver pada sistem kendali berbasis mikroprosesor adalah sebagai penguat untuk mengonkan atau mengoffkan sistem yang umumnya
mempunyai tegangan dan catu daya yang besar sehingga dapat dikendalikan oleh mikroprosesor yang mempunyai tegangan keluaran yang kecil, yaitu 5 volt.
8
8
Dikutip dari Jurnal Pengantar Singkat Sistem Kendali
,
OPIHompage
III. METODE PENELITIAN
A. Waktu dan Tempat Penelitian
Penelitian tugas akhir ini dilaksanakan pada bulan Agustus 2008 hingga Desember 2009 di Laboratorium Teknik Kendali Jurusan Teknik Elektro
Universitas Lampung.
B. Alat dan Bahan
Tabel 2. Alat dan bahan
No Alat dan Bahan Jumlah
Kegunaan 1
Mikrokontroler ATMega8535 1
Pengendali utama 2
Motor Servo 1
Membuka dan menutup keran 3
Sensor suhu LM35 1
Mendeteksi suhu 4
Keran dan selang air 1
Menyalurkan air dari ember ke rotary sprinkler
5 Rotary sprinkler
1 Menyiram tanaman
6 Ember
1 Tempat menampung air
7 LCD
1 Menampilkan jam digital dan
suhu, serta pengaturan timer
8 Project Board
1 Menguji rangkaian
