BAB 1
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
Sistem pengendalian merupakan hal yang penting di bidang teknologi dan industri.
Pada bidang industri misalnya, mesin-mesin yang terdapat pada pabrik tersebut tentunya sangat membutuhkan tangki minyak untuk cadangan. Begitu pula halnya
dengan tangki-tangki persediaan air minum pada PDAM. Selama ini untuk mengontrol tingkat kekosongan dan tingkat kepenuhan saat pengisian masih dilakukan
secara manual, hal ini sudahlah tentu sangat tidak efisien dan membutuhkan banyak waktu.
Untuk itu perlu dibuat suatu alat yang dapat melakukan pengisian, pengosongan dan pengontrol tingkat ketinggian cairan yang terdapat pada tangki
tangki tersebut secara otomatis. Level ketingian cairan adalah jawabannya. Alat ini menggunakan mikrokontroller AT89S51 sebagai pengendali utama dari sistem dan
memanfaatkan sensor untuk mengetahui tingkat ketinggian air yang berada didalam tangki. Apabila tangki berada dalam keadaan kosong maka led indikator untuk
Universitas Sumatera Utara
kekosongan akan hidup dan alarm akan berbunyi sebagai tanda bahwa tangki dalam keadaan kosong. Begitu juga halnya apabila tangki berada dalam keadaan penuh.
1.2 Rumusan
Berdasarkan uraian yang terdapat dalam latar belakang di atas, maka dalam tugas
akhir ini akan dibuat sebuah pengendali level ketinggian cairan berbasis mikrokontroller AT89S51.
Untuk dapat menentukan batas pengisian dan pengosongan tangki dibutuhkan sebuah sensor air dan sebuah mikrokontroler untuk membandingkan nilai-nilai yang
dikirimkan oleh sensor untuk mengisi dan mengosongkan tangki.
1.3 Tujuan Penulisan
1. Memanfaatkan mikrokontroler untuk mengenali nilai-nilai yang dikirimkan
oleh sensor sehingga dapat mengisi dan mengosongkan tangki.
2. Merancang sebuah alat yang dikontrol secara otomatis.
Universitas Sumatera Utara
1.4 Metode Penulisan
1. Metode penulisan perpustakaan
Dengan memperoleh bahan-bahan melalui sumber bacaan yang sifatnya teoritis ilmiah.
2. Mengumpulkan data-data mengenai komponen yang digunakan.
3. Melakukan konsultasi dengan dosen pembimbing serta dosen-dosen staf
pengajar yang berkaitan dengan realisasi di bidang masing-masing.
1.5 Sistematika Penulisan