BAB 3
PERANCANGAN ALAT DAN PROGRAM
3.1 Diagram Blok
Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian
Pompa Pengisian
Pompa Pengosongan
Alarm Relay
Relay P1.0 P0.0
P0.1 P1.1
P0.2 P1.2
P03,P0.4 P0.5
Penguat Sinyal
Penguat Sinyal
Penguat Sinyal
Sensor Air
Sensor Air
Sensor Air
Keypad
Universitas Sumatera Utara
Keterangan diagram blok :
Sensor air yang berfungsi untuk mengetahui tingkat ketinggian air terhubung ke penguat sinyal. Output dari penguat sinyal masuk ke mikrokontroler AT89S51 melalui
port 0.0,0.1 dan port 0.2 output dari keypad yang berfungsi sebagai input data masuk ke mikrokontroler AT89S51 melalui port 0.3,0.4 dan port 0.5.
Pompa yang berfungsi sebagai pengisi dan pengosong tangki terhubung ke relay dan terhubung ke port 1.0 dan port 1.1 pada mikro AT89S51. Alarm yang
berfungsi sebagai penanda air telah penuh atau kosong terhubung ke port 1.2 pada mikro AT89S51.
Sistem kerja rangkaian :
Mikrokontroler akan memerintahkan pompa untuk mengisi penuh tangki apabila ada input data untuk mengisi tangki dan akan mengosongkan tangki apabila mendapat
perintah pengosongan tangki sesuai dengan tingkat pengosongan. Alarm akan berbunyi apabila tangki telah berisi penuh atau berada dalam keadaan kosong.
Universitas Sumatera Utara
Vreg
LM7805CT
IN OUT
TIP32C
100ohm
100uF 330ohm
220V 50Hz 0Deg
TS_PQ4_12 2200uF
1uF 1N5392GP
1N5392GP
12 Volt
5 Volt
3.2 Perancangan Power Supply PSA
Rangkaian ini berfungsi untuk mensupplay tegangan ke seluruh rangkaian yang ada. Rangkaian PSA yang dibuat terdiri dari dua keluaran, yaitu 5 volt dan 12 volt,
keluaran 5 volt digunakan untuk mensupplay tegangan ke seluruh rangkaian, sedangkan keluaran 12 volt digunakan untuk mensuplay tegangan ke motor stepper.
Gambar 3.2 Rangkaian Power Supplay PSA
Trafo CT merupakan trafo stepdown yang berfungsi untuk menurunkan tegangan dari 220 volt AC menjadi 12 volt AC. Kemudian 12 volt AC akan
disearahkan dengan menggunakan dua buah dioda, selanjutnya 12 volt DC akan diratakan oleh kapasitor 2200 μF. Regulator tegangan 5 volt LM7805CT digunakan
Universitas Sumatera Utara
agar keluaran yang dihasilkan tetap 5 volt walaupun terjadi perubahan pada tegangan masukannya. LED hanya sebagai indikator apabila PSA dinyalakan. Transistor PNP
TIP 32 disini berfungsi untuk mensupplay arus apabila terjadi kekurangan arus pada rangkaian, sehingga regulator tegangan LM7805CT tidak akan panas ketika
rangkaian butuh arus yang cukup besar. Tegangan 12 volt DC langsung diambil dari keluaran 2 buah dioda penyearah.
3.3 Rangkaian Mikrokontroler AT89S51