Latar Belakang Kontroler lengan robot dengan kendali mouse.

1 BAB I PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Teknologi di masa kini berkembang begitu pesat, teknologi yang canggih telah menggantikan peralatan-peralatan manual yang membutuhkan banyak sumber daya manusia, salah satunya adalah robot. Penggunaan robot tersebut adalah berupa lengan robot. Lengan robot merupakan bagian dari robot yang dapat meringankan beban kerja manusia secara langsung, tetapi masih terdapat kendala bagaimana cara mengontrol lengan robot dengan mudah dikendalikan. Pada penelitian sebelumnya masih menggunakan komputer sebagai alat bantu untuk interface yang dibuat oleh Berio Molina “Controlling a servo motor with processing ”[1]. Pada penelitian yang akan dibuat penulis, komputer akan sebagai alat pendukung upload atau download program ke mikrokontroler dan mouse sebagai interface. Berdasarkan hal diatas, penulis ingin membuat tugas akhir berjudul “Kontroler Lengan Robot dengan Kendali Mouse ”.Dengan begitu memudahkan pengguna mengendalikan lengan robot, karena dengan menggunakan mouse pengguna dapat lebih leluasa mengendalikan lengan robot tersebut. Sistem alat ini berbasis mikrokontroler ATmega 328P-PU Arduino sebagai kontroler penggerak motor servo yang digunakan untuk sendi-sendi lengan robot sehingga menyerupai gerakan lengan manusia. Dengan sistem kendali menggunakan USB mouse sebagai interfacenya, komunikasi antara mouse dengan kontroler menggunakan komunikasi serial. Komunikasi serial disini adalah USB 2.0 dimana didalamnya terdapat empat pin output antara lain pin 1 berupa sumber tegangan, pin 2 berupa data -, pin 3 berupa data + dan pin 4 berupa ground. Alasan menggunakan mouse karena semua orang pastilah mengenal mouse komputer dan mudah cara mengoperasikannya dan dari segi biaya lebih murah, kemudian gerakan mouse lebih leluasa lalu dari bentuknya sesuai dengan ukuran tangan manusia sehingga nyaman digunakan.

1.2. Tujuan dan Manfaat Penelitian