4.3. Pembahasan Software
Pada tugas akhir ini software yang digunakan adalah Code Vision AVR Compiler bahasa C. Software ini digunakan untuk membuat program pada IC mikrokontroler yang
akan digunakan. IC yang akan digunakan pada modul komunikasi serial adalah mikrokontroler ATmega16. Berikut ini merupakan pembahasan dari program modul
komunikasi serial USART dan I2C.
4.3.1. Program USART
Berikut ini merupakan pembahasan dari program modul komunikasi serial untuk bagian usart.
Pada program kode diatas merupakan library yang akan digunakan. Berhubung yang akan digunakan adalah IC ATmega16, delay, LCD dan fungsi sprintf maka dituliskan include
librarinya masing-masing.
Ini adalah bagian dari inisialisasi USART untuk ATmega16, penulisan programnya otomatis setelah melakukan setting awal pada codevision AVR
Nilai baud rate dapat diatur dengan menggunakan standar kecepatan yang disediakan, diantaranya 1.200, 2.400, 4.800, 9600, 19.200, 38.400, 57.600, dan 115.200 bps. Salah satu
kecepatan yang paling umum digunakan adalah 9.600 bps. Umumnya baud rate yang digunakan dalam pengiriman data antar mikrokontroler adalah
9600 bps. Karena baud rate 9600 bps merupakan standar unuk komunikasi serial. PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
char tx_buffer [80] Transmisi Data untuk I2C,
char rx_buffer [80] Data Yang diterima dari I2C,
char dataString [16] Penampung untuk komunikasi USART,
char data1 [33],data2[33],data3[33],data4[33] penampung untuk setiap data yang diterima
int suhu,oli, variabel untuk memeriksa kondisi suhu dan level oli , float tekanan,air Variabel untuk memeriksa kondisi tekanan dan level air.
Membersihkan variabel penampung untuk menerima data selanjutnya yang dikirim
Menerima dan memeriksa karakter kemudian mengubahnya kedalam string
getString; PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
sprintf data1,s,dataString Menyimpan data suhu pada data1
getString; sprintf
data2,s,dataString Menyimpan data tekanan pada data2 suhu=atoidata1 Ubah data1 menjadi integer untuk suhu
tekanan=atofdata2 Ubah data2 menjadi float untuk tekanan
Periksa kondisi boiler jika nilai suhu 20 atau suhu 200 maka buzzer akan bunyi on ,
jika nilai tekanan 4 atau tekanan 9 maka buzzer akan bunyi on PORTA.0=1 buzzer akan aktif on,
PORTA.0=0 buzzer akan non aktif off.
Menampilkan data yang diambil pada LCD Tampilkan data untuk suhu, tampilkan data untuk tekanan,
PORTA.1=0 merupakan kondisi awal dari buzzer PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
sprintftx_buffer, T=sC P=sb\n A=st O=sm3,data1,data2,data3,data4 Untuk
mengirimkan data boiler ke slave menggunakan komunikasi serial I2C. if
twi_master_transTWI_SLAVE_ADDR,tx_buffer,strlentx_buffer,rx_buffer,sizeofrx_buff er
{ Mengirim data ke slave dan menunggu respon dari slave
if twi_rx_index {
Respon yang akan dilakukan jika I2C tidak error if twi_rx_index
{ rx_buffer[twi_rx_index]=NULL;
} }
} Pastikan data terakhir NULL karakter
4.3.2. Program I2C
Kategori