Huruf r merupakan suatu masukan yang menentukan suatu nilai yang diharapkan bagi sistem yang dikendalikan tersebut. Sedangkan lingkaran
tanda silang menandakan sutu titik penjumlahan antara r dan b umpan balik dari keluaran. Keluaran dari penjumlahan adalah sinyal kesalahan e yang
nilainya adalah selisih dari r dan b. Dengan kata lain, sinyal kesalahan e adalah perbedaan antara apa yang diinginkan dengan apa yg dihasilkan.
[6]
II.4. Artificial Intelegence
II.4.1. Definisi kecerdasan buatan
Berbicara tentang robot tidak lepas dengan yang disebut AI atau Artificial Intelegence. Dalam bahasa Indonesia, AI adalah kecerdasan
buatan. Sesuai dengan namanya, AI adalah salah satu cabang sains komputer yang mempelajari otomatisasi tingkah laku cerdas intelligent
yang didasarkan pada prinsip-prinsip teoritikal dan terapan yang menyangkut struktur data yang digunakan dalam representasi pengetahuan
knowledge representation, algoritma yang diperlukan dalam penerapan pengetahuan itu, serta teknik-teknik bahasa dan pemrograman yang
dipakai dalam implementasinya. Yang paling banyak menerapkan AI adalah dunia robotika.
[6]
Dalam tubuh manusia terdapat ribuan urat saraf yang terhubung dalam pusat otak. Sehingga manusia tidak hanya memiliki kemampuan
mengindera, mengingat, dan mengambil keputusan. Namun, kemampuan hidup manusia juga dapat berkembang pesat dengan adanya ribuan saraf
15
dalam otak ini. Salah satu contoh AI dalam dunia komputer, yaitu ketika Deep Blue bertanding catur melawan seorang juara dunia asal Rusia, yaitu
Gary Kasparov yang terjadi pada tanggal 10 Februari 1996.
[15]
Banyak cara untuk mendefinisikan kecerdasan buatan, diantaranya adalah :
1. Suatu studi yang mengupayakan bagaimana agar komputer berlaku cerdas.
2. Studi yang membuat komputer dapat menyelesaikan persoalan yang sulit.
3. Teknologi yang mensimulasikan kecerdasan manusia, yaitu bagaimana mendefinisikan dan mencoba menyelesaikan persoalan
menggunakan komputer dengan meniru bagaimana manusia menyelesaikan dengan cepat.
II.4.2. Ruang lingkup kecerdasan buatan
Makin pesatnya perkembangan teknologi menyebabkan adanya perkembangan dan perluasan lingkup yang membutuhkan kehadiran
kecerdasan buatan. Karakteristik cerdas sudah mulai dibutuhkan di berbagai disiplin ilmu dan teknologi
Dewasa ini, kecerdasan buatan juga memberikan kontribusi yang cukup besar di bidang manajemen. Adanya sistem pendukung keputusan,
dan sistem informasi manajemen juga tidak lepas dari andil kecerdasan
16
buatan. Untuk memudahkan hal tersebut, maka pengklasifikasian lingkup kecerdasan buatan didasarkan pada output yang diberikan.
Lingkup utama dalam kecerdasan buatan adalah: 1.
Sistem pakar expert system. Disini komputer digunakan sebagai sarana untuk menyimpan pengetahuan para pakar.
Dengan demikian komputer akan memiliki keahlian untuk menyelesaikan permasalahan dengan meniru keahlian yang dimiliki
oleh pakar. 2.
Pengolahan bahasa alami natural language
processing. Dengan pengolahan bahasa alami ini diharapkan user dapat berkomunikasi dengan komputer dengan menggunakan bahasa
sehari-hari. 3.
Pengenalan ucapan speech recognition. Melalui pengenalan ucapan diharapkan manusia dapat berkomunikasi dengan
komputer menggunakan suara. 4.
Robotika sistem sensor robotics sensory systems. 5.
Computer vision, mencoba untuk dapat menginterpretasikan gambar atau obyek-obyek tampak melalui
komputer. 6.
Intelligent computer-aided instruction. Komputer dapat digunakan sebagai tutor yang dapat melatih dan mengajar.
7. Game playing. Kebanyakan permainan dilakukan
dengan menggunakan sekumpulan aturan. Dalam permainan
17
digunakan apa yang disebut dengan pencarian ruang keadaan state space search. Permainan dapat menghasilkan sejumlah besar
pencarian ruang. Teknik untuk menentukan alternatif dalam menyimak problema ruang disebut dengan heuristik.
[6]
Sejalan dengan berkembangnya permasalahan manusia, maka manusia harus menggunakan sumber daya secara eficien. Untuk
melakukan hal tersebut, maka kita membutuhkan bantuan dengan kualitas yang tinggi dari komputer. Dalam kehidupan manusia, komputer dapat
membantu dalam bidang :
Pertanian, komputer dapat mengkontrol robot yang melakukan kontrol terhadap hama, pemangkasan pohon, pemilihan hasil panen.
Pabrik, komputer dapat menkontrol robot yang harus
mengerjakan pekerjaan berbahaya dan membosankan, inspeksi dan melakukan maintenance pekerjaan.
Kesehatan, komputer dapat membantu untuk mendiagnosis
penyakit, melakukan monitoring kondisi pasien, memberikan treatment yang cocok.
Pekerjaan rumah tangga, komputer dapat memberikan nasihat
dalam memasak dan berbelanja, membantu membersihkan lantai, memotong rumput, mencuci pakaian, dan melakukan maintenance
terhadap pekerjaan.
18
II.4.3. Kecerdasan buatan dan kecerdasan alami
