4.2.1 Hasil Uji Miniatur Secara Keseluruhan
Kinerja sistem secara keseluruhan diuji dengan melewatkan kereta
api mainan pada sistem yang telah dibuat. Untuk itu dibutuhkan kereta api mainan
yang dapat bergerak dengan sumber energi baterai serta lintasan berupa rel kereta mainan. Pengujian dilakukan sebanyak 5 kali secara berurutan dengan laju kereta
tidak tetapberubah dan searah sehingga data yang diperoleh berubah-ubah sesuai dengan kecepatan kereta. Tabel 4.1 menunjukkan hasil kinerja sistem ketika
kereta terdeteksi pada sensor. Tabel 4.1. Uji Sistem Miniatur
Percobaan ke Posisi
Buzzer Status
Tampilan di LCD
Status Palang
1 Awal
Aktif -
Tertutup Akhir
- Selamat Jalan
Terbuka 2
Awal Aktif
- Tertutup
Akhir -
Selamat Jalan Terbuka
3 Awal
Aktif -
Tertutup Akhir
- Selamat Jalan
Terbuka 4
Awal Aktif
- Tertutup
Akhir -
Selamat Jalan Terbuka
5 Awal
Aktif -
Tertutup Akhir
- Selamat Jalan
Terbuka
4.2.2 Hasil Uji Pengukuran Kecepatan Pengujian sistem pengukur kecepatan dilakukan 5 kali percobaan dengan
mengukur kecepatan kereta mainan yang memiliki panjang 12 cm. Kereta melaju dengan kecepatan yang tidak tetapberubah dikarenakan sesuai dengan daya yang
dimiliki baterai pada kerata sehingga pengujian tidak sesuai dengan yang diinginkan dan hasil data yang diperoleh pun berubah-ubah. Data hasil pengujian
sistem pengukur kecepatan secara manual menggunakan stopwatch dapat dilihat
pada Tabel 4.2.
Universitas Sumatera Utara
Tabel 4.2. Hasil Uji Sistem Pengukur Kecepatan Kereta Percobaan
Ke Waktu dengan
Stopwatch s Jarak cm
Kecepatan cms 1
03,87 130,4
33,69 2
03,26 130,4
40 3
03,76 130,4
34,68 4
03,57 130,4
36,52 5
03,74 130,4
34,86
1. Percobaan pertama
Kecepatan =
waktu Jarak
=
s cm
87 ,
3 4
, 130
33,69 cms 2.
Percobaan Kedua Kecepatan =
s cm
waktu jarak
26 ,
3 4
, 130
40 cms 3.
Percobaan Ketiga Kecepatan =
s cm
waktu jarak
76 ,
3 4
, 130
34,68 cms 4.
Percobaan Keempat Kecepatan =
s cm
waktu jarak
57 ,
3 4
, 130
36,52 cms 5.
Percobaan Kelima Kecepatan =
s cm
waktu jarak
74 ,
3 4
, 130
34,86 cms Dengan hasil rata rata kecepatan kereta adalah sebagai berikut :
Rata-rata = obaan
jumlahperc percobaan
5 4
3 2
1
=
5 86
, 34
52 ,
36 68
, 34
40 69
, 33
= 35,95 cms Dari hasil percobaan diatas, maka dapat diambil kesimpulan bahwa kereta
memiliki kecepatan yang relative sama yaitu memiliki rata rata kecepatan sebesar 35,95 cms
Universitas Sumatera Utara
4.2.3 Pengukuran HC-SR04