Hasil Uji Miniatur Secara Keseluruhan

4.2.1 Hasil Uji Miniatur Secara Keseluruhan

Kinerja sistem secara keseluruhan diuji dengan melewatkan kereta api mainan pada sistem yang telah dibuat. Untuk itu dibutuhkan kereta api mainan yang dapat bergerak dengan sumber energi baterai serta lintasan berupa rel kereta mainan. Pengujian dilakukan sebanyak 5 kali secara berurutan dengan laju kereta tidak tetapberubah dan searah sehingga data yang diperoleh berubah-ubah sesuai dengan kecepatan kereta. Tabel 4.1 menunjukkan hasil kinerja sistem ketika kereta terdeteksi pada sensor. Tabel 4.1. Uji Sistem Miniatur Percobaan ke Posisi Buzzer Status Tampilan di LCD Status Palang 1 Awal Aktif - Tertutup Akhir - Selamat Jalan Terbuka 2 Awal Aktif - Tertutup Akhir - Selamat Jalan Terbuka 3 Awal Aktif - Tertutup Akhir - Selamat Jalan Terbuka 4 Awal Aktif - Tertutup Akhir - Selamat Jalan Terbuka 5 Awal Aktif - Tertutup Akhir - Selamat Jalan Terbuka 4.2.2 Hasil Uji Pengukuran Kecepatan Pengujian sistem pengukur kecepatan dilakukan 5 kali percobaan dengan mengukur kecepatan kereta mainan yang memiliki panjang 12 cm. Kereta melaju dengan kecepatan yang tidak tetapberubah dikarenakan sesuai dengan daya yang dimiliki baterai pada kerata sehingga pengujian tidak sesuai dengan yang diinginkan dan hasil data yang diperoleh pun berubah-ubah. Data hasil pengujian sistem pengukur kecepatan secara manual menggunakan stopwatch dapat dilihat pada Tabel 4.2. Universitas Sumatera Utara Tabel 4.2. Hasil Uji Sistem Pengukur Kecepatan Kereta Percobaan Ke Waktu dengan Stopwatch s Jarak cm Kecepatan cms 1 03,87 130,4 33,69 2 03,26 130,4 40 3 03,76 130,4 34,68 4 03,57 130,4 36,52 5 03,74 130,4 34,86 1. Percobaan pertama Kecepatan = waktu Jarak =  s cm 87 , 3 4 , 130 33,69 cms 2. Percobaan Kedua Kecepatan =   s cm waktu jarak 26 , 3 4 , 130 40 cms 3. Percobaan Ketiga Kecepatan =   s cm waktu jarak 76 , 3 4 , 130 34,68 cms 4. Percobaan Keempat Kecepatan =   s cm waktu jarak 57 , 3 4 , 130 36,52 cms 5. Percobaan Kelima Kecepatan =   s cm waktu jarak 74 , 3 4 , 130 34,86 cms Dengan hasil rata rata kecepatan kereta adalah sebagai berikut : Rata-rata = obaan jumlahperc percobaan 5 4 3 2 1     = 5 86 , 34 52 , 36 68 , 34 40 69 , 33     = 35,95 cms Dari hasil percobaan diatas, maka dapat diambil kesimpulan bahwa kereta memiliki kecepatan yang relative sama yaitu memiliki rata rata kecepatan sebesar 35,95 cms Universitas Sumatera Utara

4.2.3 Pengukuran HC-SR04