4.2. Pengujian Sistem
Pengujian sistem bertujuan untuk melihat dan memastikan apakah sistem yang dibuat berjalan dengan baik. Pengujian dilakukan dengan cara memasukkan contoh
pengganti hewan yang akan menjadi target, apakah sensor sudah sesuai dideteksi sebagai target oleh mikrokontroler arduino, pengujian motor DC, pengujian modul
SIM800L dan pengujian tahap akhir komponen.
4.2.1. Pengujian Sensor PIR
Pengujian sensor PIR dilakukan dengan memasukkanmelewatkan benda yang memiliki suhu panas alami seperti pada makhluk hidup melewati sisi depan yang
menjadi pendeteksi sensor pada sensor ini. Pengujian berhasil apabila sensor memberikan output yang sesuai. Source code pengujian sensor PIR dapat dilihat pada
gambar 4.11.
Gambar4.11 Source Code Uji Panas Tubuh Sensor PIR
Hasil yang didapatkan dari pengujian pir dapat dilihat pada tabeL 4.1.
Tabel 4.1 Pengujian Panas Tubuh Sensor PIR Kondisi PIR
Status
Terhalang buku tidak ada panas Tidak ada deteksi
Terhalang tangan ada panas tubuh Deteksi
Tidak terhalang Tidak ada deteksi
Universitas Sumatera Utara
Dari tabel tersebut dapat kita simpulkan bahwa sensor bekerja dengan baik karena mendeteksi panas alami tangan.
4.2.2. Pengujian Sensor LDR
Pengujian sensor LDR dilakukan dengan memasukkanmelewatkan benda apa saja yang bisa menghalangi sinarcahaya apapun yang menuju ke sensor LDR, sehingga
kadar cahaya yang diterima oleh sensor bisa berkurang yang dalam hal ini jumlah nilai sensor menjadi bertambah. Pengujian berhasil apabila sensor memberikan output yang
sesuai. Source code pengujian sensor LDR dapat dilihat pada gambar 4.12.
Gambar 4.12 Source Code Uji Kadar Cahaya Sensor LDR
Hasil yang didapatkan dari pengujian LDR dapat dilihat pada tabel 4.2.
Tabel 4.2 Pengujian Kadar Cahaya Sensor LDR Kondisi LDR
Serial Monitor
Terhalang 500-1000
Tidak terhalang 200
Dari tabel tersebut dapat kita simpulkan bahwa sensor bekerja dengan baik karena mengalami penambahan jumlah nilai yang signifikan.
4.2.3. Pengujian Sensor Load Cell
Pengujian sensor Load Cell dilakukan dengan menambahkan benda apa saja yang bisa menjadi contoh pengganti hewan yang akan menjadi target. Pengujian menggunakan
Universitas Sumatera Utara
tepung, dilakukan beberapa kali agar mendapatkan hasil yang akurat. Source code pengujian sensor Load Cell dapat dilihat pada gambar 4.13.
Gambar 4.13 Source Code Uji Timbang Sensor Load Cell
Hasil yang didapatkan dari pengujian dapat dilihat pada tabel 4.3.
Tabel 4.3 Pengujian Timbang Sensor Load Cell
Hasil pengujian dapat membuktikan bahwa sensor Load Cell dapat bekerja dengan baik dengan perbedaanerror jarak rata-rata 2,9 masih kecil dan bisa ditolerir.
4.2.4. Pengujian Motor DC Pengujian motor DC berkaitan dengan program yang diberikan ke mikrokontroler
arduino. Pengujian motor dikatakan berjalan dengan baik jika pergerakan maju mudur Pengukuran Berat
Dengan Timbangan g
Pengukuran Berat Dengan Loadcell
g Selisih Hasil
Pengukuran Cm Error
50 48
2 4
100 97
3 3
150 145
5 3,3
175 171
4 2,3
200 196
4 2
Universitas Sumatera Utara
tray yang telah dimodifikasi sesuai dengan delay yang telah diberikan di program mikrokontroler. Source code pengujian motor DC dapat dilihat pada gambar 4.14.
Gambar 4.14 Source Code Uji Gerak Motor DC
4.2.5. Pengujian Modul SIM800L
Pengujian modul SIM800L berkaitan dengan program yang diberikan ke mikrokontroler arduino. Pengujian modul dikatakan berjalan dengan baik jika pesan
yang dikirimkan oleh modul sampai ke nomor pengguna yang telah ditentukan di program yang di-upload ke mikrokontroler. Source code pengujian modul SIM800L
dapat dilihat pada gambar 4.15.
Gambar 4.15 Source Code Uji kirim Pesan Modul SIM800L
Universitas Sumatera Utara
4.2.6. Pengujian Tahap Akhir
Pengujian tahap akhir komponen dilakukan dengan cara menguji seluruh komponen sistem pada perangkap. Pengujian akan memperlihatkan pergerakan dinding geser
pada saat objek berada didalam perangkap. Dengan hasil pengujian ini, dapat diperoleh hasil kinerja perangkap dan sistem secara keseluruhan dapat berjalan dengan
baik sesuai keinginan user. Aktivitas pengujian tahap akhir dapat dilihat pada gambar 4.16.
Gambar 4.16 Pengujian Tahap Akhir
Pada pengujian tahap akhir alat, perangkap yang dibuat bekerja dengan baik
semua sensor dapat mendeteksi dan memberikan nilai kepada mikrokontroler arduino sehingga arduino menjalankan program yang telah di-upload. Mesin mendorong target
kedalam perangkap dan SIM800L mengirim informasi ke handphone pengguna.
Universitas Sumatera Utara
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN
Kategori