3.4. Pengaturan Kecepatan Putaran Pada Motor Arus Searah
Sebagaimana yang telah diperoleh dari persamaan 2.19, besarnya gaya gerak listrik induksi pada kumparan jangkar akibat berputarnya rotor yang terletak
diantara kutub magnet adalah :
E
a
=
a P
.
60 Z
. n . φ
Karena
a.60 P.Z
dapat dianggap sebagai suatu konstanta K , maka persamaan tersebut dapat juga ditulis seperti persamaan 3.19 :
E
a
= K . n . φ
Atau n =
φ .
K Ea
……………………………………………3.19
Sebagaimana telah diketahui bahwa di dalam motor arus searah berlaku persamaan :
E
a
= V
t
– I
a
R
a
.................................................................3.20 Oleh karena itu persamaan 3.19 dapat ditulis seperti :
n = φ
. K
Ra .
Ia -
Vt ………………………………………3.21
Dari persamaan 3.19 diatas dapat disimpulkan bahwa kecepatan putar motor diperoleh dengan cara mengubah – ubah flux magnit perkutub
φ , pengaturan arus armatur I
a
, atau pengubahan tegangan terminal V
t
.
Universitas Sumatera Utara
3.5. Pengaruh Turunnya Tegangan Terhadap Persamaan Putaran Dan
Torsi Motor
Seperti yang sudah di jelaskan pada persamaan 3.21 diatas bahwa putaran pada motor arus searah adalah :
n = φ
. K
Ra .
Ia -
Vt
Dari persamaan tersebut dapat kita lihat bahwa putaran n adalah sebanding dengan besarnya tegangan yang di supply ke terminal motor V
t
, sehingga apabila tegangan yang di supply ke terminal motor berkurang maka
putaran yang dihasilkan oleh motor pun akan berkurang pula. Hubungan pengaruh turunnya tegangan terhadap persamaan torsi jangkar
yang dihasilkan oleh motor dapat kita perhatikan pada persamaan 3.15, dimana :
T
a
= 9,55 x n
I E
a a
×
Dengan mensubstitusi persamaan 3.20 ke persamaan 3.15 maka persamaan tersebut dapat ditulis seperti persamaan 3.22 berikut :
T
a
= 9,55 x n
I Ra
. Ia
- Vt
a
× ………………………...3.22
Dari persamaan 3.22 diatas, kita dapat melihat bahwa T
a
berbanding lurus dengan V
t
sehingga apabila tegangan yang di supply ke terminal motor berkurang maka torsi yang dihasilkan oleh motor juga akan berkurang.
Universitas Sumatera Utara
BAB IV ANALISIS PENGARUH JATUH TEGANGAN TERHADAP TORSI