Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Perancangan Aplikasi Pemrograman Diagram Alir untuk Trainer Pembelajaran Robotika berbasis Android System T1 612010041 BAB V

฀A฀ V
KESIMPULAN DAN SARAN
฀ada bab ini akan dipaparkan kesimpulan yang didapatkan selama perancangan,
perealisasian serta pengujian skripsi. ฀ada bab ini juga akan dipaparkan beberapa saran yang
dapat dipertimbangkan untuk pengembangan skripsi ini.
5.1. Kesimpulan
Berdasarkan perancangan, perealisasian dan pengujian dapat ditarik kesimpulan
sebagai berikut :
1. ฀ada pengujian sinkronisasi ฀martphone dengan robot, ฀martphone dapat
melakukan sinkronisasi dengan membutuhkan waktu 1 sampai 2 detik saat
melakukan pairing Bluetooth dengan keberhasilan 100 %.
2. ฀ada pengujian instruksi berjalan pada robot. Robot dapat menjalankan perintah
yang berasal dari ฀martphone dengan keberhasilan 100 %.
3. ฀ada pengujian perulangan yang terdapat pada diagram alir. Robot dapat mengikuti
instruksi yang diberikan robot dan perulangan berhasil dijalankan dengan
keberhasilan 100 %.
4. ฀ada pengujian jarak robot saat berjalan. Robot mengalami selisih jarak yang di
instruksikan dengan jarak aktual robot tersebut berjalan. Hal ini diakibatkan oleh
permukaan jalan yang licin dan mengakibatkan ban slip. Dan akhirnya membuat
kesalahan pembacaan photointerrupter saat berjalan dengan keberhasilan 80 %.
5. ฀ada pengujian robot saat menggunakan fitur SRF-05 robot dapat mendeteksi

rintangan yang terdapat di depan robot dengan rentang 2 ~ 8 cm. Kemudian robot
berhasil dalam menjalankan instruksi pada bagian diagram alir saat robot bertemu
dengan rintangan dan saat robot tidak bertemu rintangan dengan keberhasilan 90 %.

฀3

6. ฀embuatan handout trainer robotika yang di dalamnya terdiri dari tutorial
pemasanangan aplikasi, cara penggunaan aplikasi sampai dengan penjelasan
instruksi if, loop, dan instruksi robot berjalan.
7. Dimensi robot dan berat robot pada saat perancangan dan sampai dengan akhir
memiliki nilai berat 300 gram dan dengan dimensi (pxlxt) : 14.4x14x14 cm.
8. Hasil kuisioner yang didapatkan dari siswa-siswi SD sampai SM฀ mendapatkan
respon yang baik karena trainer robotika mudah untuk digunakan dan siswa-siswi
tersebut dapat memahami tentang perulangan robot, percabangan robot dan
instruksi robot sederhana.

5.2. Saran Pengembangan
Beberapa saran untuk pengembangan skripsi ini adalah sebagai berikut :
1. Menggunakan sensor rotary encorder yang lebih presisi agar dapat mendeteksi jarak
robot saat berjalan lebih baik.

2. Menambah sensor kompas agar robot stabil dalam berjalan.

฀฀