Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Perancangan Aplikasi Pemrograman Diagram Alir untuk Trainer Pembelajaran Robotika berbasis Android System T1 612010041 BAB I

฀A฀ I
PENDAHULUAN
1.1. Tujuan
฀erancang Trainer pembelajaran robotika untuk digunakan sebagai modul
pengenalan robotika untuk siswa-siswi SD (Sekolah Dasar) sampai dengan S฀A (Sekolah
฀enengah Atas).
1.2. Latar ฀elakang
Pada zaman sekarang perkembangan teknologi berkembang dengan pesat, di mana
di setiap aspek kehidupan tidak jauh dengan teknologi. Salah satu teknologi yang sedang
berkembang saat ini adalah robotika. Robot dalam hal ini adalah robot yang dapat
mempermudah pekerjaan manusia. Dengan semakin pesatnya perkembangan robot di zaman
sekarang mendorong kepada siswa dan sisiwi sekolah Dasar sampai dengan sekolah
฀enengah Atas untuk mempelajari tentang robotika. Semakin banyaknya siswa-siswi yang
menaruh minat dalam mempelajari robotika di beberapa sekolah sudah menyediakan kelas
Ekstrakurikuler robotika di mana di kelas tersebut para siswa-siswi belajar teori-teori
tentang robotika, pengenalan tentang komponen robotika dan para siswa-siswi belajar untuk
merancang robot sederhana. Beberapa robot yang dipelajari dan sudah dirancang
sebelumnya adalah robot pengikut lintasan dan robot Sumo (Robot yang dikendalikan oleh
฀emote).
Pada saat ini dibutuhkan sebuah alat trainer robotika yang digunakan untuk
pembelajaran robotika di mana untuk tingkat sekolah Dasar sampai sekolah ฀enengah Atas

dengan ini para siswa-siswi tersebut akan mengerti logika cara kerja robot.

฀

1.3. ฀atasan Tugas Akhir
Pada penulisan tugas akhir ini ditekankan pada perancangan sistem untuk membuat
aplikasi trainer robotika dengan berbasiskan sistem and฀oid. di mana di dalam aplikasi
tersebut pengguna akan mendapatkan pengenalan tentang diagram alir yang di dalam
instruksinya terdpaat aspek perulangan, percabangan dan instruksi robot berjalan. Kemudian
perancangan perangkat keras yang terdiri dari robot yang di dalamnya terdapat sensor jarak,
bluetooth dan mikrokontroler sebagai prosesor yang mengatur instruksi robot tersebut.
Pemecahan masalah yang utama terletak pada bagaimana cara membuat instruksi
kepada robot tersebut agar dapat sesuai dengan p฀og฀am yang ada pada diagram alir
tersebut, sehingga alat yang direalisasikan ini dapat memenuhi spesifikasi yang telah
ditetapkan.

2

1.4. Spesifikasi Alat
Spesifikasi untuk aplikasi trainer pembelajaran robotika berbasis and฀oid sistem

dalam tugas akhir ini adalah sebagai berikut.
1.

Trainer pembelajaran robotika yang dapat dipelajari oleh siswa-siswi dari SD (Sekolah
Dasar) sampai S฀A (Sekolah ฀enengah Atas) dengan pemrograman diagram alir.

2.

Pada trainer pembelajaran robotika terdiri dari perangkat lunak dan robot.

3.

Perangkat lunak berbasis and฀oid yang dapat dipasang di sma฀tphone and฀oid.

4.

Pada robot terdiri dari sensor untuk mendeteksi jarak robot tersebut saat berjalan.

5.

Pada robot terdiri dari sensor untuk menghindari rintangan/ganguan saat robot tersebut
berjalan.

6.

Robot dapat berjalan dengan jarak maksimal sebesar 100 cm.

7.

Pada lib฀a฀y and฀oid yang terdapat pada eclipse menggunakan SDK 5.0.1 API level 21.

8.

Aplikasi ini dapat digunakan untuk and฀oid versi Ginge฀b฀ead sampai dengan versi
Jellybean.

9.

Siswa mendapatkan pengetahuan tentang logika perulangan, percabangan dan langkah
agar robot tersebut berjalan.

10. Pembuatan handout tutorial untuk langkah-langkah pengoperasian aplikasi trainer
robotika.
11. ฀enggunakan catu daya 9 Volt DC.
12. Dimensi robot (p×l×t) : 14,5×14×14 cm.
13. Robot ini memiliki berat 300 gram.

3

1.5. Sistematika Penulisan
Penulisan tugas akhir ini dibagi menjadi 5 bab, dan disusun menurut sistematika
pemahasan sebagai berikut :
1. BAB I PENDAHULUAN
Bab ini berisi tujuan, latar belakang, spesifikasi tugas akhir, dan garis besar
penulisan.
2. BAB II DASAR TEORI
Bab ini berisi dasar teori mengenai perangkat keras yang digunakan,
termasuk di dalamnya sistem mikrokontroler. Selain ini bab ini juga berisi
dasar-dasar teori tentang sebagian besar dari perancangan perangkat lunak
yang digunakan.

3. BAB III PERANCANGAN
Bab ini membahas tentang perancangan yang merupakan realisasi dasar teori
yang telah dijelaskan pada Bab 2. Bab ini merupakan inti dari tugas akhir ini.
Pembahasan perancangan meliputi perangkat keras sistem mikrokontroler,
SRF-05, photointe฀฀upte฀, bluetooth HC-05, dan beserta perangkat lunak
pendukungnya.
4. BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISIS
Bab ini berisi serangkaian pengujian terhadap perangkat lunak yang dibuat
dan analisis terhadap hasil yang diperoleh.
5. BAB V KESI฀PULAN DAN SARAN
Bab ini berisi kesimpulan dan saran-saran pengembangan yang diperoleh dari
pelaksanaan tugas akhir ini

4