Contoh Proposal Tugas Akhir (2)

MESIN PENYORTIR TOMAT UD BPS BERDASARKAN
WARNA
Nama Mahasiswa

: Darwin Sinaga

NIM

: 4211401024

Pembimbing 1

: Kamarudin

ABSTRAK
Salah satu tahapan kegiatan pasca panen yang cukup menentukan adalah sorting.
Proses ini meliputi pemisahan produk berdasarkan satu atau beberapa kriteria. Khususnya
dalam tomat, warna adalah salah satu parameter menentukan kualitas komoditas buah.
Seiring dengan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini, banyak
dikembangkan dengan pemilahan sistem otomatisasi proses untuk efektivitas dalam
penggunaan dan akurasi hasil yang diperoleh. Mesin penyorit tomat yang diwujudkan

dengan menggunakan sensor warna yaitu sensor TCS3200, sensor akan mendeteksi dan
mengecek warna tomat. Alat ini diharapkan dapat mengotomatisasi tahap penyortiran
kematangan buah pasca panen buah-buahan. Sistem yang berfungsi sebagai penggerak atau
penyortir buah dikendalikan oleh conveyor yang digerakkan oleh motor DC. Adapun
metode penelitian yang digunakan yaitu melakukan studi tentang kematangan buah dan uji
coba dalam perancangan hardware serta software. Hasil yang didapat pada penelitian ini
adalah pendeteksian warna buah yang diuji berupa RGB dan pemisahan buah yang matang
dan belum matang. Penelitian ini dilakukan sebagai dasar dalam mencapai otomatisasi
dalam bidang perkebunan.
Kata Kunci: sensor warna TCS3200, otomatisasi, penyortiran, motor DC

1

BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
Potensi dan peluang pasar industri buah-buahan terus meningkat, yang disebabkan
oleh bertambahnya konsumen dan meningkatnya pendapatan serta kesadaran masyarakat
akan gizi. Hal ini menuntut tersedianya buah-buahan yang berkualitas baik dan mutu buah
yang seragam. Buah-buahan tersebut diantaranya adalah buah tomat yang termasuk

komoditas hortikultura yang bernilai ekonomi tinggi. Untuk menjaga kualitas tomat, selain
pembudidayaan yang baik juga diperlukan perlakuan pascapanen yang baik pula.
Salah satu tahapan kegiatan pascapanen yang cukup menentukan adalah sortasi.
Proses ini mencakup pemisahan produk berdasarkan satu atau beberapa kriteria misalnya
berat, ukuran, warna dan sebagainya. Khususnya pada buah tomat, parameter warna sangat
menentukan mutu buah, karena dapat menunjukkan tingkat kematangan buah dan daya
tarik selera konsumen.
Pada umumnya proses sortasi tersebut masih menggunakan tenaga manusia dengan
perkiraan-perkiraan berdasarkan pengalaman sehingga memerlukan banyak waktu dan
tenaga serta memungkinkan hasil yang didapatkan dalam pemisahan tersebut tidak
konstan. Keterbatasan kemampuan yang juga dipengaruhi oleh emosi manusia, seringkali
mengakibatkan terjadinya kesalahan-kesalahan (human error) yang dapat mengurangi
efektifitas dan efisiensi dalam suatu pekerjaan. Sejalan dengan perkembangan ilmu dan
teknologi dewasa ini, proses sortasi banyak dikembangkan dengan sistem otomasi dengan
menggunakan perangkat elektronik dan mekanik untuk keefektifan dalam penggunaan,
serta keakuratan hasil yang didapat.
Dalam penanganan pasca panen buah-buahan ini salah satu masalah yang terjadi
adalah kurangnya kualitas dalam penyortiran antara buah yang matang dan tidak matang.
Dalam proses penyortiran masih dilakukan oleh tenaga manusia. Oleh sebab itu, penulis
berusaha membantu para petani perkebunan buah-buahan dengan membuat alat berupa

”Mesin Penyortir Tomat UD BPS Berdasarkan Warna”, menggunakan sensor warna
TCS3200 dan dengan adanya alat ini, maka otomatisasi pada tahap penyortiran buah dapat
terlaksana.

2

1.2 Perumusan Masalah
Permasalahan dalam penelitian ini adalah sebagai berikut :
1. Bagaimana cara agar sensor TCS3200 dapat mendeteksi warna tomat secara akurat.
2. Bagaimana mendesain dan membuat mekanik konveyor.

1.3 Batasan Masalah
Pada penelitian ini permasalahan yang dibahas dibatasi dalam beberapa hal sebagai
berikut:
1. Tidak dapat mendeteksi lembek atau tidaknya tomat tersebut.
2. Alat ini juga tidak dapat mendeteksi busuk serta adanya kerusakan pada tomat.

1.4 Tujuan dan Manfaat
Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sebuah mesin yang dapat digunakan dengan
mudah dan praktis pada sistem instrumentasi industri dengan biaya yang rendah. Adapun

manfaat dari penelitian ini yaitu mempermudah.

1.5 Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan penelitian ini adalah sebagai berikut:
BAB I

: Pendahuluan
Menjelaskan tentang latar belakang, perumusan masalah, batasan masalah,
tujuan dan mamfaat, serta sistematika penulisan.

BAB II

: Dasar Teori
Menjelaskan secara umum sensor TCS3200.

BAB III

: Perancangan Sistem
Membahas tentang alat yang akan dibuat, desain mekanik, dan langkah langkah percobaan dalam penelitian.

BAB IV

: Jadwal Kegiatan
Jadwal kegiatan untuk mengatur kegiatan penelitian yang akan dikerjakan.

BAB V

: Estimasi Biaya
Perkiraan biaya yang diperlukan dalam pembuatan alat.
3

4