Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Robot Penyapu Lantai

LAMPIRAN A
BLOK DIAGRAM DAN UNTAI LENGKAP ALAT

38

Lampiran A1. Blog Diagram Keseluruhan

Lampiran A2. Untai Push Button

V1

5V

R1
10K
Mikrokon
Button

39

Lampiran A3. Untai Modul Mikrokontroler ATmega32a

40

Lampiran A4. Untai Modul Driver Motor

41

Lampiran A5. Untai Driver Motor Dengan H-BRIDGE
Vin2

VCC

Vin1

R1
Q1

D2

D1

R3
Q3

M1
R2

Vo2

Q2

D3

D4

Lampiran A6. Untai Regulator Tegangan 5 volt

42

R4

Q4

Vo1

Lampitan A7. Untai Modul Ultrasonik SRF04

43

LAMPIRAN B

DATA SHEET IC

44