Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Robot Penyapu Lantai T1 612009710 BAB V

BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN

Bab ini memaparkan kesimpulan-kesimpulan yang didapatkan dari
pengerjaan skripsi ini. Selain itu pada bab ini juga akan dipaparkan mengenai
saran-saran penunjang yang berguna untuk siapa saja yang tertarik untuk
mengembangkan skripsi ini.
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan keseluruhan pengerjaan skripsi ini, baik itu perancangan,
realisasi sistem dan pengujian didapat kesimpulan sebagai berikut:
1. Mikrokontroler jenis ATmega 32a pada sistem

dapat digunakan

sebagai basis kendali robot penyapu lantai.
2. Modul sensor ultrasonik dapat digunakan sebagai pendeteksi adanya
objek penghalang dan tebing.
3. Modul Draiver motor DC dapat digunakan sebagai pengendali dari roda
dari robot.
4. Sikat samping kanan dan kiri dapat digunakan sebagai penyapu dengan
baik.

5. Sikat tengah dapat digunakan dengan baik sebagai penyapu.
6. Baterai yang digunakan sebagai sumber daya utama hanya dapat
bertahan ±45 menit.
7. Vacuum yang digunakan hanya dapat mampu menghisap debu kering
dan ringan.
8. Mode kerja acak dapat bekerja dengan baik.
9. Mode kerja Zig- zag dapat bekerja dengan baik.
5.2 Saran Pengembangan
Dari hasil yang diperoleh dari pengujian sistem yang direalisasikan, masih terdapat
hal – hal yang kurang sempurna sehingga banyak pengembangan yang dapat dilakukan
pada sistem ini yang mengarah pada kesempurnaan sistem yang dibuat

1. Robot juga bisa dikembangkan dengan mengunakan pemetaan ruangan
sebelum melakukan pekerjaan menyapu lantai.
36

37

2. Robot dapat bekerja dilantai apapun dan lantai yang basah.
3. Robot bisa dikembangkan dengan dengan membuat robot dapat

mendeteksi penuh apa tidaknya tangki pada penampung.
4. Robot dapat menyapu benda yang lebih besardan dan lebih berat dari
debu.