Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Robot Penyapu Lantai T1 612009710 BAB I
BAB I
PENDAHULUAN
1.1
Latar Belakang Masalah
Menyapu lantai adalah salah satu rutinitas yang sering dikerjakan di rumah,
kos, perkantoran dan ruang. Kebersihan lantai merupakan sebuah keharusan demi
menjaga kesehatan dari penyakit yang disebabkan oleh lantai yang tidak bersih
dari debu. Apa lagi orang yang sibuk dengan pekarjaan dan tidak sempat dalam
menyapu lantai. Kadang tidak di sadari bahwa dalam menyapu lantai yang sering
di kerjakan banyak menyita waktu, walaupun menyapu lantai bukanlah sebuah
pekaerjaan yang berat.
Vacuum cleaner konvensional merupakan sebuah alat untuk membantu
menyapu dan menghisap debu di lantai. Vacuum cleaner masih harus digunakan
secara manual, membutuhkan tenaga dan waktu dalam menggunakan nya. Tidak
semua orang dapat menggunakan vacuum cleaner, akan sangat berbahaya apa bila
seorang anak kecil yang menggunakan. Dapat
mengakibatkan tangan atau
anggota tubuh yang lain bisa terhisap oleh vacuum cleaner yang kuat.
Skripsi ini merealisasikan sebuah Robot Penyapu lantai yang diharapkan
dapat membantu untuk mengerjakan pekerjaan menyapu lantai. Walaupun dalam
proses menyapu yang dilakukan oleh robot tidak secepat yang dilakukan secara
manual, dengan adanya robot penyapu lantai ini dapat meringan kan pekerjaan
menyapu lantai setiap harinya.
1.2
Spesifikasi Sistem
Sesuai dengan surat tugas skripsi yang dikeluarkan oleh Fakultas Teknik
Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga nomor
04/I.3/FTEK/II/2014. Spesifikasi skripsi
disebutkan sebagai berikut :
1
dalam bentuk perancangan dapat
2
1. Menggunakan mikrokontroler sebagai basis kendali.
2. Deteksi penghalang menggunakan sensor ultrasonik.
3. Deteksi adanya tebing agar tidak terjatuh menggunakan sensor ultrasonik.
4. Menggunakan motor DC sebagai penggerak roda, penyapu kanan kiri,
penyapu tengah dan penyedot debu
5. Menggunakan sikat samping kanan kiri bawah yang berbentuk kipas.
6. Menggunakan sikat tengah bawah yang berbentuk roll.
7. Menggunakan baterai sebagai sunber daya utama ± 60 menit.
8. Dimensi Robot Penyapu P = 27cm, L = 23,5cm, T = 10,5cm.
9. Dimensi tangki P = 9,7cm, L = 12cm, T = 9cm.
10. Robot bekerja di lantai datar kering, seperti lantai kramik dan lantai kayu.
11. Robot Bekerja Berdasarkan Mode Acak dan Mode Zig Zag.
1.3
Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan skripsi ini secara garis besar terdiri dari lima bab,
yaitu Pendahuluan, Sistem Dasar Robot Penyapu Lantai, Perancangan, Pengujian
dan Analisis, dan Kesimpulan. Bab satu berisi pendahuluan yang menggambarkan
latar belakang permasalahan, spesifikasi sistem dan sistematik penulisan. Bab dua
berisi sistem dasar robot penyapu lantai berisi dasar sistem yang dipakai untuk
perancangan. Bab tiga berisi uraian perancangan alat yang meliputi perancangan
perangkat keras dan perancangan perangkat lunak. Bab empat berisi pengujian
dan Analisis berisi pengujian alat, pengukuran hasil kerja alat beserta analisa
sebagai pengukur tingkat keberhasilan sistem berdasarkan spesifikasi sistem. Bab
lima berisi kesimpulan dan saran pengembangan alat.
PENDAHULUAN
1.1
Latar Belakang Masalah
Menyapu lantai adalah salah satu rutinitas yang sering dikerjakan di rumah,
kos, perkantoran dan ruang. Kebersihan lantai merupakan sebuah keharusan demi
menjaga kesehatan dari penyakit yang disebabkan oleh lantai yang tidak bersih
dari debu. Apa lagi orang yang sibuk dengan pekarjaan dan tidak sempat dalam
menyapu lantai. Kadang tidak di sadari bahwa dalam menyapu lantai yang sering
di kerjakan banyak menyita waktu, walaupun menyapu lantai bukanlah sebuah
pekaerjaan yang berat.
Vacuum cleaner konvensional merupakan sebuah alat untuk membantu
menyapu dan menghisap debu di lantai. Vacuum cleaner masih harus digunakan
secara manual, membutuhkan tenaga dan waktu dalam menggunakan nya. Tidak
semua orang dapat menggunakan vacuum cleaner, akan sangat berbahaya apa bila
seorang anak kecil yang menggunakan. Dapat
mengakibatkan tangan atau
anggota tubuh yang lain bisa terhisap oleh vacuum cleaner yang kuat.
Skripsi ini merealisasikan sebuah Robot Penyapu lantai yang diharapkan
dapat membantu untuk mengerjakan pekerjaan menyapu lantai. Walaupun dalam
proses menyapu yang dilakukan oleh robot tidak secepat yang dilakukan secara
manual, dengan adanya robot penyapu lantai ini dapat meringan kan pekerjaan
menyapu lantai setiap harinya.
1.2
Spesifikasi Sistem
Sesuai dengan surat tugas skripsi yang dikeluarkan oleh Fakultas Teknik
Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga nomor
04/I.3/FTEK/II/2014. Spesifikasi skripsi
disebutkan sebagai berikut :
1
dalam bentuk perancangan dapat
2
1. Menggunakan mikrokontroler sebagai basis kendali.
2. Deteksi penghalang menggunakan sensor ultrasonik.
3. Deteksi adanya tebing agar tidak terjatuh menggunakan sensor ultrasonik.
4. Menggunakan motor DC sebagai penggerak roda, penyapu kanan kiri,
penyapu tengah dan penyedot debu
5. Menggunakan sikat samping kanan kiri bawah yang berbentuk kipas.
6. Menggunakan sikat tengah bawah yang berbentuk roll.
7. Menggunakan baterai sebagai sunber daya utama ± 60 menit.
8. Dimensi Robot Penyapu P = 27cm, L = 23,5cm, T = 10,5cm.
9. Dimensi tangki P = 9,7cm, L = 12cm, T = 9cm.
10. Robot bekerja di lantai datar kering, seperti lantai kramik dan lantai kayu.
11. Robot Bekerja Berdasarkan Mode Acak dan Mode Zig Zag.
1.3
Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan skripsi ini secara garis besar terdiri dari lima bab,
yaitu Pendahuluan, Sistem Dasar Robot Penyapu Lantai, Perancangan, Pengujian
dan Analisis, dan Kesimpulan. Bab satu berisi pendahuluan yang menggambarkan
latar belakang permasalahan, spesifikasi sistem dan sistematik penulisan. Bab dua
berisi sistem dasar robot penyapu lantai berisi dasar sistem yang dipakai untuk
perancangan. Bab tiga berisi uraian perancangan alat yang meliputi perancangan
perangkat keras dan perancangan perangkat lunak. Bab empat berisi pengujian
dan Analisis berisi pengujian alat, pengukuran hasil kerja alat beserta analisa
sebagai pengukur tingkat keberhasilan sistem berdasarkan spesifikasi sistem. Bab
lima berisi kesimpulan dan saran pengembangan alat.