Cover Aplikasi Sensor Air Hujan dan LDR (Light Dependent Resistor) Untuk Alat Pengering Kopi Otomatis Berbasis ATMega 8
APLIKASI SENSOR AIR HUJAN DAN LDR (Light Dependent
Resistor) UNTUK ALAT PENGERING KOPI OTOMATIS
BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8
TUGAS AKHIR
SADARMA EFPREDI MANIK
122408023
PROGRAM STUDI D-3 FISIKA
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUANALAM
UNIVERSITAS SUMATRA UTARA
MEDAN
2015
APLIKASI SENSOR AIR HUJAN DAN LDR (Light Dependent
Resistor) UNTUK ALAT PENGERING KOPI OTOMATIS
BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8
TUGAS AKHIR
Diajukan Untuk Melengkapi Tugas Dan Memenuhi Syarat Memperoleh
Gelar Ahli Madya
SADARMA EFPREDI MANIK
122408023
PROGRAM STUDI D-3 FISIKA
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATRA UTARA
MEDAN
2015
LEMBAR PERSETUJUAN
Judul
:Aplikasi Sensor Air Hujan dan LDR (Light
Dependent Resistor) Untuk Alat Pengering Kopi
Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATMega 8
Kategori
: Tugas Akhir
Nama / NIM
: SADARMA EFPREDI MANIK/ 122408023
Program Studi
: D-3 Fisika
Departemen
: Fisika
Fakultas
: Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Sumatra Utara
Diluluskan di
Medan, 28 Juli 2015
Disetujui Oleh
Ketua Program Studi D-3 Fisika
Pembimbing,
Dr. Susilawati, M.Si
Dr. Mester Sitepu, M.Sc.M.Phill
NIP. 197412072000122001
NIP. 195503161982031002
i
LEMBAR PERNYATAAN
APLIKASI SENSOR AIR HUJAN DAN LDR (Light Dependent Resistor)
UNTUK ALAT PENGERING KOPI OTOMATIS BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA 8
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwaTugas Akhir ini adalah hasilkarya sendiri. Kecuali beberapa
kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebut kansumbernya.
Medan, Juli 2015
SADARMA EFPREDI MANIK
NIM. 122408023
ii
PENGHARGAAN
Puji syukur penulis panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa, berkat rahmat
dan karuniaNya penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini. Tugas akhir ini
guna salah satu syarat untuk menyelesaikan program dipoloma 3, program studi
D3 Fisika Instrumentasi Univeresitas Sumatera Utara (USU) Medan.Adapun judul
Tugas Akhir ini berjudul “APLIKASI SENSOR AIR HUJAN DAN LDR (Light
Dependent Resistor) UNTUK ALAT PENGERING KOPI OTOMATIS BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA 8”. meskipun dalam proses penulisan banyak
menemui hambatan dan rintangan namun dengan usaha maksimal yang dilakukan
penulis serta bantuan dari berbagai pihak, akhirnya laporan Tugas Akhir ini dapat
selesai. Atas bantuan dan motivasi yang diberikan, maka penulis mengucapkan
banyak terimakasih kepada Bapak Dr. Mester Sitepu, M.Sc, M.Phill, selaku
pembimbing, Ibu Dr. Susilawaty, S.Si M.si, selaku ketua jurusan D-3 Fisika,
Bapak Dr. Sutarman, M.Sc, selaku dekan FMIPA USU. Seluruh dosen yang telah
memberikan ilmu pengetahuan selama perkuliahan, yang membuka cakrawala
berfikir serta pegawai tata usaha yang ikut mensukseskan proses belajar mengajar.
Teristimewa penulis mengucapkan terimakasih kepada Ayahanda Semma Manik
dan Ibunda Nurtiyani Tumanggor yang telah memberikan didikan terbaik moril
maupin material bagi penulis. Serta seluruh keluarga kakak Masraida Marima
Manik, Herman Helimsar Manik , Fitri Suryani Manik, S.Kom. dan adik
Hariyono Manik .Buat keponakan ku yang tersayang Nico Andreas, Nino Anderas
,Butet dan Ucok si ganteng. Yang selalu mendoakan dan memotivasi penulis.
Rekan-rekan di D-3 Fisika Regular 2012, terimak asih atas kerja sama selama
perkuliahan. Serta tak lupa juga dengan TTB, Andryus Manik , Alfredo Nababan,
Iwan Primus Gultom, Sardo Haryson P.Siboro, Junus Marasi Nainggolan,
Ferdinand Malau, Yusuf Dominggo Manurung, Wahyu Sitorus, Bangun GJK
Sihombing dan Susanto Tumagger. Yang selama ini melewati rintangan ,
kebersamaan, pahit , manis yang di jalani bersama selama perkuliahan D-3 Fisika
jaya selalu bangkit dan sukses untuk kedepan , Buat bang Beny Serigih Munthe
,ST. dan Andika Siregar, S.Si terimakasih atas bing-bingan yang di
berikan.Tuhanlah yang membalas semua kebaikan abang. Tugas Akhir ini penulis
dedikasikan untuk mereka sebagai ungkapan penghargaan atas keikhlasan,
kesabaran, dan kasih sayang yang tak terhingga. Hanya Tuhan Yang Maha Esa
yang dapat membalas semua jasa dan kebaikan yang penulis terima dari berbagai
pihak yang Telah membantu dalam penyelesaian Tugas Akhir ini. Penulis
menyadari dalam penyusunan laporan proyek ini masih terdapat kekurangan dan
masih jauh dari kesempurnaan. Oleh karena itu, penulis sangat terbuka terhadap
saran maupun kritikan dalam sebuah diskusi yang membangun dari pembaca.
Akhir kata penulis mengharapkan semoga Tugas Akhir ini dapat
bermanfaat bagi pembaca.
Medan, Juni 2015
iii
APLIKASI SENSOR AIR HUJAN DAN LDR (Light Dependent Resistor)
UNTUK ALAT PENGERING KOPI OTOMATIS BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA 8
ABSTRAK
Penerapan sensor untuk memudahkan pekerjaan manusia semakin meningkat.
Salah satunya ialah penggunaan sensor hujan yang di aplikasikan pada jemuran
biji-bijian Perubahan intensitas cahaya pada lingkungan merupakan fase
pergantian siang dan malam akibat rotasi bumi. Indonesia memiliki dua musim,
yaitu musim hujan dengan cuaca mendung dan rain probability tinggi. Tentu hal
ini sangat terpengaruh pada perubahan cuaca yang tidak dapat diprediksi.
Turunnya hujan secara tiba-tiba tentu sangat merugikan bagi sektor-sektor industri
yang bertumpu pada sinar matahari dalam proses pengeringan contoh pengeringan
di bidang kopi. Pembuatan atau perancangan alat ini bertujuan untuk memberikan
otomatisasi yang dapat membantu kemudahan dalam proses pengeringan. Sistem
ini terdiri dari perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software).
Perangkat keras (hardware) terdiri dari sensor LDR (Light Dependent Resistor),
sensor hujan, mikrokontroler Atmega 8, motor DC, LCD dan Lampu pijar
.Sedangkan perangkat lunak (software) pada sistem ini menggunakan bahasa
(BASCOM-AVR) yang diimplementasikan pada mikrokontroler. Sistem ini bekerja
berdasarkan intensitas cahaya yang mengenai sensor LDR (Light Dependent
Resistor) dan air yang mengenai sensor hujan, input inilah yang digunakan
mikrokontroler untuk membuka dan menutup garasi secara otomatis.
Kata kunci: LDR, Tetes Air Hujan, ATMega8, LCD , Motor DC .
iv
DAFTAR ISI
Persetujuan
Pernyataan
Penghargaan
Abstrak
Daftar isi
Daftar Tabel
Daftar Gambar
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
1.2. Perumusan Masalah
1.3. Tujuan Penulisan
1.4. Batasan Masalah
1.5. Manfaat Penelitian
1.6. Sistematika Penelitian
BAB 2 LANDASAN TEORI
2.1. Mikrokontroler ATMega8
2.1.1. Arsitektur ATMega8
2.1.2. Fitur ATMega8
2.1.3. Konfigurasi Pin ATMega8
2.1.4. Deskripsi pin-pin pada mikrokontroler ATMega8
2.1.5. Sistem Clock pada Mikrokontroller ATMega8
2.1.6. Peta Memory
2.1.6.1. Flash Memory
2.1.6.2. SRAM
2.1.6.3. EEPROM
2.1.6.4. Status Register (SREG)
2.1.6.5 Status Register
2.2. Light Dependent Resistor (LDR)
2.2.1. Karakteristik Sensor Cahaya LDR
2.2.2. Prinsip Kerja Sensor Cahaya LDR
2.3. LCD (Liquid Crystal Display)
2.3.1.Konfigurasi Pin LCD
2.4.Motor DC
2.4.1.Prinsip Mesin DC
2.5.Sensor Air Hujan
2.6.Bahasa Pemograman BASCOM-AVR
2.6.1.Tipe Data
2.6.2.Variabel
2.6.3.Operasi-Operasi dalam BASCOM-AVR
2.7.Komponen Elektronika
2.7.1.Resistor
2.7.2.Kapasitor
i
ii
iii
iv
vi
vii
vii
1
2
3
3
4
4
5
6
7
8
8
12
13
13
14
14
14
14
16
18
19
19
22
23
25
25
27
28
28
29
31
31
31
v
2.7.3.Elektrolik Kapasitor (ELCO)
2.7.4.IC Regulator 7805
2.7.5.Relay
2.7.6.Diode
2.7.7.Saklar
BAB 3 PEMBUATAN DAN PERANCANGAN
3.1. Diagram Blok
3.1.2. Fungsi Tiap Blok
3.2. Rancangan Perangkat Keras
3.2.1. Rangkaian Catu Daya
3.2.2. Rangkaian Sensor LDR
3.2.3. Rangkaian Mikrokontroler ATMega8
3.2.4. Rangkaian LCD Karakter 16x2
3.2.5. Rangkaian Tombol /Tactile Switch
3.2.6. Rangkaian Driver Motor DC L293D
3.2.7. Rangkaian Sensor Air Hujan
3.2.8. Rangkaian Relay
3.3. Flowchart Alat Pengering Kopi Otomatis
BAB 4 PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN SISTEM
4.1. Pengujian Rangkaian Catu Daya
4.2. Pengujian Rangkaian Mikrokontroler ATMega8
4.3. Pengujian Rangkaian Tombol
4.4. Pengujian Rangkaian Relay
4.5. Pengujian Rangkaian LCD
4.6. Pengujian Rangkaian L293D
4.7. Pengujian Rangkaian Sensor Air hujan
4.8.Pengujian Sistem Alat Keseluruhan.
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan
5.2. Saran
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
32
33
36
36
37
38
39
39
39
40
41
42
43
43
44
45
46
47
48
50
51
52
53
54
56
57
57
vi
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1. Konfigurasi Pin LCD
Tabel 2.2. Tipe-Tipe Data Dalam BASCOM-AVR
Tabel 2.3. Tabel Operasi Relasi
Tabel 4.1. Hasil Pengujian tegangan Pada Tiap Titik Uji
Tabel 4.2. Tabel Pengujian Rangkaian Tombol
Tabel 4.3. Pengujian Rangkaian L293D
Tabel 4.4. Pengujian Rangkaian Sensor Air Hujan
22
28
30
48
50
54
56
vii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. Arsitektur ATMega8
Gambar 2.2. Konfigurasi Pin ATMega8
Gambar 2.3. Sistem clok pada ATMega8
Gambar 2.4. Status Register pada ATMega8
Gambar 2.5. Light Dependent Resistor
Gambar 2.6. Karakteristik LDR
Gambar 2.7. Rangkaian LCD 16 x 2
Gambar 2.8. Motor DC
Gambar 2.11. Sensor Air Hujan
Gambar 2.10. Resistor Karbon
Gambar 2.11. Elektrolit Kapasitor
Gambar 2.12. Bentuk umum IC 7805
Gambar 2.13. Relay
Gambar 2.14. Diode
Gambar 2.15. Saklar
Gambar 3.1. Diagram Blok Alat
Gambar 3.2. Rangkaian Catu Daya
Gambar 3.3 Rangkaian Sensor LDR
Gambar 3.4 .Rangkaian Mikrokontroler ATMega8
Gambar 3.5 Rangkaian LCD Karakter 16x2
Gambar 3.6 Rangkaian Tombol / Tactile Switch
Gambar 3.7. Rangkaian Driver Motor DC L293D
Gambar 3.8 Rangkaian Sensor Air Hujan
Gambar 3.9 Rangkaian Relay
Gambar 3.5 Flowchart Program Pada Mikrokontroler
Gambar 4.1. Gambar Letak Titik Uji Pada Rangkaian Catu Daya
Gambar 4.2. Rangkaian Mikrokontroler ATMega8
Gambar 4.3. Pengujian Rangkaian Tombol
Gambar 4.4. Pengujian Rangkaian Relay
Gambar 4.5. Rangkaian LCD 16x2
Gambar 4.6. Pengujian Rangkaian L293D
Gambar 4.7. Pengujian Rangkaian Sensor Air Hujan
6
8
13
15
17
18
21
23
26
31
33
34
36
37
37
38
39
40
41
42
43
44
44
45
46
47
48
50
51
52
54
55
viii
Resistor) UNTUK ALAT PENGERING KOPI OTOMATIS
BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8
TUGAS AKHIR
SADARMA EFPREDI MANIK
122408023
PROGRAM STUDI D-3 FISIKA
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUANALAM
UNIVERSITAS SUMATRA UTARA
MEDAN
2015
APLIKASI SENSOR AIR HUJAN DAN LDR (Light Dependent
Resistor) UNTUK ALAT PENGERING KOPI OTOMATIS
BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8
TUGAS AKHIR
Diajukan Untuk Melengkapi Tugas Dan Memenuhi Syarat Memperoleh
Gelar Ahli Madya
SADARMA EFPREDI MANIK
122408023
PROGRAM STUDI D-3 FISIKA
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATRA UTARA
MEDAN
2015
LEMBAR PERSETUJUAN
Judul
:Aplikasi Sensor Air Hujan dan LDR (Light
Dependent Resistor) Untuk Alat Pengering Kopi
Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATMega 8
Kategori
: Tugas Akhir
Nama / NIM
: SADARMA EFPREDI MANIK/ 122408023
Program Studi
: D-3 Fisika
Departemen
: Fisika
Fakultas
: Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Sumatra Utara
Diluluskan di
Medan, 28 Juli 2015
Disetujui Oleh
Ketua Program Studi D-3 Fisika
Pembimbing,
Dr. Susilawati, M.Si
Dr. Mester Sitepu, M.Sc.M.Phill
NIP. 197412072000122001
NIP. 195503161982031002
i
LEMBAR PERNYATAAN
APLIKASI SENSOR AIR HUJAN DAN LDR (Light Dependent Resistor)
UNTUK ALAT PENGERING KOPI OTOMATIS BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA 8
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwaTugas Akhir ini adalah hasilkarya sendiri. Kecuali beberapa
kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebut kansumbernya.
Medan, Juli 2015
SADARMA EFPREDI MANIK
NIM. 122408023
ii
PENGHARGAAN
Puji syukur penulis panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa, berkat rahmat
dan karuniaNya penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini. Tugas akhir ini
guna salah satu syarat untuk menyelesaikan program dipoloma 3, program studi
D3 Fisika Instrumentasi Univeresitas Sumatera Utara (USU) Medan.Adapun judul
Tugas Akhir ini berjudul “APLIKASI SENSOR AIR HUJAN DAN LDR (Light
Dependent Resistor) UNTUK ALAT PENGERING KOPI OTOMATIS BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA 8”. meskipun dalam proses penulisan banyak
menemui hambatan dan rintangan namun dengan usaha maksimal yang dilakukan
penulis serta bantuan dari berbagai pihak, akhirnya laporan Tugas Akhir ini dapat
selesai. Atas bantuan dan motivasi yang diberikan, maka penulis mengucapkan
banyak terimakasih kepada Bapak Dr. Mester Sitepu, M.Sc, M.Phill, selaku
pembimbing, Ibu Dr. Susilawaty, S.Si M.si, selaku ketua jurusan D-3 Fisika,
Bapak Dr. Sutarman, M.Sc, selaku dekan FMIPA USU. Seluruh dosen yang telah
memberikan ilmu pengetahuan selama perkuliahan, yang membuka cakrawala
berfikir serta pegawai tata usaha yang ikut mensukseskan proses belajar mengajar.
Teristimewa penulis mengucapkan terimakasih kepada Ayahanda Semma Manik
dan Ibunda Nurtiyani Tumanggor yang telah memberikan didikan terbaik moril
maupin material bagi penulis. Serta seluruh keluarga kakak Masraida Marima
Manik, Herman Helimsar Manik , Fitri Suryani Manik, S.Kom. dan adik
Hariyono Manik .Buat keponakan ku yang tersayang Nico Andreas, Nino Anderas
,Butet dan Ucok si ganteng. Yang selalu mendoakan dan memotivasi penulis.
Rekan-rekan di D-3 Fisika Regular 2012, terimak asih atas kerja sama selama
perkuliahan. Serta tak lupa juga dengan TTB, Andryus Manik , Alfredo Nababan,
Iwan Primus Gultom, Sardo Haryson P.Siboro, Junus Marasi Nainggolan,
Ferdinand Malau, Yusuf Dominggo Manurung, Wahyu Sitorus, Bangun GJK
Sihombing dan Susanto Tumagger. Yang selama ini melewati rintangan ,
kebersamaan, pahit , manis yang di jalani bersama selama perkuliahan D-3 Fisika
jaya selalu bangkit dan sukses untuk kedepan , Buat bang Beny Serigih Munthe
,ST. dan Andika Siregar, S.Si terimakasih atas bing-bingan yang di
berikan.Tuhanlah yang membalas semua kebaikan abang. Tugas Akhir ini penulis
dedikasikan untuk mereka sebagai ungkapan penghargaan atas keikhlasan,
kesabaran, dan kasih sayang yang tak terhingga. Hanya Tuhan Yang Maha Esa
yang dapat membalas semua jasa dan kebaikan yang penulis terima dari berbagai
pihak yang Telah membantu dalam penyelesaian Tugas Akhir ini. Penulis
menyadari dalam penyusunan laporan proyek ini masih terdapat kekurangan dan
masih jauh dari kesempurnaan. Oleh karena itu, penulis sangat terbuka terhadap
saran maupun kritikan dalam sebuah diskusi yang membangun dari pembaca.
Akhir kata penulis mengharapkan semoga Tugas Akhir ini dapat
bermanfaat bagi pembaca.
Medan, Juni 2015
iii
APLIKASI SENSOR AIR HUJAN DAN LDR (Light Dependent Resistor)
UNTUK ALAT PENGERING KOPI OTOMATIS BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA 8
ABSTRAK
Penerapan sensor untuk memudahkan pekerjaan manusia semakin meningkat.
Salah satunya ialah penggunaan sensor hujan yang di aplikasikan pada jemuran
biji-bijian Perubahan intensitas cahaya pada lingkungan merupakan fase
pergantian siang dan malam akibat rotasi bumi. Indonesia memiliki dua musim,
yaitu musim hujan dengan cuaca mendung dan rain probability tinggi. Tentu hal
ini sangat terpengaruh pada perubahan cuaca yang tidak dapat diprediksi.
Turunnya hujan secara tiba-tiba tentu sangat merugikan bagi sektor-sektor industri
yang bertumpu pada sinar matahari dalam proses pengeringan contoh pengeringan
di bidang kopi. Pembuatan atau perancangan alat ini bertujuan untuk memberikan
otomatisasi yang dapat membantu kemudahan dalam proses pengeringan. Sistem
ini terdiri dari perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software).
Perangkat keras (hardware) terdiri dari sensor LDR (Light Dependent Resistor),
sensor hujan, mikrokontroler Atmega 8, motor DC, LCD dan Lampu pijar
.Sedangkan perangkat lunak (software) pada sistem ini menggunakan bahasa
(BASCOM-AVR) yang diimplementasikan pada mikrokontroler. Sistem ini bekerja
berdasarkan intensitas cahaya yang mengenai sensor LDR (Light Dependent
Resistor) dan air yang mengenai sensor hujan, input inilah yang digunakan
mikrokontroler untuk membuka dan menutup garasi secara otomatis.
Kata kunci: LDR, Tetes Air Hujan, ATMega8, LCD , Motor DC .
iv
DAFTAR ISI
Persetujuan
Pernyataan
Penghargaan
Abstrak
Daftar isi
Daftar Tabel
Daftar Gambar
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
1.2. Perumusan Masalah
1.3. Tujuan Penulisan
1.4. Batasan Masalah
1.5. Manfaat Penelitian
1.6. Sistematika Penelitian
BAB 2 LANDASAN TEORI
2.1. Mikrokontroler ATMega8
2.1.1. Arsitektur ATMega8
2.1.2. Fitur ATMega8
2.1.3. Konfigurasi Pin ATMega8
2.1.4. Deskripsi pin-pin pada mikrokontroler ATMega8
2.1.5. Sistem Clock pada Mikrokontroller ATMega8
2.1.6. Peta Memory
2.1.6.1. Flash Memory
2.1.6.2. SRAM
2.1.6.3. EEPROM
2.1.6.4. Status Register (SREG)
2.1.6.5 Status Register
2.2. Light Dependent Resistor (LDR)
2.2.1. Karakteristik Sensor Cahaya LDR
2.2.2. Prinsip Kerja Sensor Cahaya LDR
2.3. LCD (Liquid Crystal Display)
2.3.1.Konfigurasi Pin LCD
2.4.Motor DC
2.4.1.Prinsip Mesin DC
2.5.Sensor Air Hujan
2.6.Bahasa Pemograman BASCOM-AVR
2.6.1.Tipe Data
2.6.2.Variabel
2.6.3.Operasi-Operasi dalam BASCOM-AVR
2.7.Komponen Elektronika
2.7.1.Resistor
2.7.2.Kapasitor
i
ii
iii
iv
vi
vii
vii
1
2
3
3
4
4
5
6
7
8
8
12
13
13
14
14
14
14
16
18
19
19
22
23
25
25
27
28
28
29
31
31
31
v
2.7.3.Elektrolik Kapasitor (ELCO)
2.7.4.IC Regulator 7805
2.7.5.Relay
2.7.6.Diode
2.7.7.Saklar
BAB 3 PEMBUATAN DAN PERANCANGAN
3.1. Diagram Blok
3.1.2. Fungsi Tiap Blok
3.2. Rancangan Perangkat Keras
3.2.1. Rangkaian Catu Daya
3.2.2. Rangkaian Sensor LDR
3.2.3. Rangkaian Mikrokontroler ATMega8
3.2.4. Rangkaian LCD Karakter 16x2
3.2.5. Rangkaian Tombol /Tactile Switch
3.2.6. Rangkaian Driver Motor DC L293D
3.2.7. Rangkaian Sensor Air Hujan
3.2.8. Rangkaian Relay
3.3. Flowchart Alat Pengering Kopi Otomatis
BAB 4 PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN SISTEM
4.1. Pengujian Rangkaian Catu Daya
4.2. Pengujian Rangkaian Mikrokontroler ATMega8
4.3. Pengujian Rangkaian Tombol
4.4. Pengujian Rangkaian Relay
4.5. Pengujian Rangkaian LCD
4.6. Pengujian Rangkaian L293D
4.7. Pengujian Rangkaian Sensor Air hujan
4.8.Pengujian Sistem Alat Keseluruhan.
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan
5.2. Saran
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
32
33
36
36
37
38
39
39
39
40
41
42
43
43
44
45
46
47
48
50
51
52
53
54
56
57
57
vi
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1. Konfigurasi Pin LCD
Tabel 2.2. Tipe-Tipe Data Dalam BASCOM-AVR
Tabel 2.3. Tabel Operasi Relasi
Tabel 4.1. Hasil Pengujian tegangan Pada Tiap Titik Uji
Tabel 4.2. Tabel Pengujian Rangkaian Tombol
Tabel 4.3. Pengujian Rangkaian L293D
Tabel 4.4. Pengujian Rangkaian Sensor Air Hujan
22
28
30
48
50
54
56
vii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. Arsitektur ATMega8
Gambar 2.2. Konfigurasi Pin ATMega8
Gambar 2.3. Sistem clok pada ATMega8
Gambar 2.4. Status Register pada ATMega8
Gambar 2.5. Light Dependent Resistor
Gambar 2.6. Karakteristik LDR
Gambar 2.7. Rangkaian LCD 16 x 2
Gambar 2.8. Motor DC
Gambar 2.11. Sensor Air Hujan
Gambar 2.10. Resistor Karbon
Gambar 2.11. Elektrolit Kapasitor
Gambar 2.12. Bentuk umum IC 7805
Gambar 2.13. Relay
Gambar 2.14. Diode
Gambar 2.15. Saklar
Gambar 3.1. Diagram Blok Alat
Gambar 3.2. Rangkaian Catu Daya
Gambar 3.3 Rangkaian Sensor LDR
Gambar 3.4 .Rangkaian Mikrokontroler ATMega8
Gambar 3.5 Rangkaian LCD Karakter 16x2
Gambar 3.6 Rangkaian Tombol / Tactile Switch
Gambar 3.7. Rangkaian Driver Motor DC L293D
Gambar 3.8 Rangkaian Sensor Air Hujan
Gambar 3.9 Rangkaian Relay
Gambar 3.5 Flowchart Program Pada Mikrokontroler
Gambar 4.1. Gambar Letak Titik Uji Pada Rangkaian Catu Daya
Gambar 4.2. Rangkaian Mikrokontroler ATMega8
Gambar 4.3. Pengujian Rangkaian Tombol
Gambar 4.4. Pengujian Rangkaian Relay
Gambar 4.5. Rangkaian LCD 16x2
Gambar 4.6. Pengujian Rangkaian L293D
Gambar 4.7. Pengujian Rangkaian Sensor Air Hujan
6
8
13
15
17
18
21
23
26
31
33
34
36
37
37
38
39
40
41
42
43
44
44
45
46
47
48
50
51
52
54
55
viii