Piranti penuntun penyandang tunanetra dengan indikasi jarak berbasis Arduino.

PLAGIAT
PLAGIATMERUPAKAN
MERUPAKANTINDAKAN
TINDAKANTIDAK
TIDAKTERPUJI
TERPUJI

INTISARI

Dalam penelitian ini dibuat alat bantu berjalan bagi penyandang tunanetra berupa
rompi dan tongkat yang dilengkapi dengan sensor pendeteksi jarak ultrasonic. Selain itu,
terdapat rangkaian pemutar suara yang dapat dimanfaatkan oleh penyandang tunanetra untuk
memberitahu seberapa jauh jarak benda yang ada di depan dan di samping.
Alat ini memiliki keluaran berupa suara yang berasal dari sebuah IC suara ISD2590.
Komponen IC ini memuat perangkat tambahan untuk proses perekaman dan pemutaran
suara. Salah satu perangkat alat ini adalah penguat atau amplifier untuk speaker sehingga
tidak memerlukan rangkaian tambahan untuk penguat speaker. Suara yang dihasilkan oleh
alat ini merupakan jarak yang terdeteksi oleh sensor yang terpasang pada rompi dan tongkat.
Sistem ini telah dicoba untuk mendeteksi benda yang berada di depan dan disamping
pengguna alat ini. Hasil dari percobaan yang sudah dilakukan suara yang keluar dari alat ini
sudah sesuai dengan jarak yang terdeteksi oleh sensor yang dipasang pada rompi maupun

sensor yang dipasang pada tongkat. Hasil pengukuran jarak memiliki error rata-rata sebesar
0,58% untuk sensor yang dipasang pada rompi dan 0,49% untuk sensor yang dipasang pada
tongkat.
Kata kunci — Rompi, sensor jarak ultrasonic, ISD2590.

PLAGIAT
PLAGIATMERUPAKAN
MERUPAKANTINDAKAN
TINDAKANTIDAK
TIDAKTERPUJI
TERPUJI

ABSTRACT
In this study is made for walking tools for people with a blind person in the form of
a vest and a stick furnished with ultrasonic sensor proximity. In addition, there are a series
of player sound that could be used by people with a blind person to tell how far the distance
of objects which was in front and on the side.
This tool has an output in the form of sound derived from a sound device ISD2590.
The CMOS component has additional devices to process of recording and playback of sound.
One of these devices is the amplifier to the speaker so that it does not require additional

circuits for the amplifier speakers. The sound produced by these tools is the distance that is
detected by a sensor attached to a vest and a stick.
This system had already attempted to detect any object that is located in front of and
besides users of these tools. The result of the experiment has conducted, the sound out of
this instrument is in accordance with the distance detected by the sensors that are mounted
on a vest and sensors that are mounted on a stick. The distance measurement has error
average of 0.58% for sensor that are mounted on vest, and 0.49% for sensor mounted on
stick.
Keywords: Vest, ultrasonic sensor proximity, ISD2590

PLAGIAT
PLAGIATMERUPAKAN
MERUPAKANTINDAKAN
TINDAKANTIDAK
TIDAKTERPUJI
TERPUJI
TUGAS AKHIR

PIRANTI PENUNTUN PENYANDANG TUNANETRA DENGAN
INDIKASI JARAK BERBASIS ARDUINO

Diajukan untuk Memenuhi Salah Satu Syarat
Memperoleh Gelar Sarjana Teknik
Program Studi Teknik Elektro

Oleh :
FELIKS ANGGIE PURWOKO
115114015

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS SANATA DHARMA
YOGYAKARTA
2014
i

PLAGIAT
PLAGIATMERUPAKAN
MERUPAKANTINDAKAN
TINDAKANTIDAK

TIDAKTERPUJI
TERPUJI
FINAL PROJECT

GUIDING DEVICE FOR BLIND PEOPLE WITH DISTANCE
INDICATION BASED ON ARDUINO

Presented as Partial Fulfillment of the Requiements
To Obtain Sarjana Teknik Degree
In Electrical Engineering Study Program

FELIKS ANGGIE PURWOKO
115114015

ELECTRICAL ENGINEERING STUDY PROGRAM
SCIENCE AND TECHNOLOGY FACULTY
SANATA DHARMA UNIVERSITY
YOGYAKARTA
2014
ii

PLAGIAT
PLAGIATMERUPAKAN
MERUPAKANTINDAKAN
TINDAKANTIDAK
TIDAKTERPUJI
TERPUJI
c

I{ALAMAN PERSETUruA}.I

TUGAS AKHIR

PIRANTI PEI\IT}NTTIN PEI\IYAI{DAI\IG TUNAI\TETRA DENGAI\I
${I}IKASI JARAK BERBASIS ARI}IIINO
GTIIDING DEVICE FOR BLIND PEOPLE W TH DISTAI\TCE
INDICATION BASED ON ARDtItr{O

1& ffi*h

fffiE
4ffiS

ffirro'"Nff,"*,r"rq

q"Gu**?
Pembimbing

B.lYuri Hrrini.

It [b**;

S.T.. M.T.

llt

zcsrcr

PLAGIAT
PLAGIATMERUPAKAN

MERUPAKANTINDAKAN
TINDAKANTIDAK
TIDAKTERPUJI
TERPUJI
}IALAMAN PENGESff{If$
TUGAS AKI{IR

PIRANTI PEI\TUNTTIN PEI\TYAITDANG TTINANETRA DENGAI\T
$II}IKAST JARAK-BERBASIS ARDUINO
GTIII}BIG DEYICE FOR BLII\IE PEOPLE WITII DISTAhICE
IFTDICATION BASED ON ARI}UINO
Oleh:
FELIKS ANGGIE PURWOKO
1

151 14015

Telatr dipertahankan di depan panitia penguji
P ada tanggal 2l J artuan 20 1 4
Dan dinyatakan memenuhi syarat

Sustrnan Panitia Penguji :

Tandatangan

Nama Lengkap

Petrus

Ketua

ffioPmbowq

Sekretaris

:

Anggota

: Mrttnto, $.T., M.T.

B. Wuri Harini, S.T.,

S.T., M.T,

\\tr,,
l{

ffi

*LT.

Yogyakartq 13 Februari 2014
Fakultas Sains dan Teknologi

Iv

:::f'

PLAGIAT
PLAGIATMERUPAKAN

MERUPAKANTINDAKAN
TINDAKANTIDAK
TIDAKTERPUJI
TERPUJI

PtsRNYATAAN KEASLIAN KARYA
Sqn*u€,n:mtalsm dengp ssrmggukrya hhwa trgss

&irfui tiffi

wmuat kr)ne

ataubagiekryaonmg lain, kecuatiymgtelahdisebutkmdalm*utipmfudaffarpustaka
sebagaimlra la)rdrrya karJna itriah.

Yogyakartq 30 Jadrrtri 2014

fe'tits AngSe'Pmnd