Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Kendali Jarak Jauh Robot Wowwee Robosapien Melalui Android Via Wifi T1 622009003 BAB V
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
Pada bab ini akan dipaparkan kesimpulan yang didapatkan selama perancangan,
perealisasian serta pengujian skripsi. Pada bab ini juga akan dipaparkan beberapa saran yang
dapat dipertimbangkan untuk pengembangan skripsi ini.
I.1.
Kesimpulan
Berdasarkan perancangan, perealisasian dan pengujian dapat ditarik kesimpulan
sebagai berikut :
1.
Perintah – perintah yang untuk kendali dapat digunakan melalui halaman
antar muka pada sistem kendali komputer maupun smart phone. Sistem
kendali dengan sifat repeater dapat direalisasikan dengan pengiriman dari
sinyal Wifi diteruskan dengan perintah dalam bentuk infra merah pada
frekuensi 39.0 kHz.
2.
Kegagalan mengatur perintah “Right Arm In” dan “Right Arm Out”
disebabkan karena lengan robot WowWee Robosapien yang diuji mengalami
kerusakan dari awal sebelum pengujian.
3.
Hasil pengujian keseluruhan sistem, kendali komputer masih dapat
mengendalikan robot hingga jarak 64 meter dengan tingkat keberhasilan
96.7%.
4.
Selama pengujian keseluruhan sistem, sistem kendali komputer dapat
mengalami error ketika jarak kendali dengan robot WowWee Robosapien
melebihi jarak 64 meter
5.
Selama mengalamin error aplikasi kendali harus ditutup dan dibuka kembali
tanpa perlu melakukan koneksi ulang dengan modul USR-WIFI232-G
sehingga membuat tingkat keberhasilan pada jarak 64 meter menurun pada
nilai 95.3%.
6.
Hasil pengujian keseluruhan sistem kendali smart phone masih dapat
mengendalikan meskipun jaraknya sudah mencapai 68 meter dengan tingkat
keberhasilan 96.7%.
43
I.2.
Saran
Beberapa saran untuk pengembangan skripsi ini adalah sebagai berikut :
1.
Sistem dapat merekam daftar gerakan yang diinginkan dan disimpan pada
database dan diakses melalui antar muka.
2.
Menambah watchdog timer sebagai antisipasi apabila mikrokontroler utama
berhenti bekerja.
3.
Menambah sistem kendali yang mendapat respon balik berupa gambar dari
kamera yang ditambahkan pada robot WowWee Robosapien.
KESIMPULAN DAN SARAN
Pada bab ini akan dipaparkan kesimpulan yang didapatkan selama perancangan,
perealisasian serta pengujian skripsi. Pada bab ini juga akan dipaparkan beberapa saran yang
dapat dipertimbangkan untuk pengembangan skripsi ini.
I.1.
Kesimpulan
Berdasarkan perancangan, perealisasian dan pengujian dapat ditarik kesimpulan
sebagai berikut :
1.
Perintah – perintah yang untuk kendali dapat digunakan melalui halaman
antar muka pada sistem kendali komputer maupun smart phone. Sistem
kendali dengan sifat repeater dapat direalisasikan dengan pengiriman dari
sinyal Wifi diteruskan dengan perintah dalam bentuk infra merah pada
frekuensi 39.0 kHz.
2.
Kegagalan mengatur perintah “Right Arm In” dan “Right Arm Out”
disebabkan karena lengan robot WowWee Robosapien yang diuji mengalami
kerusakan dari awal sebelum pengujian.
3.
Hasil pengujian keseluruhan sistem, kendali komputer masih dapat
mengendalikan robot hingga jarak 64 meter dengan tingkat keberhasilan
96.7%.
4.
Selama pengujian keseluruhan sistem, sistem kendali komputer dapat
mengalami error ketika jarak kendali dengan robot WowWee Robosapien
melebihi jarak 64 meter
5.
Selama mengalamin error aplikasi kendali harus ditutup dan dibuka kembali
tanpa perlu melakukan koneksi ulang dengan modul USR-WIFI232-G
sehingga membuat tingkat keberhasilan pada jarak 64 meter menurun pada
nilai 95.3%.
6.
Hasil pengujian keseluruhan sistem kendali smart phone masih dapat
mengendalikan meskipun jaraknya sudah mencapai 68 meter dengan tingkat
keberhasilan 96.7%.
43
I.2.
Saran
Beberapa saran untuk pengembangan skripsi ini adalah sebagai berikut :
1.
Sistem dapat merekam daftar gerakan yang diinginkan dan disimpan pada
database dan diakses melalui antar muka.
2.
Menambah watchdog timer sebagai antisipasi apabila mikrokontroler utama
berhenti bekerja.
3.
Menambah sistem kendali yang mendapat respon balik berupa gambar dari
kamera yang ditambahkan pada robot WowWee Robosapien.