PerancanganArduino Uno ATMega328 Rangkaian Sensor PIR RangkaianSkematik LCD Liquid Crystal Display

3.2.2 PerancanganArduino Uno ATMega328

. Gambar 3.3.SkemaRangkaianSistem Minimum Arduino

3.2.3 Rangkaian Sensor PIR

Gambar 3.4 Rangkaian Sensor PIR Universitas Sumatera Utara Padarangkaian sensor PIR ini, pin 3 OP dihubungkanlangsungke pin 1 mikrokontroller Port B.0 , sedangkan pin V+ dihubungkanke +5 V PSA dan pin 1 GND dihubungkanke GND PSA . 3.2.4Cara kerja pembacaan sensor PIR Pancaran infra merah masuk melalui lensa Fresnel dan mengenai sensor pyroelektrik, karena sinar infra merah mengandung energi panas maka sensor pyroelektrik akan menghasilkan arus listrik. Sensor pyroelektrik terbuat dari bahan galium nitrida GaN, cesium nitrat CsNo3 dan litium tantalate LiTaO3. Arus listrik inilah yang akan menimbulkan tegangan dan dibaca secara analog oleh sensor. Kemudian sinyal ini akan dikuatkan oleh penguat dan dibandingkan oleh komparator dengan tegangan referensi tertentu keluaran berupa sinyal 1-bit. Jadi sensor PIR hanya akan mengeluarkan logika 0 dan 1, 0 saat sensor tidak mendeteksi adanya pancaran infra merah dan 1 saat sensor mendeteksi infra merah. Sensor PIR didesain dan dirancang hanya mendeteksi pancaran infra merah dengan panjang gelombang 8- 14 mikrometer. Diluar panjang gelombang tersebut sensor tidak akan mendeteksinya. Untuk manusia sendiri memiliki suhu badan yang dapat menghasilkan pancaran infra merah dengan panjang gelombang antara 9-10 mikrometer nilai standar 9,4 mikrometer, panjang gelombang tersebut dapat terdeteksi oleh sensor PIR. Secara umum sensor PIR memang dirancang untuk mendeteksi manusia. Universitas Sumatera Utara Gambar 3.5 cara kerja sensor PIR

3.2.5 RangkaianSkematik LCD Liquid Crystal Display

Pengoperasian LCD denganMikrokontrolerATmega 328 menggunakankomunikasi 4 bit.Setelah sensor pelampungsudahmelakukanpengukuran, variable resistor akanmengirimkan data kemikrokontrolermelalui Port A kemudianmikrokontrolermenerima data ukuranjarak yang terbacadanditampilkanoleh LCD. Berikutadalahskematikrangkaian LCD. Gambar 3.6.SkematikRangkaian LCD 16x2 Karakter Universitas Sumatera Utara Padagambar 3.6, pin 1 dihubungkankeVcc 5V, pin 2 dan 16 dihubungkankeGndGround,pin 3 merupakanpengaturantegangan Contrastdari LCD, pin 4 merupakanRegister Select RS, pin 5 merupakan RW ReadWrite,pin 6 merupakanEnable,pin 11-14 merupakan data. Reset, Enable, RW dan data dihubungkankemikrokontroler ATmega328.Fungsidaripotensiometer VR1 adalahuntukmengaturgelapterangnyakarakter yang ditampilkanpada LCD.

3.2.6 PerancanganRangkaian Power Supply PSA