80
80
BAB IV DATA DAN ANALISA
4.1 Penentuan Putaran Kritis Sistem
Pengambilan data diawali dengan melakukan pencatatan amplitudo getaran pada bantalan sisi NEAR dan sisi FAR arah horisontal, pada kondisi
sistem poros-piringan tanpa pemasangan massa
unbalance
, seperti terlihat pada gambar 4.1 berikut. Data selengkapnya dapat dilihat pada lampiran 4.
AMPLITUDO GETARAN SISTEM POROS-PIRINGAN TANPA PEMASANGAN MASSA UNBALANCE
1 2
3
100 200
300 400
500 600
700 800
900 1000
1100 1200
1300 1400
1500
PUTARAN rpm A
M P
L IT
U D
O G
E T
A R
A N
m s
2 F
Bantalan Sisi NEAR Bantalan Sisi FAR
Gambar 4.1. Hasil Pencatatan
Amplitudo
Getaran Pada Bantalan Sisi NEAR dan Sisi FAR Arah Horisontal Sistem Poros-Piringan Tanpa Pemasangan Massa
Unbalance
Dari gambar 4.1 terlihat bahwa besarnya amplitudo getaran kondisi awal dari sistem poros-piringan adalah kecil, bila dibandingkan hasil pencatatan
amplitudo getaran sistem poros-piringan setelah dipasangkan massa
unbalance
gambar 4.2 dan gambar 4.3. Dengan kata lain, kondisi awal dari sistem poros-
piringan adalah relatif seimbang
balance
. Perbedaan nilai amplitudo getaran sisi NEAR dan sisi FAR sisi dipasangkannya sabuk penggerak adalah tidak terlalu
signifikan. Hal ini menunjukkan bahwa tidak terjadi masalah pada sabuk
81
81 penggerak
faulty drive belt
yang biasanya akan menyebabkan getaran berlebihan pada frekuensi 1X, 2X, 3X, dan 4X frekuensi sabuk Mobley, 1999.
Selanjutnya untuk mengetahui putaran kritis
critical speed
sistem poros- piringan setelah dipasangkan massa
unbalance
, dilakukan dengan jalan mencatat amplitudo getaran setiap perubahan putaran. Hasil pencatatan amplitudo getaran
yang terukur pada bantalan sisi NEAR dan sisi FAR arah horisontal terlihat pada gambar 4.2 dan gambar 4.3. Data selengkapnya dapat dilihat pada lampiran 5 dan
lampiran 6.
A M P LIT UD O G E T A R A N S IS T E M P O R O S - P IR IN G A N D E N G A N P E M A S A N G A N M A S S A UN B A LA N C E Y A N G T E R UKUR P A D A
B A N T A LA N S IS I N E A R A R A H H O R IS O N T A L
1 2
3 4
5 6
7 8
9 10
11 12
13 14
15 16
17 18
19 20
21 22
100 200 300 400 500
600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
P UT A R A N rpm
Gambar 4.2. Penentuan Putaran Kritis Sistem Poros-Piringan Yang Terukur Pada Bantalan Sisi NEAR Arah Horisontal
463,4 ; 1,7 883,1 ; 2,8
1168 ; 4,6
82
82
A M P LIT UD O G E T A R A N S IS T E M P O R O S - P IR IN G A N D E N G A N P E M A S A N G A N M A S S A UN B A LA N C E Y A N G T E R UKUR P A D A
B A N T A LA N S IS I F A R A R A H H O R IS O N T A L
1 2
3 4
5 6
7 8
9 10
11 12
13 14
15 16
17 18
19 20
21 22
100 200 300 400
500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
P UT A R A N rpm
Gambar 4.3. Penentuan Putaran Kritis Sistem Poros-Piringan Yang Terukur Pada Bantalan Sisi FAR Arah Horisontal
Dari gambar 4.2 dan gambar 4.3 terlihat bahwa putaran kritis
critical speed
I, II, dan III berturut-turut terjadi pada 463,4 rpm 7,72 Hz, 883,1 rpm 14,72 Hz, dan ± 1175 rpm 19,58 Hz. Dari kedua gambar tersebut juga terlihat
bahwa gaya sentrifugal akibat pemasangan massa
unbalance
akan meningkat seiring bertambahnya putaran poros Wowk, 1995.
Penentuan putaran kritis I untuk poros-piringan saja, secara teoritis menggunakan metode Bidang-Momen Wang, 1983 sebagai berikut.
463,4 ; 2,0 883,1 ; 2,5
1187 ; 8,8
83
83
Dimensi poros-piringan poros-rotor:
· Panjang poros = 90 cm
· Diameter poros = 2 cm
· Massa 2 buah piringan = 1450 gram
· Massa
unbalance
= 129,64 gram
220 210
82 220
F E
H D
C B
A6 A5
A2
A4 A3
A1 pulley
0,1148 kg = 1,1262 N piringan
1,45 kg = 14,225 N piringan + massa unbalance
= 1,45 kg + 0,12964 kg = 15,496 N
y x
z x
z
y p
p
R
EV
R
BV
G F
E C
D B
A
900 mm 43
82 220
220 125
Kesetimbangan gaya luar
å
= 0
V
F
1262 ,
1 225
, 14
496 ,
15 =
+ +
- +
N R
R
EV BV
N R
R
EV BV
847 ,
30 =
+
å
= 0
B
M
[ ]
650 220
496 ,
15 430
225 ,
14 732
1262 ,
1 =
´ -
´ +
´ +
´
Nmm R
EV
N R
EV
92345908 ,
15 =
N R
BV
92374092 ,
14 =
Nmm EI
05 ,
3163 Nmm
EI 22
, 3283
Nmm EI
05 ,
3163
Nmm EI
35 ,
92
sisi NEAR sisi FAR
84
84 Potongan x - x
E F
® 43
1262 ,
1 -
- =
® =
å
x M
M
X X
Titik F x = 43 mm M
F
= 0 Nmm Titik E x = 125 mm
M
E
= - 92,35 Nmm
Potongan y - y
D E
® 125
92345908 ,
15 43
1262 ,
1 -
+ -
- =
® =
å
x x
M M
X X
Titik E x = 125 mm M
E
= - 92,35 Nmm Titik D x = 345 mm
M
D
= 3163,05 Nmm
Potongan p - p
C B
®
å
- =
® =
125 92374092
, 14
x M
M
X X
Titik B x = 125 mm M
B
= 0 Nmm Titik C x = 345 mm
M
C
= 3283,22 Nmm
Potongan z - z
D C
® 345
496 ,
15 125
92374092 ,
14 -
- -
= ®
=
å
x x
M M
X X
Titik C x = 345 mm M
C
= 3283,22 Nmm Titik D x = 555 mm
M
D
= 3163,05 Nmm
83
83 Mencari letak H menggunakan potongan y – y
125 92345908
, 15
43 1262
, 1
- +
- -
=
x x
M
X
125 92345908
, 15
43 1262
, 1
- +
- -
=
x x
diperoleh: x = HG = 131,24 mm
HE = HG – EG = 131,24 – 125 mm = 6,24 mm
DH = DE – HE = 220 - 6,24 mm = 213,76 mm
Menentukan lendutan poros
650 430
220 E
1
B
1
qE qB
F
1
F
D
2
D
1
D
C
2
C
1
C DD
DC A
D C
E F G
R
BV
R
EV
15,496 N 14,225 N
1,1262 N
B
650 B
di singgung
garis terhadap
E di
lendutan
1
= =
BE EE
B
q
650 E
terhadap E
dan B
antara MEI
luas dari
momen =
EI A
A A
A A
650 08
, 2
75 ,
148 325
360 33
, 503
5 4
3 2
1
+ +
+ +
=
84
84
EI
650 08
, 2
35 ,
92 2
24 ,
6 75
, 148
05 ,
3163 2
76 ,
213 325
05 ,
3163 210
360 17
, 120
2 210
33 ,
503 22
, 3283
2 220
÷ ø
ö ç
è æ
+ ÷
ø ö
ç è
æ +
+ ÷
ø ö
ç è
æ +
÷ ø
ö ç
è æ
=
EI Nmm
2
9468 ,
696135 =
650 E
di singgung
garis terhadap
B di
lendutan
1
= =
BE BB
E
q
650 B
terhadap B
dan E
antara MEI
luas dari
momen =
EI A
A A
A A
650 92
, 647
25 ,
501 325
290 67
, 146
5 4
3 2
1
+ +
+ +
=
EI
650 92
, 647
35 ,
92 2
24 ,
6 25
, 501
05 ,
3163 2
76 ,
213 325
05 ,
3163 210
290 17
, 120
2 210
67 ,
146 22
, 3283
2 220
÷ ø
ö ç
è æ
+ ÷
ø ö
ç è
æ +
+ ÷
ø ö
ç è
æ +
÷ ø
ö ç
è æ
=
EI Nmm
2
5192 ,
680231 =
Diketahui:
E = Modulus Elastisitas material poros St-37 www.efunda.com
=
2
mm N
10 190
3
´
I = Inersia massa poros permukaan lingkaran Spiegel, 1991 =
4 4
4 4
7850 64
20 64
mm mm
D =
=
p p
Lendutan di C ∆C
1 1
C C
CC C
- =
D
B di
singgung garis
terhadap C
di lendutan
BC
B
- =
q
C terhadap
C dan
B antara
MEI luas
dari momen
EI -
÷ ø
ö ç
è æ
= 220
9468 ,
696135
85
85
EI A
EI 33
, 73
220 9468
, 696135
1
- ÷
ø ö
ç è
æ =
EI
÷÷ ø
ö çç
è æ
÷ ø
ö ç
è æ
- =
33 ,
73 22
, 3283
2 220
220 9468
, 696135
4 2
3 3
7850 10
190 8
, 126666470
mm mm
N Nmm
´ =
cm mm
0084926 ,
084926 ,
= =
Lendutan di D ∆D
2 2
D D
DD D
- =
D
B di
singgung garis
terhadap D
di lendutan
BD
B
- =
q
D terhadap
D dan
B antara
MEI luas
dari momen
EI -
÷ ø
ö ç
è æ
= 430
9468 ,
696135
EI A
A A
EI 105
140 33
, 283
430 9468
, 696135
3 2
1
+ +
- ÷
ø ö
ç è
æ =
EI
÷÷ ø
ö çç
è æ
+ ÷
ø ö
ç è
æ +
÷ ø
ö ç
è æ
- =
105 05
, 3163
210 140
17 ,
120 2
210 33
, 283
22 ,
3283 2
220 430
9468 ,
696135
4 2
3 3
7850 10
190 1
, 125500886
mm mm
N Nmm
´ =
cm mm
0084144 ,
084144 ,
= =
Lendutan di F ∆F
1 1
F F
FF F
+ =
D
E di
singgung garis
terhadap F
di lendutan
EF
E
+ =
q
F terhadap
F dan
E antara
MEI luas
dari momen
EI +
÷ ø
ö ç
è æ
= 82
5192 ,
680231
EI A
EI 67
, 54
82 5192
, 680231
6
+ ÷
ø ö
ç è
æ =
86
86
EI
÷÷ ø
ö çç
è æ
÷ ø
ö ç
è æ
+ =
67 ,
54 35
, 92
2 82
82 5192
, 680231
4 2
3 3
7850 10
190 33
, 55985984
mm mm
N Nmm
´ =
cm mm
0037537 ,
037537 ,
= =
Putaran kritis I diperoleh dengan menggunakan persamaan 2.3 berikut. Holowenko, 1980
2
9 ,
298
å å
´ ´
´ =
Yn Wn
Yn Wn
N
dimana:
cm lendutan
Δ Yn
Newton beban
Wn rpm
I kritis
N
putaran
= =
= =
sehingga,
2 2
2
0037537 ,
1262 ,
1 0084144
, 225
, 14
0084926 ,
496 ,
15 0037537
, 1262
, 1
0084144 ,
225 ,
14 0084926
, 496
, 15
9 ,
298 +
´ +
´ +
´ +
´ ´
=
N
rpm N
63 ,
3265 =
= 54,43
Hz
Berdasarkan hasil pencatatan amplitudo getaran setiap perubahan putaran pada bantalan sisi NEAR dan sisi FAR arah horisontal, serta perhitungan secara
teoritis untuk poros-piringan saja, diperoleh bahwa sistem poros-piringan yang digunakan dalam penelitian memiliki beberapa frekuensi pribadi frekuensi
pribadi dalam hal ini bersesuaian dengan putaran kritis. Frekuensi pribadi yang diperoleh dari pencatatan amplitudo getaran, selanjutnya disebut dengan frekuensi
pribadi sistem, sedangkan frekuensi pribadi yang diperoleh dari perhitungan
secara teoritis untuk poros-piringan saja, selanjutnya disebut dengan frekuensi pribadi
poros-piringan poros-rotor.
Sehingga dapat dikatakan bahwa
two-plane balancing
yang dilakukan pada lima variasi putaran poros yakni 600 rpm, 800 rpm, 1000 rpm, 1200 rpm,
87
87 dan 1400 rpm adalah berada di bawah putaran kritis I 70 putaran kritis I
poros-piringan poros-rotor. Dengan kata lain, pada putaran-putaran tersebut belum tercapai kondisi poros-piringan yang fleksibel atau masih dalam kondisi
rotor kaku
rigid-rotor
.
4.2 Hasil