Perhitungan Rantai dan Perencanaan poros Diagram poros

= 1.130,9 N – 4,18N = 1.126,72 N 2 T = 2 Tt – Tc = 477,6 N – 4,18N = 473,42 N Daya yang ditransmisikan sabuk Ps v T T . Ps 2 1   Dengan : Ps = P = Daya yang ditransmisikan sabuk Watt : 1 T Gaya sabuk sisi kencang = 1.126,72 N : 2 T Gaya sabuk sisi kendor = 473,42 N v = kecepatan linier = 6,28 mdt Ps = 1.126,72 N – 473,42 N x 6,28 mdt Ps = 4.102,72 Watt Dengan demikian sabuk yang diperlukan N adalah : N = s d P P N = 72 , 102 . 4 103 . 4 Watt Watt N = 1,00  1 buah Jadi jumlah sabuk yang dibutuhkan dalam merencanakan mesin ini adalah 1 buah

3.2.3. Perhitungan Rantai dan

sprocket Perhitungan rantai r educer ke poros drum Direncanakan : 1 Z = 11  1 n 30,1 rpm  2 Z 17 Dipilih rantai 50 dengan jarak bagi p = 15,8 75 mm……………………............Sularso dan Suga, 1997 Jumlah gigi 2 Z =   2 1 2 1 n n Z Z i 2 Z = 2 1 1 n Z x n 17 = 2 11 1 , 30 n x Rpm 2 n = 19,47 Rpm Diameter jarak bagi spr ocket :      1 180 sin Z p dp =     11 180 sin 875 , 15 mm = 56,7 mm      2 180 sin Z p Dp =     17 180 sin 875 , 15 mm = 88,2 mm Kecepatan rantai : 1000 60 1 1 x n x Z x p v D  = 15,875 mm x 11 x 30,1 Rpm x 000 . 1 60 mm meter x dt menit = 0,0876 mdt Beban pada rantai : Gaya yang terjadi pada satu rantai : D v Pd x F 102  Kg dimana Fc = 1,9 ……………………............ Sularso dan Suga, 1997 Pd = Fc x N = 1,9 x 30,1 = 57,19 w = 0,057 kw F = v Pd x 102 = 0876 , 057 , 102 x = 66,4 Kg Panjang rantai : Direncanakan jarak sumbu poros C adalah 235 mm C = Cp.p Cp = p C = 875 , 15 235 mm mm = 14,8 Panjang rantai yang diperlukan Lp : Lp =               Cp Z Z Cp Z Z 2 1 2 2 1 28 , 6 2 2 Lp =               8 , 14 28 , 6 17 11 8 , 14 2 2 17 11 2 x = 43,6  43 buah mata rantai Jarak sumbu poros                               2 1 2 2 2 1 2 1 86 , 9 2 2 2 4 1 Z Z Z Z L Z Z L Cp                               2 2 17 11 86 , 9 2 2 17 11 43 2 17 11 43 4 1 Cp Cp =   9 , 28 29 4 1  Cp = 14,5 mm

3.2.4. Perencanaan poros

Diasumsikan bahan poros yang digunakan adalah ST 42 dengan B  = 420 2 mm N Putaran poros tabung rencana N = 30,1 rpm Daya yang di transmisikan P = 4.102,72 watt Torsi yang ditransmisikan poros T = N x P  2 60 = 1 , 30 2 60 72 , 102 . 4  x = 189 2 , 163 . 246 = 1.302,5 Nm = 1.302.500 Nmm Panjang poros = 1.250 mm Beban pada poros : Berat tabung + poros = 11 kg Berat kotoran sapi dan tabung = 55 kg C F = berat gear rantai + Gaya yang memutar poros F = 3 + 66,4 kg = 69,4 kg

3.2.5. Diagram poros

Gambar 3.2 Reaksi gaya dalam ∑ Fy = 0 69,4kg + 27,5kg + 27,5kg – RAV – RBV = 0 124,4 kg = RAV + RBV ∑MA = 0 69,4 kg x 100 mm + 27,5 kg x 100mm + 27,5kg x 1000 – RBV x 1.100 = 0 6940 kg.mm + 2.750 kg.mm + 27.500 kg.mm – RBV x 1100mm = 0 37190 kg .mm = RBV x 1.100 RBV = 33,80 kg RAV + RBV = 124,4 kg RAV + 33,80 kg = 124,4 kg RAV = 90,5 kg Potongan yang dianalisa : Gambar 3.3 Potongan yang dianalisa Potongan X – X C ke A Gambar 3.4 Potongan X – X C ke A Nx = 0 Vx = 69,4 N Mx = -69,4 x X Titik A X = 100 A N = 0 A V = - 69,4 Kg A M = - 69,4 x 100 = - 6.940 kg.mm Titik C X = 0 C N = 0 C V = - 69,4 kg C M = 0 Potongan y – y A - D Gambar 3.5 Potongan y – y A - D Nx = 0 Vx = - 69,4 + 90,5 = 159,9 kg Mx = - 69,4 x 100 + 90,5 x X-100 Titik A X = 0 A N = 0 A V = 159,9 kg A M = - 69,4 x 100 + 90,5 x 0 = - 6940 kg.mm Titik D X = 200 D N = 0 D V = 159,9 kg D M = - 69,4 x 100 + 90,5 x 100 = 9.050 kg.mm Potongan A – A kanan B – E Gambar 3.6 Potongan A – A kanan B – E Nx = 0 Vx = 33,80 kg Mx = 33,80 x X Titik B X = 0 B N = 0 B V = 33,80 kg B M = 33,80 x 0 = 0 Titik E X = 100 E N = 0 E V = 33,80 kg E M = 33,80 x 100 = 3.380 kg.mm Potongan Z – Z kanan B – D Gambar 3.7 Potongan Z – Z kanan B – D Nx = 0 Vx = 3.3,80 - 27,5 = 6,3 kg Mx = - 27,5 x-100 + 33,80 .1000 Titik E X = 0 E N = 0 E V = 6,3 kg E M = -27,5x0+3.3,80.100 = 3.380 kg.mm Titik D X = 1000 D N = 0 D V = 6,3 kg D M = - 27,5 x 900 + 33,80.1000 = 9.050 kg.mm Diagram gaya dalam yang ada pada batang a. Diagram gaya normal NF D Gambar 3.8 Diagram gaya normal b. Diagram Gaya Geser SF D Gambar 3.9 Diagram gaya geser C D A B E c. Diagram momen lentur BMD Gambar 3.10 Diagram momen lentur Bahan poros utama horisontal dari ST 42 Sehingga : - Tegangan tarik σ t = 420 Nmm 2 - Tegangan geser = sf  = 8 420 = 52,5 Nmm 2 - Momen maksimal poros M = 9050 Nmm Dari tabel 14.2 Khurmi, R.S., 2002, hal : 474 mengenai poros berputar dengan beban kontinyu dan tetap diperoleh : Faktor keamanan momen Km = 1,5 Faktor keamanan torsi Kt = 1 Sehingga torsi ekuivalen dapat dicari dengan rumus : Momen ekivalen Me : Diameter poros Tegangan Lentur ijin = Keamanan Faktor geser Tegangan = 12 250 = 20,8 N 2 mm M = 32  . b  . 3 d d = 3 . . 32 b M   = 3 8 , 20 . 14 , 3 2723 . 32 = 11,15 mm Dari perhitungan yang didapat maka untuk mendapatkan poros dengan kekuatan yang baik maka dipilih poros dengan diameter 24 mm

3.2.6. Perhitungan rangka