2
jangkar. Reaksi jangkar sangat berpengaruh terhadap kinerja, efisiensi, dan torsi dari motor tersebut. Untuk mengurangi reaksi jangkar ini, ada tiga carateknik
yang dapat dilakukan yaitu melakukan pergeseran posisi sikat, menambahkan kutub bantu, dan belitan kompensasi.Pada tugas akhir ini akan dibahas pengaruh
posisi sikat dan penambahan kutub bantu terhadap efisiensi dan torsi motor arus searah shunt.
1.2. Tujuan dan Manfaat Penulisan
Adapun tujuan penulisan tugas akhir ini adalah : 1. Mengetahui pengaruh posisi sikat terhadap efisiensi dan torsi motor dc
shunt. 2. Mengetahui pengaruh penambahan kutub bantu terhadap efiesiensi dan
torsi motors dc shunt. 3. Memperlihatkan perbandingan efisiensi dan torsi terhadap posisi sikat
motor dc shunt tanpa kutub bantu dan motor dc shunt dengan kutub bantu. Manfaat dari penulisan tugas akhir adalah sebagai bahan acuan guna
memberikan pemahaman yang lebih jelas tentang bagaimana perubahan efisiensi dan torsi motor dc bila dilakukan pergeseran sikat dan penambahan kutub bantu.
1.3. Batasan Masalah
Supaya materi yang dipaparkan dalam tugas akhir ini lebih terarah dan maksimal, maka penulis membatasi permasalahan yang akan dibahas. Adapun
batasan masalah yang akan dibahas adalah : 1. Motor yang digunakan adalah motor dc shunt.
Universitas Sumatera Utara
3
2. Tidak memperhitungkan rugi-rugi sikat dan rugi gesek dan angin pada motor dc shunt.
3. Hanya membahas motor dc dalam keadaan berbeban. 4. Analisis perhitungan berdasarkan peralatan yang tersedia di Laboratorium
Konversi Energi Listrik.
1.4. Metode Penulisan
Untuk dapat menyelesaikan tugas akhir ini maka penulis menerapkan
beberapa metode penulisan diantaranya :
1. Studi literature yaitu dengan membaca teori-teori yang berkaitan dengan topik tugas akhir ini dari buku-buku referensi baik yang dimiliki oleh
penulis atau dari perpustakaan dan juga dari jurnal, artikel-artikel, internet, dan lain-lain.
2. Studi lapangan yaitu dengan melaksanakan percobaan di Laboratorium Konversi Energi Listrik FT-USU.
3. Studi bimbingan yaitu dengan melakukan diskusi tentang topik tugas akhir ini dengan dosen pembimbing yang telah ditunjuk oleh pihak Departemen
Teknik Elektro USU, asisten Lab, dan teman-teman sesama mahasiswa.
1.5. Sistematika Penulisan
Untuk memberikan gambaran tentang tugas akhir ini, secara singkat dapat diuraikan sebagai berikut :
BAB I. PENDAHULUAN
