perintah dalam program. Pin 9 merupakan masukan reset aktif rendah. Pulsa transisi dari tinggi ke rendah akan me-reset mikrokontroler ini.
Untuk men-download file heksadesimal ke mikrokontroler, Mosi, Miso, Sck, Reset, Vcc dan Gnd dari kaki mikrokontroler dihubungkan ke Jack 10 Pin
header sebagai konektor yang akan dihubungkan ke ISP Programmer. Dari ISP Programmer inilah dihubungkan ke komputer melalui port paralel. Kaki Mosi,
Miso, Sck, Reset, Vcc dan Gnd pada mikrokontroler terletak pada kaki 6, 7, 8, 9, 10 dan 11. Apabila terjadi keterbalikan pemasangan jalur ke ISP Programmer,
maka pemograman mikrokontroler tidak dapat dilakukan karena mikrokontroler tidak akan bisa merespon.
3.3. Rangkaian LCD Liquid Crystal Display
Pada alat ini, display yang digunakan adalah LCD Liquid Crystal Display 16 x 2. Untuk blok ini tidak ada komponen tambahan karena mikrokontroler dapat
memberi data langsung ke LCD, pada LCD Hitachi - M1632 sudah terdapat driver untuk mengubah data ASCII output mikrokontroler menjadi tampilan karakter.
Pemasangan potensio sebe sar 5 KΩ untuk mengatur kontras karakter yang tampil.
Gambar 3.3 berikut merupakan gambar rangkaian LCD yang dihubungkan ke mikrokontroler.
Gambar 3.3. Rangkaian LCD
Universitas Sumatera Utara
Dari gambar 3.3, rangkaian ini terhubung ke PB.0... PB.7, yang merupakan pin IO dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu sebagai TimerCounter, komperator
analog dan SPI mempunyai fungsi khusus sebagai pengiriman data secara serial. Sehingga nilai yang akan tampil pada LCD display akan dapat dikendalikan oleh
Mikrokontroller ATMega32.
3.4. Rangkaian Power Suplay
Rangkaian ini berfungsi untuk mensupplay tegangan ke seluruh rangkaian yang ada. Rangkaian PSA yang dibuat terdiri dari dua keluaran, yaitu 5 volt dan 12
volt, keluaran 5 volt digunakan untuk mensupplay tegangan ke seluruh rangkaian, sedangkan keluaran 12 volt digunakan untuk mensuplay tegangan ke motor dan
kipas 12 V DC. Rangkaian power supplay dapat ditunjukkan pada gambar 3.4
seperti dibawah ini.
Gambar 3.4 Rangkaian Power Suplay
Universitas Sumatera Utara
3.5 Rangkaian radio freakuensi 315 Mhz
a b
Gambar 3.5. Rangkaian radio frekuensi a transmitter dan b receiver
Paket 315 Mhz RF link kit terdiri dari pemancar Tx dan penerima Rx, yang secara umum digunakan untuk remote control. Jenis atau model pada gambar
adalah WLS107B4B, dengan berat sekitar 5 g, dengan frekuensi sebesar 315 Mhz, Modulasi ASK, keluaran data penerima : tinggi - 12 Vcc, rendah - 0.7v,
Tegangan masukkan transmisi : 3-12V semakin tegangan masukannya tinggi maka kekuatan transmisi juga lebih baik, Tegangan masukkan penerima : 3.3-6V
semakin tegangan masukannya tinggi maka kekuatan penerimaan juga semakin baik.
3.6. Rangkaian Keypad 4 x 4
