BAB IV PEMBAHASAN DAN HASIL PENGUJIAN
Setelah sistem ini direalisasikan, perlu dilakukan berbagai pengujian untuk mengetahui cara kerja perangkat dan menganalisa datanya. Selain itu pengujian
ini juga dilakukan untuk mengetahui tentang bagaimana pengkondisian sistem ,inisialisasi pada setiap pin mickrokontroler, dan sensor juga komponen pedukung
seperti driver motor,relay, optocoupler ini dapat bekerja sesuai dengan
perencanaan dan optimal.
Pengujian yang akan dilakukan memiliki tahapan, yaitu sebagai berikut : -
Pengujian pada komponen system pendukung di antaranya, LCD, Sensor Ds18B20, pengujian relay dan heaterpemanas, pengujian optocoupler , dan
pengujian Motor DC menggunakan metode proportional.
4.1 Pengujian Arduino dan LCD
Pengujian Arduino dan LCD dilakukan dengan mengupload salah satu program ke Arduino. Jika program tersebut berjalan lancar maka dapat dipastikan
Arduino dan LCD dalam keadaan baik. Dalam pengujian Arduino dan blok LCD ini dilakukan dengan mengupload kode program seperti pada Gambar 4.1 dan
hasilnya terlihat seperti pada Gambar 4.2 berikut ini.
Gambar. 4.1 Listing Program Pengujian LCD
Universitas Sumatera Utara
Gambar. 4.2 Gambar Pengujian LCD Dari hasil pengujian tersebut, terlihat bahwa eksekusi program dapat
berjalan.Hal ini menunjukkan bahwa Arduino dan LCD dalam keadaan baik.
4.2 Pengujian Sensor Ds18B20
Pengujian Ini dilakukan bertujuan untuk mendapatkan hasil pengukuran suhu sensor DS18B20 yang akurat dan memastikan bahwa suhu pada temperature
minyak cpo tidak melewati batas yang di sizinkan yaitu pada suhu 38°C ±2°C. Pengambilan Data Dilakukan ±1 jam setelah suhu pada tangki homogen. Tabel
4.1 di bawah ini merupakan data hasil pengujian kalibrasi nilai perbandingan pembacaan suhu antara sensor Ds18B20 Atas dan Bawah dengan digital
thermometer standar.Dalam pengujian adjustment dan kalibrasi ini menggunakan thermometer digital standar memiliki ketelitian 0.1°C 1 angka di belakang
koma. N
o. Pembacaan
thermometer Digital Standar °C
Pembacaan Sensor DS18B20 Atas
°C Pembacaan
Sensor DS18B20 Bawah °C
1. 41.2
40. 39.
2. 41.3
40. 39.
3. 41.3
40. 39.
4. 41.3
40. 39.
Universitas Sumatera Utara
5. 41.3
40. 39.
6. 41.3
41. 40.
7. 41.3
41. 40.
8. 41.3
41. 40.
9. 41.4
41. 40.
10 .
41.4 41.
40.
Tabel 4.1 Data hasil kalibrasi terhadap thermometer digital Dari table diatas diketahui Termometer Digital standar memiliki
pembacaan minimum 41.1 dan maximum 43.4 ,sedangkan untuk sensor DS Atas untuk nilai minimum pembacaan suhu 40. dan maximum 41. sedangkan untuk
sensor DS Bawah memiliki Pembacaan Suhu minimum 39. dan maximum 40. sehingga dapat disimpulkan bahwa sensor ds18b20 yang dirancang masih dalam
batas maximum yang di izinkan yaitu ±2°C Dari table di atas maka dapat ditunjukkan pada gambar grafik 4.3 Sensor
DS18B20 atas dan bawah dibawah ini.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 4.3 Grafik data hasil kalibrasi Sensor DS Atas dan Bawah
4.3 Pengujian Motor Dc
Kategori