BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM
Pada bab ini menjelaskan mengenai perancangan sistem kamera Webcam pengikut gerakan baik perancangan hardware maupun software.
3.1 Diagram Blok
listrik
Pwr supply
ATMega 16
Driver Motor
Display Webcam
Sensor Kanan
Sensor Kiri
PC
Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem Kamera Webcam Pengikut Gerakan
Berikut adalah perencanaan dari penelitian prototype dari kamera pengikut gerakan berbasis mikrokontroller Gambar 3.1, kamera webcam di gerakkan
42
secara otomatis oleh mekanik penggerak yaitu motor stepper melalui mikrokontroller ATMega 16 yang mendapat inputan dari sensor PIR yang
merespon apabila ada objek atau gerakan. Kamera hanya bergerak ke kanan dan ke kiri berdasarkan gerakan yang tertangkap oleh sensor.
Secara keseluruhan kerja webcam sangat ditentukan oleh perangkat keras yang diterapkan. Agar webcam dapat berjalan dengan baik dan sesuai dengan
yang diinginkan maka sangat diperlukan piranti keras dan piranti lunak sebagai pendukungnya, antara lain webcam itu sendiri, sensor, penggerak motor serta
mikrokontroller ATMega 16. PC Personal Computer atau laptop disini berrperan hanya untuk menampilkan visual dari kamera webcam saja. Berikut
adalah perencanaan jalannya kamera pengikut gerakan berbasis mikrokontroller Gambar 3.2.
USB
MIKROKONTROLLER ATMega 16
DRIVER MOTOR STEPPER
SENSOR PIR
MOTOR STEPPER
Gambar 3.2 Arsitektur Kemera Pengikut Gerakan Secara Otomatis
3.2 Kebutuhan Perangkat Keras
Untuk membuat prototype ini diperlukan beberapa hardware diantaranya sebagai berikut :
a Webcam
Dalam prototype ini webcam adalah piranti keras yang di gunakan untuk menangkap gambar suatu gerakan atau objek yang di akan di
tampilkan pada PC atau monitor. b
Sensor Passive Infra Red PIR Sensor Passive Infra Red merupakan alat elektronik yang
mengukur radiasi sinar infra merah dari suatu objek dalam cakupan tertentu. Berbeda dengan sensor biasa yang menggunakan modul
transmitter unutk memancarkan gelombang tersebut, sensor Passive Infra red hanya terdiri dari 1 modul penerima saja.
Dalam prototype ini sensor PIR digunakan sebagai pendeteksi gerakan yang nantinya akan menentukan arah gerakan dari webcam yang
di gerakkan oleh mekanik penggerak motor stepper. c
Rangkaian Driver Mekanik penggerak motor stepper Motor stepper adalah motor DC yang gerakannya bertahap step
per step dan memiliki akurasi yang tinggi tergantung pada spesifikasinya. Setiap motor stepper mampu berputar untuk setiap stepnya dalam satuan
sudut 0.75, 0.9, 1.8, makin keil sudut per step-nya maka gerakan per step-nya motor stepper tersebut makin presisi. Untuk menggerakkannya
harus merubah nilai atau sinyal yang masuk ke motor.
Motor stepper disini sebagai mekanik penggerak webcam ke arah kanan atau kiri.
d Rangkaian Mikrokontroller ATMega 16
Mikrokontroler AVR ATmega16 adalah salah satu dari keluarga ATmega dengan populasi pengguna cukup besar. Memiliki memori flash
16k dan 32 jalur input output, serta dilengkapi dengan ADC 8 kanal dengan resolusi 10-bit dan 4 kanal PWM. Sebuah chip dengan fitur cukup
lengkap untuk mendukung beragam aplikasi, termasuk robotik.
3.3 Kebutuhan Perangkat Lunak
Kategori