17 Rise time
adalah waktu yang dibutuhkan respon agar naik 10 ke 90, 5 sampai 95 atau 95 atau 0 ke 100 dari nilai akhir.
3. Waktu puncak
Peak time
t
p
Peak time
adalah waktu respon mencapai puncak pertama
overshoot.
4. Lewatan maksimum
Maximum overshoot
M
p
Maximum overshoot
adalah nilai puncak
overshoot
maksimum kurva respon dalam bentuk persen.
5.
Settling time
t
s
Settling time
adalah waktu kurva respon untuk menjangkau nilai akhir dan memiliki
range
tetap terhadap nilai akhir, biasanya 2 atau 5.
2.4.1 Simulink
Simulink adalah suatu sistem khusus yang dirancang untuk mensimulasikankinerja proses atau plant secara dinamik. Simulink mempunyai antarmuka dengan multi window, yang berisi
iconfungsi-funsi khusus sebagai
library
misalnya input source,
output sinks
, persamaan linier, Non linier,
connection toolboxes
dan sebagainya. Dalam sebuah program yang berisi operasi matematik ataupun variable program yang digunakan, Matlab mempunyai aturan
syntax
penulisan.Jadi Simulink merupakan bagian dari software MATLAB Mathworks Inc. yang digunakan sebagai sarana pemodelan, simulasi dan analisis dari sistem dinamik dengan menggunakan
antarmuka grafis GUI. Simulink terdiri dari beberapa kumpulan
toolbox
yang dapat digunakan untuk analisis sistem linier dan non-linier
Membuka program Simulink pada MATLAB dapat dilakukan dengan 3 cara yaitu: 1.
Mengklik menu file New Model
Gambar 2.10 Cara 1 Membuka Program Simulink
2. Mengklik menu Simulink pada Command Window
18
Gambar 2.11 Cara 2 Membuka Program Simulink
3.
Mengetik Simulink pada Command Window Pada Simulink dilengkapi Simulink Library Browser yang berisi
toolbox
yang digunakan untuk membangun suatu model.
Toolbox-toolbox
ini dikategorikan dalam beberapa kelompok dan setiap
toolbox
memiliki blok-blok pemodelan seperti yang ditunjukkan oleh Gambar 2.12a dan 2.12b.
Gambar 2.12a Pengelompokan Toolbox pada Simulink
19
Gambar 2.12b Blok-blok yang Berada dalam Commonly Used Blocks
Bila ingin membangun model atau suatu sistem pada Simulink, hal awal yang harus dilakukan yaitu membuka
icon
new model seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.13. Cara untuk memunculkan blok pada lembar new model , blok yang diinginkan diklik dan digeser kearah lembar
new model baru seperti Gambar 2.14.
Gambar 2.13 Membuka Icon New Model untuk Membangun Model
20
Gambar 2.14 Pembuatan Model dengan Blok Generator Sinyal
Bila program telah selesai dibuat, untuk menjalankannya ada 2 cara, yaitu Gambar 2.15.
Gambar 2.15 Cara Menjalankan Program pada Simulink
21
BAB III METODELOGI PENELITIAN
3.1 Langkah-langkah Teoritis 3.1.1 Motor DC
