33
BAB IV DATA DAN ANALISA DATA
4.1. Pengambilan Data
Berikut merupakan beberapa data yang perlu diambil :
4.1.1 Pengambilan Data Test Point Rangkaian Mikrokontroler ATMega 8535
Tabel 4.1 Data Test Point Rangkaian Mikrokontroler ATMega 8535
Pin Tegangan V
1 0,02
2 0,02 3 0,03
4 0,03 5 0,02
6 0,02 7 0,02
8 0,61 9 4,95
10 5 11 0
12 0,41 13 0,44
14 0,90 15 3,33
16 0,02 17 0,03
18 0,03 19 0,03
20 0,02 21 4,19
22 0 23 1,58
24 1,58 25 1,58
26 1,58 27 1,59
28 0,04
Universitas Sumatera Utara
34 29 0,02
30 4,94 31 0
32 4,94 33 4,93
34 0,02 35 0,01
36 4,95 37 1,61
38 0,02 39 0,02
40 0,03
Dari data test point di atas dapat kita simpulkan bahwa mikrokontroler bekerja dengan baik, misalnya pada pin 10 berfungsi sebagai Vcc dengan tegangan 5V dan
untuk pin 11 berfungsi sebagai ground dengan tegangan 0V.
4.1.2 Pengambilan Data Test Point Rangkaian Regulator LM7805
Tabel 4.2 Data test point rangkaian catu daya
Input Output Ground
12,03 5,01
Dari data diatas dapat dilihat bahwa rangkaian regulator LM7805 bekerja dengan baik. Dua digit dari angka belakang pada regulator menunjukkan jumlah
keluaran tegangan dari regulator tersebut, yaitu 5V. Nilai tersebut sesuai dengan data yang diperoleh dari pengujian yang telah dilakukan.
Universitas Sumatera Utara
35
4.1.3 Pengambilan Data Test Point Rangkaian LCD
Tabel 4.3 Data test point rangkaian LCD
Pin Tegangan V
1 0,01 2 4,94
3 4,94 4 0,02
5 0,02 6 0,02
7 4,85 8 4,86
9 4,84 10 0,03
11 0,02 12 0,02
13 0,02 14 4,94
15 4,94 16 0,02
4.1.4 Pengambilan Data Pengamatan RFID
Tabel 4.4 Data Keluaran RFID
Nilai Tegangan Pada Saat Sistem Pengaman Terkunci V
Nilai Tegangan Pada Saat Sistem Non Aktif V
0 4,98
Universitas Sumatera Utara
36 Pada saat sistem terkunci, RFID belum bekerja, oleh karena itu tegangan yang
terukur sebesar 0 V. Sistem non aktif adalah pada saat RFID sudah digunakan, dan tegangan yang terukur adalah sebesar 4,98 V.
Tabel 4.5 Data Keluaran Sensor SRF04 Depan
No Kecepatan Jarak
Waktu Respon
Solenoid Detik Tegangan V
1 30 Km Jam
3 cm 1
4,94 2
40 Km Jam 5 cm
1 4,90
3 50 Km Jam
7 cm 1,2
4,92 4
80 Km Jam 10 cm
1,3 4,94
Tabel 4.6 Data Keluaran Sensor SRF04 Belakang
No Kecepatan Jarak
Waktu Respon
Solenoid Detik Tegangan V
1 30 Km Jam
3 cm 1,1
4,94 2
40 Km Jam 5 cm
1,3 4,90
3 50 Km Jam
7 cm 1,4
4,92 4
80 Km Jam 10 cm
1,4 4,94
Universitas Sumatera Utara
37 Tabel 4.7 Data Keluaran Sensor Samping Kanan
No Kecepatan
Jarak Waktu Respon
Buzzer Detik Tegangan V
1 30 Km Jam
3 cm 1
4,94 2
40 Km Jam 5 cm
1,1 4,90
3 50 Km Jam
7 cm 1,3
4,92 4
80 Km Jam 10 cm
1,3 4,94
Tabel 4.8 Data Keluaran Sensor SRF04 Samping Kiri
No Kecepatan Jarak
Waktu Respon
Buzzer Detik Tegangan V
1 30 Km Jam
3 cm 1
4,95 2
40 Km Jam 5 cm
1 4,94
3 50 Km Jam
7 cm 1,2
4,92 4
80 Km Jam 10 cm
1,3 4,94
Dari data yang diperoleh, dapat dilihat bahwa sensor ultrasonik SRF04 bekerja dengan baik, dengan respon buzzer dan pengereman menggunakan solenoid rata-rata
1 detik.
4.1.5 Pengambilan Data Pengamatan Sensor LM35
