Rumusan Masalah Batasan Masalah Tujuan Penelitian Manfaat Penelitian

horizontal yang bergerak searah jarum jam dan juga sebaliknya dengan rotasi 360 .

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang yang dijelaskan di atas, maka penulis mengambil rumusan masalah sebagai berikut: 1. Bagaimana menggunakanfototransistor untukmendeteksi infra merah yang ditimbulkanapi dan sensor LM35 untuk mendeteksi suhu ruangan akibat panas dari api. 2. Bagaimana mengetahui posisi api dengan metode area scanning menggunakan motor stepper. 3. Bagaimana merancang tata letak peralatan agar sistem dapat bekerja untuk mendeteksi api dan memadamkannya. 4. Bagaimana melakukan pengontrolan menggunakan mikrokontroler ATMega8535.

1.3 Batasan Masalah

Batasan masalah dalam skripsi ini adalah sebagai berikut: 1. Untuk mendeteksi lokasi api digunakan fototransistor dan untuk mendeteksi suhu ruangan digunakan sensor LM35. 2. LM35 mendeteksi perubahan suhu dengan cara dipanasi tersendiri oleh pemanas khusus, ataupun dengan api. 3. Pengontrol sistem digunakan mikrokontroler ATMega8535. 4. Untuk mengerakkan fototransistor dan ujung selang pompa air digunakan motor stepper yang bergerak dengan rotasi 360 searah jarum jam dan juga sebaliknya secara horizontal. 5. Peralatan diletakkan pada ruangan dengan kondisi tertentu untuk menghindari infra merah yang ditimbulkan dari sumber lain. Universitas Sumatera Utara

1.4 Tujuan Penelitian

Tujuan penelitianadalah merancang suatu peralatan yang bekerja secara otomatis untuk mendeteksi api dengan metode scanning area dan memadamkannya dengan menyemprotkan air, menghidupkan alarm, serta memutuskan hubungan arus listrik secara otomatis dengan memanfaatkan fototransistor, sensor LM35, dan mikrokontroler ATMega8535.

1.5 Manfaat Penelitian

Manfaat penelitian adalah sebagai berikut: 1. Untuk mendeteksi dan memadamkan kebakaran yang tidak terduga tanpa diketahui manusia. 2. Untuk mengurangi beban kerjatim pemadam kebakaran dalam kasus pemadamankebakaran. 3. Untuk mengurangi korban dan kerugian masyarakat yang ditimbulkan kebakaran.

1.6 Metode Penelitian