horizontal yang bergerak searah jarum jam dan juga sebaliknya dengan rotasi 360
.
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang yang dijelaskan di atas, maka penulis mengambil rumusan masalah sebagai berikut:
1. Bagaimana menggunakanfototransistor untukmendeteksi infra merah yang ditimbulkanapi dan sensor LM35 untuk mendeteksi suhu ruangan akibat panas
dari api. 2. Bagaimana mengetahui posisi api dengan metode area scanning menggunakan
motor stepper. 3. Bagaimana merancang tata letak peralatan agar sistem dapat bekerja untuk
mendeteksi api dan memadamkannya. 4. Bagaimana
melakukan pengontrolan
menggunakan mikrokontroler
ATMega8535.
1.3 Batasan Masalah
Batasan masalah dalam skripsi ini adalah sebagai berikut: 1. Untuk mendeteksi lokasi api digunakan fototransistor dan untuk mendeteksi
suhu ruangan digunakan sensor LM35. 2. LM35 mendeteksi perubahan suhu dengan cara dipanasi tersendiri oleh
pemanas khusus, ataupun dengan api. 3. Pengontrol sistem digunakan mikrokontroler ATMega8535.
4. Untuk mengerakkan fototransistor dan ujung selang pompa air digunakan motor stepper yang bergerak dengan rotasi 360
searah jarum jam dan juga sebaliknya secara horizontal.
5. Peralatan diletakkan pada ruangan dengan kondisi tertentu untuk menghindari infra merah yang ditimbulkan dari sumber lain.
Universitas Sumatera Utara
1.4 Tujuan Penelitian
Tujuan penelitianadalah merancang suatu peralatan yang bekerja secara otomatis untuk mendeteksi api dengan metode scanning area dan memadamkannya dengan
menyemprotkan air, menghidupkan alarm, serta memutuskan hubungan arus listrik secara otomatis dengan memanfaatkan fototransistor, sensor LM35, dan
mikrokontroler ATMega8535.
1.5 Manfaat Penelitian
Manfaat penelitian adalah sebagai berikut: 1. Untuk mendeteksi dan memadamkan kebakaran yang tidak terduga tanpa
diketahui manusia. 2. Untuk mengurangi beban kerjatim pemadam kebakaran dalam kasus
pemadamankebakaran. 3. Untuk mengurangi korban dan kerugian masyarakat yang ditimbulkan
kebakaran.
1.6 Metode Penelitian