1. Home
  2. Lainnya

T1__BAB V Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Algoritma Pencarian Titik Api (Pointing) Mengunakan Kamera pada Robot Pemadam Api T1 BAB V

BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN

Pada bab ini akan dipaparkan tentang kesimpulan yang didapat dari pembuatan
tugas akhir ini serta saran pengembangan kedepan sehingga tugas akhir yang penulis
buat ini bisa lebih baik lagi.
5.1.

Kesimpulan
Berdasarkan perancangan, perealisasian, dan pengujian skripsi ini dapat ditarik

kesimpulan sebagai berikut :
1.

Robot 100% dapat memadamkan api kurang dari 20 detik disemua kondisi
intensitas cahaya yang berbeda-beda dengan rata-rata waktu untuk
memadamkan 7,17 detik.

2.

Dari semua konfigurasi peta, didapat room 1 memiliki catatan rata-rata

waktu pemadaman lebih lama dibanding dengan room lainnya yaitu 8,02
detik.

3.

peletakan sumber cahaya yang menyala yang berada di sekitar lapangan
akan menggangu robot dalam melakukan pointing dan lebih efektif ketika
sumber cahaya berada tepat diatas lapangan.

4.

Penggunaan kamera memiliki catatan rata-rata waktu pemadaman api yang
lebih cepat (7,17 detik) dibanding menggunakan TPA81 (7,87 detik).

5.2.

Saran Pengembangan
Beberapa saran untuk pengembangan skripsi ini adalah sebagai berikut :
1.


Perlu adanya algoritma sendiri untuk membedakan objek lampu dengan api
sehingga akan memudahkan robot dalam melakukan pointing.

34

Dokumen yang terkait

Analisis komparatif rasio finansial ditinjau dari aturan depkop dengan standar akuntansi Indonesia pada laporan keuanagn tahun 1999 pusat koperasi pegawai

15 355 84

Analisis korelasi antara lama penggunaan pil KB kombinasi dan tingkat keparahan gingivitas pada wanita pengguna PIL KB kombinasi di wilayah kerja Puskesmas Sumbersari Jember

11 241 64

FREKWENSI PESAN PEMELIHARAAN KESEHATAN DALAM IKLAN LAYANAN MASYARAKAT Analisis Isi pada Empat Versi ILM Televisi Tanggap Flu Burung Milik Komnas FBPI

10 189 3

SENSUALITAS DALAM FILM HOROR DI INDONESIA(Analisis Isi pada Film Tali Pocong Perawan karya Arie Azis)

33 290 2

Analisis Sistem Pengendalian Mutu dan Perencanaan Penugasan Audit pada Kantor Akuntan Publik. (Suatu Studi Kasus pada Kantor Akuntan Publik Jamaludin, Aria, Sukimto dan Rekan)

136 695 18

DOMESTIFIKASI PEREMPUAN DALAM IKLAN Studi Semiotika pada Iklan "Mama Suka", "Mama Lemon", dan "BuKrim"

133 700 21

Representasi Nasionalisme Melalui Karya Fotografi (Analisis Semiotik pada Buku "Ketika Indonesia Dipertanyakan")

53 338 50

KONSTRUKSI MEDIA TENTANG KETERLIBATAN POLITISI PARTAI DEMOKRAT ANAS URBANINGRUM PADA KASUS KORUPSI PROYEK PEMBANGUNAN KOMPLEK OLAHRAGA DI BUKIT HAMBALANG (Analisis Wacana Koran Harian Pagi Surya edisi 9-12, 16, 18 dan 23 Februari 2013 )

64 565 20

PENERAPAN MEDIA LITERASI DI KALANGAN JURNALIS KAMPUS (Studi pada Jurnalis Unit Aktivitas Pers Kampus Mahasiswa (UKPM) Kavling 10, Koran Bestari, dan Unit Kegitan Pers Mahasiswa (UKPM) Civitas)

105 442 24

DAMPAK INVESTASI ASET TEKNOLOGI INFORMASI TERHADAP INOVASI DENGAN LINGKUNGAN INDUSTRI SEBAGAI VARIABEL PEMODERASI (Studi Empiris pada perusahaan Manufaktur yang Terdaftar di Bursa Efek Indonesia (BEI) Tahun 2006-2012)

12 142 22