TUGAS 1 SEMESTER GASAL TAHUN AJARAN 2017

TUGAS 1 SEMESTER GASAL TAHUN AJARAN 2017/2018
PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK S1-TERAPAN JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI SAMARINDA
MATA KULIAH

: SISTEM KONTROL

HARI

: .........................

SEMESTER/KELAS

: V/A

TANGGAL

: .........................

WAKTU

: 1 (satu) minggu

RUANG

: .........................

SIFAT UJIAN

: BUKU TERBUKA

NAMA MHS

: .........................

PENGAJAR

: IPNIANSYAH

NIM

: .........................

PETUNJUK :

 Jawablah pertanyaan di bawah ini secara tepat, singkat dan jelas !
 Dikerjakan pada lembar jawaban yang tersedia !
 Hasil tugas dikumpulkan pada minggu berikutnya !

Suatu sistem kontrol rangkaian listrik dipresentasikan dalam model diagram
blok seperti diperlihatkan dalam gambar berikut ini:
R(s)

C(s)

1. Tentukan fungsi alih G(s)
2. Tentukan fungsi c(t), jika r(t) = A
3. Tentukan harga c(t) pada saat t = xy*) detik, jika harga R = 100 kΩ, C = 470
μF, dan harga A = 64 Volt.
Catatan:
*) XY diganti dengan 2 digit angka terakhir NIM masing-masing, contoh NIM 15642001,

berarti 1 detik; NIM 15642024, berarti 24 detik; dst.