Pengukuran dan Persepsi

ROBOTIKA, ANDROIDS, MEKATRONIKA
DESAIN INDUSTRI,
UNIVERSITAS INDONUSA ESA UNGGUL,
Jakarta 18 September 2006.

Modul 11
“Pengukuran dan Persepsi”
oleh
Ir. Hiras P. Saragi, MBF., MM.
Dosen di Fakultas Teknologi Industri Universitas Bung Karno

feedback.com

Mechatronics
Is a discipline which integrates machines, electronics and computer
technologies to enhance the performance of products, systems and
processes., covering Mechanical and Electrical Design, PIC programming
and Project Management.

Robotics, CNC and FMS
Is an integral part of many manufacturing systems and a wide range of products

are offered including simple Anthropomorphic, Robots, Precision Robots,
CNC lathes & Milling Machines through to sophisticated Flexible
Manufacturing Systems (FMS).
Buku Bab I

2

Mechatronics
Robotika
CAD / CAM
CAE / CAD / CAM
Androids
Bandingkan PC vs Robot – Programmed - Spesifik

3

Robot memerlukan beberapa kombinasi elemen
agar lebih efektif :
Kecerdasan
Gerakan-gerakan

Mobilitas
Navigasi / Arahan
Keperluan / Kegunaan

1–3
5 – 283
2 – 88
8 – 431
3 s/d 13

4

Kecerdasan :
Contoh : Hukum-hukum yang dipegang (Desain)
1.

Robot tidak akan mencelakakan Manusia
langsung ataupun tidak langsung
2.
Robot harus melaksanakan perintah Manusia,

kecuali menyalahi hukum No. 1.
3.
Robot harus melindunmgi keberadaannya
sepanjang hal itu tidak bertentangan dengan Hukum No, 1 dan
No. 2.

5

Gerakan-gerakan

5 – 283

6

Mobilitas
Degree of Freedom

Degree of Mobility

7

Navigasi / Arahan

8 – 431

8

Keperluan / Kegunaan

3 s/d 13

9

10