Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Alat Otomatisasi Pemanasan Mesin Kendaraan Bermotor
ALAT OTOMATISASI PEMANASAN MESIN KENDARAAN
BERMOTOR
Oleh
Fanny Rion Santana
NIM: 612007072
Skripsi
Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh
Gelar Sarjana Teknik
Program Studi Teknik Elektro
Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
Universitas Kristen Satya Wacana
Salatiga
Januari 2015
PERNYATAAN BEBAS PLAGIAT
Saya, yang bertanda tangan di bawah ini:
NAMA
: Fanny Rion Santana
NIM
: 612007072
JUDUL SKRIPSI
: ALAT OTOMATISASI PEMANASAN MESIN
KENDARAAN BERMOTOR
Menyatakan bahwa skripsi tersebut di atas bebas plagiat. Apabila ternyata
ditemukan unsur plagiat di dalam skripsi saya, maka saya bersedia mendapatkan
sanksi apapun sesuai aturan yang berlaku.
Salatiga,
2015
Materai Rp,
6000,Fanny Rion Santana
INTISARI
Pada skripsi ini dirancang dan direalisasikan sebuah alat untuk mempermudah setiap
pemilik kendaraan bermotor dalam melakukan proses pemanasan. Pengguna dapat
memasukan jadwal kapan proses pemanasan akan dilakukan dan berapakah lamanya
durasi yang dikehendaki. Selain itu pengguna juga akan mendapatkan pesan notifikasi
apabila kendaraan yang dimilikinya gagal untuk dipanaskan secara otomatis,
sehingga dapat menggingatkan pengguna untuk memanaskan secara manual. Proses
pemanasan wajib hukumnya karena meski oli modern memiliki viskositas yang
encer, dan bahan mesin sudah cepat panas dan cepat melepas panas, pemanasan
masih perlu untuk dilakukan. Pelumasan di area silinder mesin sangat diperlukan
karena di situ banyak komponen yang berhubungan amat rapat. Jadi, keausan banyak
terjadi pada komponen di sana. Untuk merapatkan, beberapa komponen dibuat
renggang saat dingin, lalu merapat saat mesin mencapai suhu optimum. Jika tidak
dipanaskan, maka kompone-komponen akan saling merenggang dan hal itu akan
menghambat mesin bekerja dengan maksimal. Proses pemanasan juga memberikan
waktu agar oli yang mengendap pada dasar bak untuk naik melapisi setiap komponen
dalam ruang mesin. Pemanasan mesin berlaku buat semua motor, tipe dan tahun
lansiran.
ABSTRACT
This thesis is designed and realized a device to easier every vehicle owner
warm up the engine. The warming up process schedule and duration of process
can be inputed by user. In additions notification message will be send
automatically. The warming process is very important, lubrication in main
cylinder in needed because many engine part is so tight, so many engine part
become worn out. If there is no warming up process the machine performance
does work maximal.
KATA PENGANTAR
Puji syukur alhamdulillah penulis panjatkan kehadirat Allah SWT atas
berkat, rahmat, taufik dan hidayah-Nya, penyusunan skripsi yang berjudul “Alat
Otomatisasi Pemanasan Mesin Kendaraan Bermotor” dapat diselesaikan dengan
baik.
Penulis menyadari bahwa dalam proses penulisan skripsi ini banyak
mengalami kendala, namun berkat bantuan, bimbingan, kerjasama dari berbagai
pihak sehingga kendala-kendala yang dihadapi tersebut dapat diatasi. Untuk itu
penulis menyampaikan ucapan terima kasih kepada berbagai pihak baik secara
langsung maupun tidak langsung telah membantu penulis dalam menyelesaikan
skripsi ini :
1. Bapak Daniel Santoso, M.S selaku pembimbing I dan Bapak Deddy Susilo,
M.Eng selaku pembimbing II yang telah dengan sabar, tekun, tulus dan
ikhlas meluangkan waktu, tenaga dan pikiran memberikan bimbingan,
motivasi, arahan, dan saran-saran yang sangat berharga kepada penulis
selama menyusun skripsi.
2. Bapak Mulyono dan Ibu Sri Jarwani selaku orang tua saya yang selalu
memberikan dukungan serta doa yang tiada hentinya.
3. Teman-teman Lab Skripsi yang telah berjuang bersama-sama baik suka
maupun duka serta teman-teman praptokos atas dukungan dan kerjasamanya.
4. Teristimewa untuk Anita Kumala Dewi yang selalu memberi motivasi yang
tiada henti. Makasih ya udah gak rewel selama pengerjaan skripsi ini.
Salatiga,
2014
Penulis
Januari
DAFTAR ISI
INTISARI....................................................................................................... i
ABSTRACT ................................................................................................... ii
KATA PENGANTAR ................................................................................... iii
DAFTAR ISI .................................................................................................. iv
DAFTAR TABEL .......................................................................................... vi
DAFTAR GAMBAR ..................................................................................... vii
BAB I
PENDAHULUAN ......................................................................... 1
1.1. Latar Belakang ..................................................................... 1
1.2. Spesifikasi Sistem ................................................................ 2
1.3. Sitematika penulisan ............................................................ 3
BAB II
LANDASAN TEORI .................................................................... 4
2.1. Regulator LM2576 ............................................................... 4
2.2. Mikrokontroler ATMEGA32 ................................................ 5
2.3. RTC DS 1307 ....................................................................... 7
2.4. Wavecom M 1206 B ............................................................ 8
2.4.1. AT-command ........................................................... 8
2.4.2. Komunikasi serial .................................................... 9
2.4.2.1. Konektor serial ............................................... 9
2.4.2.2. Max 232 ......................................................... 11
2.5. Relay .................................................................................... 14
2.6. Pengapian Baterai................................................................. 14
2.7. Kunci Kontak ....................................................................... 15
BAB III PERANCANGAN SISTEM .......................................................... 17
3.1. Cara Kerja Sistem ................................................................ 17
3.2. Perancangan Perangkat Keras .............................................. 18
3.2.1. Modifikasi Kelistrikan ............................................... 19
3.2.2. Komponen Power Suplay........................................... 19
3.2.3. RTC 1307.................................................................... 20
3.2.4. Mikrokontroler............................................................ 21
3.2.5. Relay........................................................................... 23
3.2.6. Modul Input – Output ................................................ 24
3.3
Prancangan Perangkat Lunak ............................................... 26
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS .................................................... 22
4.1. Pengujian Saklar Netral........................................................ 29
4.2. Pengujian Relay Sebagai Saklar Kontak dan Starter............ 30
4.3. Pengujian Modul GSM ........................................................ 30
4.3.1. Pengujian Mengirim SMS Dari Modem GSM
ke pengguna............................................................. 31
4.3.2. Pengujian Mengirim SMS dari Ponsel
ke Modem.................................................................31
4.4. Pengujian dan Pengukuran Power Suplay............................ 32
4.5. Pengujian Sistem Secara Keseluruhan ................................. 32
4.5.1. Pengujian Pertama .................................................. 33
4.5.2. Pengujian Kedua ................................................... 36
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN ..................................................... 39
5.1. Kesimpulan .......................................................................... 39
5.2. Saran Pengembangan ........................................................... 40
DAFTAR PUSTAKA .................................................................................... 41
LAMPIRAN ................................................................................................. 42
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1
Spesifikasi manufaktur LM2576 ......................................... 5
Tabel 2.2
Spesifikasi elektrik LM2576 ............................................... 5
Tabel 2.3
Perintah-perintah pada AT-Command dan fungsinya ......... 9
Tabel 2.4
Konfigurasi dan fungsi PIN serial ....................................... 11
Tabel 2.5
Range tegangan Rs.232 ....................................................... 12
Tabel 3.1
Konfigurasi penggunaan PIN Atmega 32............................ 22
Tabel 4.1
Hasil pengujian saklar indikator netral ................................ 30
Tabel 4.2
Hasil pengujian pada Yamaha force tahun 2014 ................. 34
Tabel 4.3
Hasil pengujian pada Honda supra X tahun 2013 ............... 34
Tabel 4.4
Hasil pengujian pada Yamaha Jupiter tahun 2004 .............. 35
Tabel 4.5
Hasil pengujian pada Yamaha vega tahun 2010.................. 35
Tabel 4.6
Kondisi kegagalan saat proses pemanasan akan dimulai .... 36
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1
Konfigurasi pin LM2576 ........................................................ 4
Gambar 2.2
Konfigurasi Pin ATMEGA32 .................................................. 6
Gambar 2.3
Pinout RTC DS 1307 .............................................................. 7
Gambar 2.4
DB 9 (kiri) dan DB 25 (kanan) ............................................... 10
Gambar 2.5
Penampang fisik max 232 ...................................................... 12
Gambar 2.6
Konfigurasi pin dan tipe operasi sirkuit max 232 .................. 13
Gambar 2.7
Skematik serial max 232 terhadap DB 9 dan
Mikrokontroler ....................................................................... 13
Gambar 2.8
Bentuk Fisik Relay ................................................................. 14
Gambar 2.9
Relay Tipe SPDT .................................................................... 14
Gambar 2.10 Konstruksi Baterai (Accumulator) .......................................... 15
Gambar 2.11 Kunci Kontak.......................................................................... 16
Gambar 2.12 Alur Arus pada saat Kunci Kontak Posisi ON ....................... 16
Gambar 3.1
Blok Diagram Sistem ............................................................. 17
Gambar 3.2
Skema Modifikasi Kelistrikan ................................................ 19
Gambar 3.3
Konfigurasi pin LM2576 ........................................................ 19
Gambar 3.4
Rangkaian LM2576 ................................................................ 20
Gambar 3.5
Realisasi rangkaian regulator LM2576 ................................... 20
Gambar 3.6
Rangkaian RTC DS1307 ......................................................... 21
Gambar 3.7
Untai modul mikrokontroler ................................................... 22
Gambar 3.8
Skematik relay dan penampang relay .................................... 23
Gambar 3.9
LCD 8x2 ................................................................................. 24
Gambar 3.10 Buzzer ..................................................................................... 25
Gambar 3.11 Push button ............................................................................. 25
Gambar 3.12 Modul Input Output ................................................................ 25
Gambar 3.13 Diagram Alir Pengaturan Sistem ............................................ 26
Gambar 3.14 Diagram Alir Proses Pemanasan ............................................ 27
Gambar 4.1
Diagram blok pengujian saklar netral..................................... 29
Gambar 4.2
Alur kerja pensaklaran ............................................................ 30
Gambar 4.3
Uji coba pengiriman SMS dari modem .................................. 31
Gambar 4.4
SMS yang diterima dari WAVECOM .................................... 31
Gambar 4.5
Modem menerima SMS dari HP Pengguna............................ 32
Gambar 4.6
Rangkaian Pengukuran Tegangan Output LM2576 ............... 32
Gambar 4.7
Notifikasi pada ponsel kondisi 1 ............................................ 37
Gambar 4.8
Notifikasi pada ponsel kondisi 2 ............................................ 37
Gambar 4.9
Notifikasi pada ponsel kondisi 3 ............................................ 37
Gambar 4.10 Notifikasi pada ponsel kondisi 4 ............................................ 38
BERMOTOR
Oleh
Fanny Rion Santana
NIM: 612007072
Skripsi
Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh
Gelar Sarjana Teknik
Program Studi Teknik Elektro
Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
Universitas Kristen Satya Wacana
Salatiga
Januari 2015
PERNYATAAN BEBAS PLAGIAT
Saya, yang bertanda tangan di bawah ini:
NAMA
: Fanny Rion Santana
NIM
: 612007072
JUDUL SKRIPSI
: ALAT OTOMATISASI PEMANASAN MESIN
KENDARAAN BERMOTOR
Menyatakan bahwa skripsi tersebut di atas bebas plagiat. Apabila ternyata
ditemukan unsur plagiat di dalam skripsi saya, maka saya bersedia mendapatkan
sanksi apapun sesuai aturan yang berlaku.
Salatiga,
2015
Materai Rp,
6000,Fanny Rion Santana
INTISARI
Pada skripsi ini dirancang dan direalisasikan sebuah alat untuk mempermudah setiap
pemilik kendaraan bermotor dalam melakukan proses pemanasan. Pengguna dapat
memasukan jadwal kapan proses pemanasan akan dilakukan dan berapakah lamanya
durasi yang dikehendaki. Selain itu pengguna juga akan mendapatkan pesan notifikasi
apabila kendaraan yang dimilikinya gagal untuk dipanaskan secara otomatis,
sehingga dapat menggingatkan pengguna untuk memanaskan secara manual. Proses
pemanasan wajib hukumnya karena meski oli modern memiliki viskositas yang
encer, dan bahan mesin sudah cepat panas dan cepat melepas panas, pemanasan
masih perlu untuk dilakukan. Pelumasan di area silinder mesin sangat diperlukan
karena di situ banyak komponen yang berhubungan amat rapat. Jadi, keausan banyak
terjadi pada komponen di sana. Untuk merapatkan, beberapa komponen dibuat
renggang saat dingin, lalu merapat saat mesin mencapai suhu optimum. Jika tidak
dipanaskan, maka kompone-komponen akan saling merenggang dan hal itu akan
menghambat mesin bekerja dengan maksimal. Proses pemanasan juga memberikan
waktu agar oli yang mengendap pada dasar bak untuk naik melapisi setiap komponen
dalam ruang mesin. Pemanasan mesin berlaku buat semua motor, tipe dan tahun
lansiran.
ABSTRACT
This thesis is designed and realized a device to easier every vehicle owner
warm up the engine. The warming up process schedule and duration of process
can be inputed by user. In additions notification message will be send
automatically. The warming process is very important, lubrication in main
cylinder in needed because many engine part is so tight, so many engine part
become worn out. If there is no warming up process the machine performance
does work maximal.
KATA PENGANTAR
Puji syukur alhamdulillah penulis panjatkan kehadirat Allah SWT atas
berkat, rahmat, taufik dan hidayah-Nya, penyusunan skripsi yang berjudul “Alat
Otomatisasi Pemanasan Mesin Kendaraan Bermotor” dapat diselesaikan dengan
baik.
Penulis menyadari bahwa dalam proses penulisan skripsi ini banyak
mengalami kendala, namun berkat bantuan, bimbingan, kerjasama dari berbagai
pihak sehingga kendala-kendala yang dihadapi tersebut dapat diatasi. Untuk itu
penulis menyampaikan ucapan terima kasih kepada berbagai pihak baik secara
langsung maupun tidak langsung telah membantu penulis dalam menyelesaikan
skripsi ini :
1. Bapak Daniel Santoso, M.S selaku pembimbing I dan Bapak Deddy Susilo,
M.Eng selaku pembimbing II yang telah dengan sabar, tekun, tulus dan
ikhlas meluangkan waktu, tenaga dan pikiran memberikan bimbingan,
motivasi, arahan, dan saran-saran yang sangat berharga kepada penulis
selama menyusun skripsi.
2. Bapak Mulyono dan Ibu Sri Jarwani selaku orang tua saya yang selalu
memberikan dukungan serta doa yang tiada hentinya.
3. Teman-teman Lab Skripsi yang telah berjuang bersama-sama baik suka
maupun duka serta teman-teman praptokos atas dukungan dan kerjasamanya.
4. Teristimewa untuk Anita Kumala Dewi yang selalu memberi motivasi yang
tiada henti. Makasih ya udah gak rewel selama pengerjaan skripsi ini.
Salatiga,
2014
Penulis
Januari
DAFTAR ISI
INTISARI....................................................................................................... i
ABSTRACT ................................................................................................... ii
KATA PENGANTAR ................................................................................... iii
DAFTAR ISI .................................................................................................. iv
DAFTAR TABEL .......................................................................................... vi
DAFTAR GAMBAR ..................................................................................... vii
BAB I
PENDAHULUAN ......................................................................... 1
1.1. Latar Belakang ..................................................................... 1
1.2. Spesifikasi Sistem ................................................................ 2
1.3. Sitematika penulisan ............................................................ 3
BAB II
LANDASAN TEORI .................................................................... 4
2.1. Regulator LM2576 ............................................................... 4
2.2. Mikrokontroler ATMEGA32 ................................................ 5
2.3. RTC DS 1307 ....................................................................... 7
2.4. Wavecom M 1206 B ............................................................ 8
2.4.1. AT-command ........................................................... 8
2.4.2. Komunikasi serial .................................................... 9
2.4.2.1. Konektor serial ............................................... 9
2.4.2.2. Max 232 ......................................................... 11
2.5. Relay .................................................................................... 14
2.6. Pengapian Baterai................................................................. 14
2.7. Kunci Kontak ....................................................................... 15
BAB III PERANCANGAN SISTEM .......................................................... 17
3.1. Cara Kerja Sistem ................................................................ 17
3.2. Perancangan Perangkat Keras .............................................. 18
3.2.1. Modifikasi Kelistrikan ............................................... 19
3.2.2. Komponen Power Suplay........................................... 19
3.2.3. RTC 1307.................................................................... 20
3.2.4. Mikrokontroler............................................................ 21
3.2.5. Relay........................................................................... 23
3.2.6. Modul Input – Output ................................................ 24
3.3
Prancangan Perangkat Lunak ............................................... 26
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS .................................................... 22
4.1. Pengujian Saklar Netral........................................................ 29
4.2. Pengujian Relay Sebagai Saklar Kontak dan Starter............ 30
4.3. Pengujian Modul GSM ........................................................ 30
4.3.1. Pengujian Mengirim SMS Dari Modem GSM
ke pengguna............................................................. 31
4.3.2. Pengujian Mengirim SMS dari Ponsel
ke Modem.................................................................31
4.4. Pengujian dan Pengukuran Power Suplay............................ 32
4.5. Pengujian Sistem Secara Keseluruhan ................................. 32
4.5.1. Pengujian Pertama .................................................. 33
4.5.2. Pengujian Kedua ................................................... 36
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN ..................................................... 39
5.1. Kesimpulan .......................................................................... 39
5.2. Saran Pengembangan ........................................................... 40
DAFTAR PUSTAKA .................................................................................... 41
LAMPIRAN ................................................................................................. 42
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1
Spesifikasi manufaktur LM2576 ......................................... 5
Tabel 2.2
Spesifikasi elektrik LM2576 ............................................... 5
Tabel 2.3
Perintah-perintah pada AT-Command dan fungsinya ......... 9
Tabel 2.4
Konfigurasi dan fungsi PIN serial ....................................... 11
Tabel 2.5
Range tegangan Rs.232 ....................................................... 12
Tabel 3.1
Konfigurasi penggunaan PIN Atmega 32............................ 22
Tabel 4.1
Hasil pengujian saklar indikator netral ................................ 30
Tabel 4.2
Hasil pengujian pada Yamaha force tahun 2014 ................. 34
Tabel 4.3
Hasil pengujian pada Honda supra X tahun 2013 ............... 34
Tabel 4.4
Hasil pengujian pada Yamaha Jupiter tahun 2004 .............. 35
Tabel 4.5
Hasil pengujian pada Yamaha vega tahun 2010.................. 35
Tabel 4.6
Kondisi kegagalan saat proses pemanasan akan dimulai .... 36
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1
Konfigurasi pin LM2576 ........................................................ 4
Gambar 2.2
Konfigurasi Pin ATMEGA32 .................................................. 6
Gambar 2.3
Pinout RTC DS 1307 .............................................................. 7
Gambar 2.4
DB 9 (kiri) dan DB 25 (kanan) ............................................... 10
Gambar 2.5
Penampang fisik max 232 ...................................................... 12
Gambar 2.6
Konfigurasi pin dan tipe operasi sirkuit max 232 .................. 13
Gambar 2.7
Skematik serial max 232 terhadap DB 9 dan
Mikrokontroler ....................................................................... 13
Gambar 2.8
Bentuk Fisik Relay ................................................................. 14
Gambar 2.9
Relay Tipe SPDT .................................................................... 14
Gambar 2.10 Konstruksi Baterai (Accumulator) .......................................... 15
Gambar 2.11 Kunci Kontak.......................................................................... 16
Gambar 2.12 Alur Arus pada saat Kunci Kontak Posisi ON ....................... 16
Gambar 3.1
Blok Diagram Sistem ............................................................. 17
Gambar 3.2
Skema Modifikasi Kelistrikan ................................................ 19
Gambar 3.3
Konfigurasi pin LM2576 ........................................................ 19
Gambar 3.4
Rangkaian LM2576 ................................................................ 20
Gambar 3.5
Realisasi rangkaian regulator LM2576 ................................... 20
Gambar 3.6
Rangkaian RTC DS1307 ......................................................... 21
Gambar 3.7
Untai modul mikrokontroler ................................................... 22
Gambar 3.8
Skematik relay dan penampang relay .................................... 23
Gambar 3.9
LCD 8x2 ................................................................................. 24
Gambar 3.10 Buzzer ..................................................................................... 25
Gambar 3.11 Push button ............................................................................. 25
Gambar 3.12 Modul Input Output ................................................................ 25
Gambar 3.13 Diagram Alir Pengaturan Sistem ............................................ 26
Gambar 3.14 Diagram Alir Proses Pemanasan ............................................ 27
Gambar 4.1
Diagram blok pengujian saklar netral..................................... 29
Gambar 4.2
Alur kerja pensaklaran ............................................................ 30
Gambar 4.3
Uji coba pengiriman SMS dari modem .................................. 31
Gambar 4.4
SMS yang diterima dari WAVECOM .................................... 31
Gambar 4.5
Modem menerima SMS dari HP Pengguna............................ 32
Gambar 4.6
Rangkaian Pengukuran Tegangan Output LM2576 ............... 32
Gambar 4.7
Notifikasi pada ponsel kondisi 1 ............................................ 37
Gambar 4.8
Notifikasi pada ponsel kondisi 2 ............................................ 37
Gambar 4.9
Notifikasi pada ponsel kondisi 3 ............................................ 37
Gambar 4.10 Notifikasi pada ponsel kondisi 4 ............................................ 38