Radio penerima FM dengan frequency hopping - USD Repository
RADIO PENERIMA FM DENGAN
FREQUENCY HOPPING
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat
memperoleh gelar Sarjana Teknik pada
Program Studi Teknik Elektro
FM RECEIVER WITH FREQUENCY HOPPING FINAL PROJECT
Presented as Partial Fulfillment of the Requirements to obstain the Sarjana Teknik Degree in Electrical Engineering
PERNYATAAN KEASLIAN KARYA
“Saya menyatakan dengan sesungguhnya bahwa tugas akhir yang saya tulis ini tidak memuat karya atau bagian karya orang lain, kecuali yang telah disebutkan dalam kutipan dan daftar pustaka, sebagaimana layaknya karya ilmiah” Yogyakarta,
17 September 2007 Penulis, Widyono
God Answer Prayer In Three Way:
HE says: Yes and Gives You What You Want
HE says: No and Gives You Something Better
INTISARI Teknik frequency hopping (FH) merupakan salah satu metode transmisi data
dalam bidang telekomunikasi. Dengan frequency hopping, gangguan-gangguan pada
telekomunikasi seperti jamming dan noise dapat dikurangi. Penelitian ini bertujuan
untuk menghasilkan pemancar FM dengan frequency hopping.Radio penerima FM dengan frequency hopping ini terdiri dari dua bagian
utama yaitu bagian pengolahan sinyal radio dan bagian osilator lokal dan pengaturan
frequency hopping . Bagian pengolahan sinyal radio terdiri dari panguat RF, mixer,
dan penguat IF. Bagian osilator lokal dan pengaturan frequency hopping terdiri dari
PLL (Phase Lock Loop), VCO (Voltage Controlled Oscilator), timer, dan pembagi
terprogram.Hasil dari penelitian ini adalah radio penerima FM dengan frequency
hopping yang dapat bekerja secara baik dan dapat digunakan baik di dalam ruangan
maupun di luar ruangan. Radio penerima ini bekerja dengan frekuensi carrier yang
bergantian pada dua frekuensi yang berbeda yaitu 90 MHz dan 100 MHz dengan
periode hopping 0,5 detik.Kata kunci : frequency hopping, FM.
ABSTRACT
Frequency hopping technique is one of data transmission method intelecommunication. Frequency hopping can minimize the effect of the
telecommunication disturbances such as jamming and noise. This research purpose is
to produce FM receiver with frequency hopping.The FM receiver with frequency hopping is consists of two part. First, radio
signal processing. This part is consists of RF amplifier, mixer, and IF amplifier. The
second is local oscillator and frequency hopping control. This part is consists of PLL
(Phase Lock Loop), VCO (Voltage Controlled Oscillator), timer, and programmable
counter.The result of the research is the FM receiver with frequency hopping that can
work properly and can be used both indoor and outdoor. The receiver operates in two
carrier frequency, 90 MHz and 100 MHz with 0.5 second hopping period.Keyword : Frequency Hopping, FM (Frequency Modulation).
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan ke Hadirat Tuhan Yang Maha Esa yang
telah melimpahkan rahmat dan karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan
Tugas Akhir yang berjudul. “Radio Penerima FM dengan Frequency Hopping”.
Tugas Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana
Teknik. Dalam penyusunannya, banyak pihak yang telah membantu dan memberikan
dukungan pada penulis, oleh karena itu, penulis ingin mengucapkan terima kasih
kepada :1. Bapak Damar Widjaja, ST., MT., selaku Pembimbing I dan Bapak Alexius Rukmono, ST. selaku Pembimbing II yang telah bersedia meluangkan waktu untuk membimbing penulis. Terima kasih pula untuk seluruh dosen- dosenku di Fakultas Teknik atas segala ilmunya yang berguna
6. Mas-mas laboran, Mas Suryono, Mas Mardi, dan Mas Broto, atas kesabaran dan kerelaan untuk meminjamkan laboratorium beserta alat- alatnya untuk menunjang terselesainya setugas akhit ini.
7. Bapak, Ibu serta teman-teman kost Tasura 52, Njoo, Jigo, Eka, Jimbong, William, Hartono, Winarto, Maman, Hermes, Aan, Anton, dan Jerry, atas segala kerbersamaannya selama ini di kost kita.
8. Teman-teman lain, Jenny, Agnes, Lucy, Anna, Angger, Shinta, Ermin, Dewi, Mia, Lulu, Erika, Miranda, Yuliana, dan Monic yang telah memberi
semangat kepada saya untuk segera menyelesaikan tugas akhir ini.
9. Teman-teman di Komunitas Paingan, Suster Okta, Mbak Nita, Mas Darto, atas semua canda tawa selama ini di komunitas kita.
Penulis menyadari bahwa laporan Tugas Akhir ini masih jauh dari sempurna,
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL……………………………………………………… i LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING……………………………. iii LEMBAR PENGESAHAN PENGUJI………………………………….. iv PERNYATAAN KEASLIAN KARYA…………………………………. v HALAMAN PERSEMBAHAN………………………………………….. vi
INTISARI…………………………………………………………………. vii ABSTRACT………………………………………………………………... viii KATA PENGANTAR……………………………………………………. ix DAFTAR ISI……………………………………………………………… xi
2.1.2. Penerima FM.....................................................................
9 2.1.2.1. Rangkaian Penguat Tertala..................................
10 2.1.2.2. Mixer FM............................................................
14
2.1.2.3. Penguat IF............................................................
15 2.2. Kalang Fase Terkunci.....................................................................
16 2.2.1. Pembanding Fase................................................................
17
2.2.2. Osilator Terkendali Tegangan............................................
20
2.3. Timer .............................................................................................. 21
2.3. Frequency Hopping......................................................................... 23 BAB 3. PERANCANGAN............................................................................
26 3.2. Bagian Pengolahan Sinyal Radio...................................................
27 3.2.1. Penguat RF.........................................................................
28 3.2.2. Mixer dan penguat IF..........................................................
31
4.2.2.1.1. Pengujian Terhadap Kestabilan Sinyal.... 55
4.2.2.2. Timer ...................................................................... 57
BAB 5. KESIMPULAN DAN SARAN......................................................... 59 5.1. Kesimpulan......................................................................................
59 5.2. Saran................................................................................................
59 DAFTAR PUSTAKA..................................................................................... 61
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1.1. Ilustrasi untuk frekuensi hopping................................................. 2 Gambar 2.1. Modulasi Frekuensi......................................................................8 Gambar 2.2 Diagram blok penerima................................................................. 9 Gambar 2.3 Rangkaian Tertala Seri..................................................................
10 Gambar 2.4 Rangkaian Tertala Paralel.............................................................. 11
Gambar 2.5 Rangkaian Penguat Tertala............................................................ 13 Gambar 2.6 Grafik Ic-hfe transistor 2N2222A.................................................14 Gambar 2.7 Konfigurasi pin-pin CXA1536....................................................... 15
Gambar 2.8 Diagram blok PLL.......................................................................... 16Gambar 2.9 Dua gelombang sinus dengan fasa berbeda................................... 17Gambar 2.10 Rangkaian IC 74HC4046………………………………………19
Gambar 3.8 Simulasi timer LM555...............................................................36 Gambar 3.10 Bentuk dari TC9122................................................................
38 Gambar 3.11 Diagram blok dari TC9122.......................................................
38 Gambar 3.11 Rangkaian programmable counter........................................... 39 Gambar 4.1 Blok penerima frequency hopping FM........................................
40 Gambar 4.2 Pengujian kualitas penerimaan....................................................
43 Gambar 4.3 Daya pemancar.............................................................................
43 Gambar 4.4 Bandwidth pemancar...................................................................
45 Gambar 4.5 Sinyal keluaran penguat RF pada saat 90MHz............................
46 Gambar 4.6 Sinyal keluaran penguat RF pada saat 100MHz..........................
47 Gambar 4.7 Spektrum mixer............................................................................ 49 Gambar 4.8 Sinyal informasi 2KHz.................................................................
51 Gambar 4.9 Spektrum frekuensi audio pada penerima FM dengan frekuensi carrier
DAFTAR TABEL Tabel 4.1. Bagian-bagian dari perangkat radio dan fungsi secara umum........
41 Tabel 4.2. Data kestabilan sinyal......................................................................
55
DAFTAR LAMPIRAN Gambar Rangkaian Keseluruhan
L1
Data spektrum frekuensi sinyal informasi pada radio penerima L2
Datasheet2N2222........................................................................................ L3
Datashee CXA1538..................................................................................... L4
Datasheet74HC/HCT4046.......................................................................... L5
Datasheet LM555........................................................................................ L6
Datasheet HEF4060..................................................................................... L7
Datasheet MBV2109................................................................................... L8
Datasheet TC9122P..................................................................................... L9
BAB I PENDAHULUAN
1. Latar Belakang
Apa itu frequency hopping? Mungkin seperti itulah pertanyaan orang-orang
awam. Frekuensi hopping adalah suatu teknik modulasi dimana sinyal informasi yang
akan dikirimkan dimodulasi dengan sinyal carrier yang frekuensinya berganti-ganti
selama komunikasi berlangsung. Teknik modulasi dengan frequency hopping ini
pertama kali digunakan oleh negara Cuba pada masa krisisnya. Kemudian teknik ini
dikembangkan oleh para ahli di IEEE dan implementasi pertama pada 802.11b (WiFi)
[1]. Pada teknik frequency hopping ini, frekuensi carrier dari suatu sinyal akan
2 Tetapi teknik modulasi ini juga tidak terlepas dari kekurangan.
Kekuranganya adalah jika terdapat kesalahan pada pengiriman, baik di pemancar
ataupun dipenerima, untuk mendapatakan secara lengkap, sinyal tersebut harus
dikirim ulang. Berikut dibawah ini akan ditunjukkan gambar ilustrasi untuk frekuesi
hopping :[1]3
carrier . Pada umunnya, FM digunakan pada VHF (Very High Frequency) untuk
pancaran kecepatan tinggi yang berupa pembicaraan atau musik. Pada TV analog
biasa, suara dari TV tersebut juga dikirikan dengan teknik modulasi FM. Salah satu
keunggulan dari FM ini adalah bandwidth yang besar. Karena bandwidth yang besar
ini, FM ini dimanfaatkan untuk komunikasi suara dengan tujuan komersial yang
sering disebut radio amatir. Ada beberapa jenis dari FM, FM yang digunakan pada
radio amatir disebut wide-FM atau W-FM, untuk komuniasi radio dua arah disebut
narrow -FM.[3]Ada 2 jenis aplikasi dari FM, yaitu aplikasi analog dan digital. Untuk
aplikasi analog maksudnya adalah sinyal informasi berupa sinyal analog, seperti
contonya suara. Contoh dari aplikasi analog adalah radio amatir. Sedangakan untuk
4 Batasan Masalah 2.
Pembatasan masalah tentang sistem yang akan dirancang dan diteliti adalah
a. Sistem penerima FM akan dibahas secara mendalam karena bagian ini merupakan
inti dari sistem ini.
b. Untuk sistem pemancar FM baik yang biasa maupun frekuensi hopping tidak
akan dibahas.c.
Osilator lokal pada radio penerima FM ini akan diganti dengan PLL (Phase Lock
Loop ) agar bisa didapat sinyal pembawa yang baik dan sekaligus juga dapat mengatur
pergantian frekuensi sinyal pembawa.
d. Sinyal pembawa pada sistem yang akan dirancang ini, hanya terdiri dari 2
frekuensi dengan waktu masing-masing frekuensi adalah 0.5 detik.5 Metodologi Penulisan 4.
Dalam penyusunan proposal Tugas Akhir ini menggunakan beberapa metodologi penelitian sebagai berikut :
a. Studi pustaka; yaitu mengumpulkan data dan mempelajari berbagai informasi yang
relevan dengan penelitian yang berasal dari buku pustaka, makalah, catatan kuliah, dan
internet.
b. Wawancara dan diskusi; yakni melakukan wawancara dan diskusi dengan dosen
pembimbing maupun dosen yang relevan dibidangnya dan mahasiswa yang mengerti
tentang dasar-dasar prinsip bagian-bagian dari penelitian.c.
Mengaplikasikan ilmu dan pengetahuan yang didapat dalam penelitian alat ini.
6
BAB III PERANCANGAN Bab ini akan berisi alur perancangan dan perhitungan nilai-nilai komponen
yang digunakan. Di dalam bab ini lebih banyak dibahas blok-blok dari sistem
penerima FM frekuensi hopping.BAB IV DATA PERCOBAAN DAN PEMBAHASAN Bab ini berisi data-data hasil percobaan setelah pembuatan alat selesai. Kemudian data-data tersebut dibandingkan dengan data-data hassil perhitungan dalam pembahasan. BAB V KESIMPULAN DAN SARAN Bab ini berisi ringkasan hasil penelitian yang telah dilakukan dan usulan
yang berupa ide-ide untuk perbaikan atau pengembangan terhadap penelitian yang
BAB II DASAR TEORI
2.1. Penerima FM
2.1.1 Modulasi Frekuensi (Frequency Modulatio, FM)
Modulasi adalah proses pengubahan atau pengaturan parameter sinyal
berfrekuensi tinggi oleh sinyal informasi berfrekuensi rendah [3]. FM merupakan
salah satu jenis modulasi dimana frekuensi sinyal pembawa (carrier) akan berubah
seiring perubahan sinyal suara atau informasi lainnya. Amplitudo relatif sama.Sinyal informasi dinyatakan sebagai[4]
8
9
sinyal yang diterima tersebut agar dapat digunakan pada proses selanjutnya.
Akhirnya, penerima harus dapat memisahkan sinyal informasi dari sinyal pembawa
dan menyampaikan kepada pemakai[5].Gambar 2.2 Diagram blok penerima FM [6] Gambar 2.2 menunjukkan diagram blok penerima FM secara umum.Penjelasan tiap blok adalah sebagai berikut :
10
Gambar 2.3 Rangkaian Tertala Seri [7]Rumus untuk rangkaian tertala seri adalah sebagai berikut: [7] Zs = r + jX (2.4)
Zs = r + j ( ωL - C ω
1 )
(2.5) Besarnya impedansi adalah: 2 2 X r Zs
(2.6)
- =
11 Sedangkan rangkaian tertala paralel terdiri atas kumparan yang dihubungkan
paralel dengan sebuah kapasitor. Gambar rangkaian dari rangkaian tala paralel
ditunjukkan oleh Gambar 2.4 [7]Gambar 2.4 Rangkaian Tertala Paralel [7]Rumus untuk rangkaian tertala paralel adalah sebagai berikut: [7]
12
2.1.2.1.2 Faktor Q
Faktor Q disebut juga dengan faktor kualitas yang dapat didefinisikan
sebagai perbandingan reaktansi induktif pada resonansi terhadap resistansi pada
rangkaian yang ditala. Faktor Q ini akan mempengaruhi bandwidth. Pada rangkaian
ditala seri mempunyai faktor Q sebesar[7]1 L
Q = (2.12)
R Csehingga faktor Q pada rangkaian ditala seri disebut juga faktor penguatan tegangan
karena memberikan perbandingan besarnya tegangan reaktif terhadap tegangan yang
diterapkan pada saat resonansi. Sedangkan pada rangkaian ditala paralel mempunyai
faktor Q sebesarω L
13
Gambar 2.5 Rangkaian Penguat Tertala [7]Dengan analisis DC adalah [7]
14
Gambar 2.6 Grafik Ic-hfe transistor 2N2222A [8]2.1.2.2 Mixer FM
15
Gambar 2.7 Konfigurasi pin-pin dan skema rangkaian CXA1538 [10]16 Pada perancangan, penguat IF ini menggunakan IC CXA1538. Untuk gambar skema rangkaian dari CXA1538 telah ditunjukkan pada Gambar 2.7.
Kalang Fase Terkunci (Phase Lock Loop, PLL) 2.2.
PLL adalah rangkaian umpan balik kalang tertutup yang menghasilkan sinyal output yang tersinkronisasi (lock) dengan sinyal input. PLL dapat diterapkan sebagai rangkaian deteksi FM, demodulator AM dan FM, deteksi FSK, frequency multiplier, dan frequency synthesizer [13].
Dua parameter penting dalam operasi PLL adalah Capture Range dan Lock ±
Range. Capture Range f C adalah jangkauan/range frekuensi di sekitar frekuensi
pusat di mana PLL mulai terjadi sinkronisasi. Lock range ± f L adalah
17
Gambar 2.8 Diagram blok PLL [13]Diagram blok PLL sederhana terdiri dari pembanding fasa (phase comparator), filter, dan VCO.
2.2.1. Pembanding Fase (Phase Detector, PD)
Pembanding fasa (phase comparator) adalah rangkaian pendeteksi
perbedaan sudut fase dan beda frekuensi antara dua gelombang masukan, dan
membangkitkan suatu keluaran berupa tegangan koreksi dari perbedaan fasa yang
terjadi. [15]18 u ( t ) = U sin[ t ( ) t ] 1 1 ω + n θ 1
(2.26)
Dengan sudut fasa θ merupakan bagian dari fungsi waktu (t), dan dianggap θ = 0
1 1 untuk t < 0. Sedangkan pada t 0 nilai ≥ θ = φ Δ 1 θ ( t ) = Δ φ u ( t ) 1(2.27)
Dimana u t adalah bagian dari fungsi step. Fungsi merupakan bagian dari modulasi
( )
fase (modulasinya berbeda), sedang untuk perubahan frekuensi (frekuensi dan
fasenya berbeda) yaitu pada modulasi frekuensi, maka persamaan sinyal referensinya
menjadi [14] u = U sin( ω t Δ ω t ) = U sin ( ω + + t θ ) (2.28) 1 1 o 1 o 1 sudut fasa θ dapat ditulis sebagai 119 Perancangan menggunakan komponen aktif IC 74HC4046, dengan
rangkaian ditunjukkan pada gambar 2.12. Pada IC ini terdapat 3 buah pembanding
fase PC1, PC2, dan PC3, sedangkan karakteristik pembanding fase ditunjukkan pada
gambar 2.13.20
Gambar 2.11 Karakteristik Phase Comparator [14] 2.2.2.Osilator Terkendali Tegangan (Voltage Controlled Oscilator, VCO) Voltage-controlled oscillators (VCO) banyak terdapat dibeberapa aplikasi,
seperti pada pengendali frekuensi otomatis, tuning radio, dan phase-locked loop.
21
Gambar 2.12. VCO dengan dioda varactor [16].22 B R C T 1 2 ≈ 7 , sedangkan frekuensi gelombang kotak adalah
- = =
- =
)
2 (
4 .
1
1
1 1 2 1 B A R R C T T T f
(2.32) duty cycle (D) dari gelombang timer 555 astable multivibrator adalah
% 100
- =
2 x R R
R R D B A B A
(2.33)
23
(b)
Gambar 2.13. IC timer 555 (a). Diagram blok timer 555. (b).Konfigurasi timer 555 mode astable multivibrator.24
Gambar 2.14 Teknik frequency hoppingi. [16]Anak panah pada gambar 2.16 menunjukkan urutan lompatan (hop) → → → → → → frekuensi, dari frekuensi f 1 f 3 f 7 f 2 f 5 f 4 f 6 , demikian
berulang-ulang. Perpindahan frekuensi terjadi beberapa ratus sampai beberapa ribu
25
2. Penekanan interferensi dari luar,
3. Mampu melawan multipath fading, 4.
Low probability of intercept (LPI),
5. Komunikasi yang aman, 6. Perbaikan efisiensi spektral.
Lompatan dari satu frekuensi ke frekuensi yang lain diatur secara berurutan
atau secara acak dengan menggunakan sandi pseudorandom. Sandi pseudorandom
adalah sandi acak yang mempunyai deretan sandi yang akan terulang secara periodis
dalam perioda yang cukup lama. Dengan mengacak pola lompatan, sinyal penggangu
(interfering signal) diharapkan dapat dihindari. Jika interefensi muncul dan
menggangu salah satu kanal berfrekuensi, misal f2 , maka sinyal pembawa akan
BAB III PERANCANGAN
3.1. Diagram Blok dan Penjelasan Umum
Rangkaian radio penerima FM dengan frequency hopping terdiri dari
sembilan bagian, yaitu: penguat RF, mixer, penguat IF, penguat AF, osilator kristal,
PLL, VCO, dan programable counter. Kesembilan bagian ini dapat dikelompokan
menjadi dua bagian utama, yaitu bagian pengolahan sinyal radio dan bagian osilator
lokal dan pengaturan frequency hopping. Bagian pengolahan sinyal radio terdiri dari
penguat RF, mixer, penguat IF, dan penguat audio. Sedangkan untuk bagian osilator
lokal dan pengaturan frequency hopping terdiri dari osilator kristal, PLL, VCO, dan
27 Pada awalnya, sinyal radio ditangkap oleh antena penerima. Karena antena
akan menangkap semua sinyal yang ada, maka penguat RF akan memilih sinyal FM
dan kemudian dikuatkan. Setelah sinyal tersebut dikuatkan oleh penguat RF,
kemudian sinyal FM tersebut dicampur dengan sinyal dari osilator lokal yang berupa
rangkaian PLL dan VCO yang telah diatur oleh programable counter pada mixer.
Hasil keluaran dari mixer adalah sinyal IF. Sinyal IF ini akan dikuatkan oleh penguat
IF. Karena penguat IF juga berfungsi sebagai filter bandpass, maka keluaran dari
penguat IF berupa sinyal informasi. Setelah didapat sinyal informasi, sinyal tersebut
akan dikuatkan lagi agar daya dari sinyal tersebut dapat membunyikan speaker.Penguat RF menggunakan rangkaian penguat tertala. Sedangkan mixer dan
penguat IF menggunakan IC dengan tipe CXA1538. Penguat AF menggunakan
28
3.2.1. Penguat RF
Penguat RF (Radio Frequency) pada FM berfungsi sebagai penguat sinyal
yang diterima dari antena dan juga berfungsi sebagai pembatas frekuesi-frekuensi lain
selain yang diinginkan. Penguat RF berupa rangkaian penguat tertala LC.
Perancangan penguat RF tertala untuk penerima FM ini memiliki spesifikasi
frekuensi tengah 95MHz dan bandwidth-nya adalah 10MHz.Berikut ini adalah perancangan nilai-nilai komponennya: a.
Perancangan untuk sinyal AC: Dengan menggunakan persamaan (2.9)
1 fo =
2 LC π Dapat diperoleh:
29 b. Perancangan bias DC: Bagian keluaran
Transistor yang digunakan adalah 2N2222A dan nilai Ic yang digunakan adalah
50mA, kemudian dari datasheet bisa diketahui nilai hfe-nya dari grafik Ic-hfe.Asumsikan nilai hambatan dalam induktor adalah 2 Ω Dengan menggunakan persamaan (2.14), C E E + + Vcc = Ic × R Vce I × R Dapat diperoleh 3
−
12
50 10 ×
I C B E I ) × R 12 = .
2 + = ⋅ + + 6 (
I C B E I ) × R
1 + + + 6 (
I C B E I × R 5 .
- 5 .
9 ( ) =
9 R = E + (
I C B I )
- × ⋅ = × ⋅ + + × ⋅ =
K R R R R R B B B B B 6 .
10 25 .
50 7 .
10
25 .12 117 4 .
10 25 .
6
5 599 .
21 21600 10 25 . 4 .
− − − −
30 Jadi nilai Re dapat dihitung sebagai berikut: Ω =
× ⋅ =
I Vcc × + + × = Ω = Ω =
I Vbe R
R
5 3 E 3 E R R Bagian masukan: Dengan menggunakan persamaan (2.15) akan dihitung nilai-nilai komponen lain, E E B B
50 9 .
10
10 25 .
⋅ + ⋅ = − − 117 4 .
12 3 3 3 3 Gambar 3.2 adalah gambar rangkaian penguat RF
31
3.2.2. Mixer dan Penguat IF
Mixer pada penerima FM ini adalah berfungsi untuk memisahkan sinyal
carrier dengan sinyal berita. Keluaran dari mixer ini belum sepenuhnya berupa sinyal
berita (audio), tetapi masih berupa sinyal frekuensi intermediate. Penguat IF
berfungsi sebagai penguat sinyal keluaran mixer dan juga sebagai filter bandpass.
Pada bagian mixer dan penguat IF akan digunkan IC dengan tipe CXA1538.
5V C2 C
7 C
16 FM FE out
2 VC
3
1 R1
13 CF FM IF in
330 C1
18 Masukan dari penguat RF
FM RF in
6
32
3.3.1. Osilator Kristal
Osilator kristal yang terpasang pada masukan PLL akan digunakan sebagai
frekuensi step untuk mengatur kenaikan dari frekuensi yang dihasilkan VCO.
Frekuensi step yang digunakan adalah 6.25KHz. Nilai frekuensi step ini merupakan
suatu persetujuan internasional untuk penerima FM menggunakan PLL. Untuk
menghasilkan frekuensi 6.25KHz digunakan osilator kristal 6.4MHz yang dirangkai
seperti pada Gambar 3.6. IC HC4060 berfungsi sebagai pembagi frekuensi sebanyak
1000 dan menggunakan kapasitor untuk mendekatkan frekuensinya.U1
11
7 PI Q4
5 Q5
12
4 RST Q6
6 Q7
14 Q8
13 Q9
15 Out Q10
1 Q12
2 Q13
3 Q14
33
3.3.2. PLL PLL ini dirancang agar berfungsi sebagai penghasil sinyal osilator lokal.
IC PLL pada rancangan ini tidak termasuk VCO, jadi digunakan VCO diluar
dari IC PLL. IC PLL yang digunakan adalah HCT4046.Pada IC HCT4046 ini yang diutamakan adalah bagian phase detector, yaitu pin 3 untuk masukan sinyal dari VCO, pin 14 untuk masukan sinyal dari osilator kristal, pin 2 untuk keluaran dari phase detector 1 dan pin 13 untuk keluaran phase detector 2.
Gambar 3.5 adala gambar rangkaian dari PLL dengan menggunakan IC HCT4046.Masukan dari VCO
U3
34
3.3.3. VCO
Perancangan VCO mengacu pada Gambar 3.6 yang didapat dari salah satu
referensi VCO PLL [20]. Dioda varactor D2 dan D3 sebagai kapasitor variabel dikendalikan oleh tegangan LPF, sehingga memiliki nilai kapasitansi tertentu pada saat tegangan LPF tertentu. C1,C2,C3,C4,D2,D3 dan L1,L2,L3,L4,L5,L6 merupakan komponen penghasill osilasi. Frekuensi 100 MHz dan 90 MHz didapat dengan mengatur nilai kapasitansi D2 dan D3. Nilai L1,L2,L3,L4,L5,L6 adalah 2 lilit coil 6mm, sedangkan Transistor Q1,Q2,Q3,Q4 merupakan transistor yang mengatur feedback osilasi. C5 12 V 1 nFR7 150 R6 15k R3 330 R5 150 Q1 BF494 1 3 C6 22 pF 2 R4 22k
35
3.3.4. Timer LM555 ini berfungsi sebagai timer atau sering disebut multivibrator.
Digunakan tipe multivibrator astabil karena tipe ini menghasilkan aliran kontinue.
LM555 digunakan untuk memacu detak IC TC9122P sebagai pembagi terprogram.Pada rangkaian LM555 digunakan 2 buah resistor eksternal yang berfungsi
untuk pengisian dan pengosongan kapasitor dan sebuah dioda yang berfungsi sebagai
pembalik untuk mendapatkan duty cycle 50%.Untuk mendapatkan duty cycle 50% (Ton = Toff) maka akan diperoleh nilai
R1 = R2 ini untuk kondisi dioda ideal, tetapi pada kenyataannya tidak seperti ini nilai
R1 dan R2 akan mendekati dan diperoleh nilai R2 lebih besar dari R1. Skema
rangkaian ditunjukkan pada gambar 3.7, dan hasil simulasi ditunjukkan pada gambar
36
Gambar 3.7 Rangkaian LM55537
3.3.5. Programmable Counter
Pada perancangan ini, digunakan sebuah programmable counter. Fungsi dari programmable counter ini adalah sebagai pengatur frekuensi hopping.
Pada bagian programmable counter ini mengguanakan IC TC9122 yang
berfungsi sebagai penghasil tegangan tertentu dengan kode-kode tertentu, kemudian
IC timer 555 dan sebuah IC gerbang not yang keduanya digunakan sebagai penghasil
waktu pergantian. Perancangan untuk nilai-nilai bit yang akan diberikan pada IC
TC9122 harus disesuaikan dengan perancangan VCO agar sesuai dengan frekuensi
yang diinginkan. Pada perancangan VCO, didapat bahwa untuk menghasilkan
frekuensi 100MHz, dioda varaktor harus diberi tegangan sebesar -5V. Sedangkan
untuk dapat menghasilkan frekuensi sebesar 90MHz, dioda varaktor harus diberi
38
Gambar 3.9 Bentuk dari TC9122 [19]Sedangkan untuk blok diagram dari TC9122 di tunjukkan pada gambar 3.11
39
5V J9
1
18 VDD GND
2
17 Input Output Pin Pout
3
16 A0 B3
4
15 B0 A3
5
14 C0 D2
6
13 D0 C2
7
12 A1 B2
8
11 B1 A2
9
10 C1 D1 CON18A 16 15 14 13 12 11 10 9 12 11 10 9 8 7 16 15 14 13 12 11 10 9 12 11 10 9 8 7
SW1 SW3 SW4
SW2
SW DIP-6 SW DIP-8 SW DIP-8 SW DIP-61 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Perangkat Keras Hasil Perancangan
Perangkat keras hasil perancangan terdiri dari beberapa blok yang
kesemuanya tergabung dalam satu kotak seperti ditunjukkan Gambar 4.1. Tabel
4.1 menunjukkan nama tiap bagian dan fungsi secara umum.41 (c) Gambar 4.1 (lanjutan) Blok penerima frequency hopping FM.
(c). tampilan atas.
Tabel 4.1 Bagian-bagian dari perangkat radio dan fungsi secara umum.42
Tabel 4.1 (lanjutan) Bagian-bagian dari perangkat radio dan fungsi secara umum.No Nama Bagian Fungsi Bagian
6. Blok VCO Penghasil frekuensi carrier
7. Blok Mixer dan penguat Mendemodulasi sinyal termodulasi dan
IF menguatkannya.
8. Blok Penguat Audio Menguatkan sinyal informasi yang telah
diperoleh9. Jack GND Sebagai sumber catu daya ground
10. Jack
12V Sebagai sumber catu daya 12V
11. Jack 5V Sebagai sumber catu daya 5V
43
Gambar 4.2 Pengujian Kualitas Penerimaan.Kedua blok pemancar FM diatur untuk mengirimkan frekuensi carrier
90MHz dan 100MHz. Sinyal dari pemancar diterima oleh penerima FM
Frequency Hopping . Kedua pemancar FM memiliki spesifikasi daya pancar yang
berbeda. Untuk pemancar 90MHz memiliki daya pancar sebesar 61,6dB dan
pemancar 100MHz memiliki daya pancar sebesar 134dB. Gambar 4.3
44 (b)
45 (a)
46 Pengujian untuk keluaran RF ini diambil pada saat pemancar mengirimkan sinyal termodulasi dengan sinyal informasi sebesar 2KHz dengan amplitudo 2,5V.
Selain dapat menunjukkan penalaan penguat RF pada frekuensi 90MHz
dan 100MHz, Gambar 4.5 dan Gambar 4.6 dapat menunjukkan bahwa sinyal yang
diterima oleh penguat RF adalah sinyal FM.Gambar 4.5a adalah bentuk sinyal yang diterima pada saat pemancar 90MHz diaktifkan dan Gambar 4.5b adalah spektrum dari sinyal tersebut.
47 Gambar 4.6a adalah bentuk sinyal yang diterima pada saat pemancar 100MHz diaktifkan dan Gambar 4.6b adalah spektrum dari sinyal tersebut.
(a)
48 Amplitude sinyal keluaran penguat RF pada saat frekuensi 90MHz
adalah sebesar 616mVpp, sedangkan pada saat frekuensi 100MHz adalah sebesar
592mVpp. Untuk amplitudo sinyal dari pemancar sendiri terukur sebesar 8Vpp
tepat pada ujung antenna pemancar, baik untuk sinyal 90MHz maupun 100MHz.
Jadi penguatan dari penguat RF adalah 0,077 untuk frekuensi 90MHz dan 0,074
untuk frekuensi 100MHz. Walaupun tidak dapat dibandingkan dengan
perancangan karena tidak dibahas tentang penguatan tegangan tetapi diketahui
bahwa penguatan tegangan sebesar 0,077 dan 0,074 adalah penguatan yang sangat
kecil.Pengujian berikutnya adalah pada bagian mixer dan penguat IF yang keduanya terintegrasi didalam sebuah IC CXA1538.
49 (a)
50
sebesar frekuensi keluaran mixer dikurang 10,7MHz. Saat pemancar 1 aktif, maka
frekuensi keluaran penguat IF adalah sebesar 80,8MHz dan saat pemancar 2 aktif,
frekuensi keluaran penguat IF adalah sebesar 89,3MHz.Pengujian juga dilakukan dengan mengamati dan mendengarkan kualitas
sinyal informasi yang diterima oleh penerima frequency hopping. Gambar 4.7
menunjukkan sinyal informasi yang dikirimkan yaitu sinyal sinus dari AFG
(Audio Function Generator). Sinyal informasi yang dikirim berupa tone memiliki
tegangan sebesar 5 Vpp dan frekuensi 2KHz.51
Gambar 4.9 Spektrum frekuensi audio pada penerima FM dengan frekuensicarrier 90 MHz.
52
tinggi frekuensi sinyal informasi, semakin tinggi pula bunyi tone yang terdengar
demikian pula sebaliknya. Data untuk frekuensi lain dapat dilihat pada lampiran.Karena adanya perbedaan daya pancaran dari kedua pemancar, maka
kualitas bunyi tone antara saat 90MHz dengan 100MHz akan terdengar berbeda
walaupun dengan sinyal informasi yang sama.4.2.2. Pengamatan Frequency Hopping
4.2.2.1. Bagian Osilator Lokal dan Pengaturan Frequency Hopping
Bagian osilator lokal dan pengaturan frequency hopping, menghasilkan
frekuensi sebesar 90,3MHz dan 99,5MHz secara bergantian. Frekuensi 90,3MHz
dan 99,5MHz diukur menggunakan frequency counter. Sebenarnya frekuensi yang
53 (a)
54
Gambar 4.12 menunjukkan bentuk sinyal dan spketrum dari sinyal 99,5MHz.(a)
55
4.2.2.1.1 Pengujian Terhadap Kestabilan Sinyal
Pengujian terhadap kestabilan sinyal dilakukan untuk melihat kestabilan
VCO dalam menghasilkan sinyal dengan frekuensi yang tepat. Pengujian dilakukan dengan model sistem yang ditunjukkan pada Gambar 4.13.
Gambar 4.13 Pengujian kestabilan VCO saat hopping.56
Tabel 4.2 (lanjutan) Tabel data kestabilan sinyal.Detik ke... Untuk Frekuensi F
1 Untuk Frekuensi F
2 150 99,529MHz 90,387MHz 180 99,529MHz 90,387MHz 210 99,528MHz 90,387MHz 240 99,528MHz 90,387MHz 270 99,528MHz 90,387MHz 300 99,527MHz 90,386MHz
Nilai rata-rata ( X ) 99,5297MHz 90,3888MHz Persen galat (%) 0,4703 0,432
57
4.2.2.2. Timer
Sesuai dengan batasan masalah, waktu pergantian antara frekuensi
90MHz dengan frekuensi 100MHz yang diharapkan adalah sebesar 0,5 detik.
Alasan menggunakan periode hopping 0,5 detik adalah waktu yang tepat untuk
memungkinkan terjadinya frequency hopping. Jika waktu terlalu cepat,
diperkirakan PLL belum mampu untuk mengunci frekuensi VCO dan jika terlalu
lambat, keunggulan frequency hopping tidak akan terlihat.Gambar 4.14 menunjukkan bahwa hasil yang diperoleh tidak sepenuhnya tepat. Terjadi pergeseran sebesar 20ms dari yang diharapkan.58
sinkronisasi antara pemancar dengan penerima, maka selisih periode hopping ini
tidak akan berpengaruh. Tetapi dalam perkembangan untuk sinkronisasi pemancar
dengan penerima periode hopping akan sangat berpengaruh jika terjadi selisih.Karena adanya perbedaan amplitudo hasil keluaran VCO antara
frekuensi 90,3MHz dengan frekuensi 99,5MHz, maka pembuktian terjadi
frequency hopping dapat dibuktikan dengan mengukur VCO dengan timer dengan
dua channel osiloskop. Gambar 4.15 merupakan gambar yang diperoleh sebagai
pembuktian.BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan pengamatan dan pembahasan pada rangkaian Radio Penerima FM Frequency Hopping, maka dapat ditarik beberapa kesimpulan:
1. Alat yang telah dibuat dapat bekerja dengan baik sesuai dengan perancangan.
2. Radio penerima dapat menala dengan baik pemancar dengan frekuensi carrier
90MHz dan 100MHz secara bergantian.
3. Periode hopping untuk satu frekuensi adalah 0,52 detik dan sedikit bergeser
60
3. Radio Penerima FM Frequency Hopping ini dapat dikembangkan dengan
menambah tampilan berupa sevent-segment atau LCD yang menampilkan pergantian frekuensi carrier.DAFTAR PUSTAKA
[1].
[2]. John g. Proakis, Masoud Salehi., Communication System Engineering, Prentice Hall
Inc, New Jersey, 1994. [3].[5]. Kennedy, George, Electronic Communication System, 3rd edition, Mcgraw Hill Book
Company, 1984 [6]. http://n.ethz.ch/student/rodonil/da/bericht/node4.html rd
[7]. Dennis Roddy, Kamal Idris, Jhon Coolen., Electronic Communication. 4 edition ,
Prentice Hall Inc, New Jersey, 1995.