Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Perancangan Algoritma dan Sistem Gerakan pada Robosoccer R2C R9 (Robotis GP)
Lampiran A
Tabel A.1. Tabel Lengkap Pengujian Kecepatan Motion Maju Robot.
Percobaan Ke
Waktu (detik)
Kecepatan (cm/detik)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
41,87
40,35
42,31
40,94
44,56
44,82
44,2
40,76
42,55
43,74
44,17
41,69
44,58
42,46
40,32
44,91
41,26
42,82
42,57
41,22
40,29
43,88
43,51
40,44
40,34
43,04
43,73
41,95
40,73
44,74
Rata-rata kecepatan
Nilai Maksimum
Nilai Minimum
42,49
44,91
40,29
10,74
11,15
10,63
10,99
10,09
10,04
10,18
11,04
10,57
10,28
10,18
10,79
10,09
10,59
11,16
10,02
10,9
10,5
10,57
10,91
11,16
10,25
10,34
11,12
11,15
10,45
10,29
10,72
11,04
10,05
10,59
11,16
10,02
33
Tabel A.2. Tabel Lengkap Pengujian Kecepatan Motion Mundur Robot.
Percobaan Ke
Waktu (detik)
Kecepatan (cm/detik)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
43,66
41,68
44,91
40,85
43,48
41,5
40,7
42,15
43,83
42,87
44,83
43,88
44,45
44,96
44,77
44,99
41,48
40,27
43,9
43,58
42,07
41,31
43,38
40,87
42,56
40,9
43,26
40,71
42,99
44,24
Rata-rata kecepatan
Nilai Maksimum
Nilai Minimum
42,83
44,99
40,27
10,3
10,79
10,02
11,01
10,34
10,84
11,05
10,67
10,26
10,49
10,03
10,25
10,12
10
10,05
10
10,84
11,17
10,25
10,32
10,69
10,89
10,37
11,01
10,57
11
10,4
11,05
10,46
10,17
10,51
11,17
10
34
Tabel A.3. Tabel Lengkap Pengujian Kecepatan Motion Geser Kanan Robot.
Percobaan Ke
Waktu (detik)
Kecepatan (cm/detik)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
27,21
27,18
27,25
27,23
27,65
27,88
27,43
28,44
27,2
27,78
28,41
27,26
28,08
27,21
27,26
28,42
28,41
27,1
28,44
27,73
27,85
28,41
27,56
27,22
28,08
27,54
27,94
27,27
27,12
28,38
Rata-rata kecepatan
Nilai Maksimum
Nilai Minimum
27,69
28,44
27,1
3,67
3,67
3,66
3,67
3,61
3,58
3,64
3,51
3,67
3,59
3,51
3,66
3,56
3,67
3,66
3,51
3,51
3,69
3,51
3,6
3,59
3,51
3,62
3,67
3,56
3,63
3,57
3,66
3,68
3,52
3,6
3,69
3,51
35
Tabel A.4. Tabel Lengkap Pengujian Kecepatan Motion Geser Kiri Robot.
Percobaan Ke
Waktu (detik)
Kecepatan (cm/detik)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
28,39
28,65
28,74
27,93
28,96
28,51
28,94
28,04
27,69
28,72
28,39
28,91
28,53
28,92
28
27,55
28,78
27,75
28,68
28,29
28,64
28,87
28,88
28,57
28,98
28,88
28,87
28,49
28,15
28,46
Rata-rata kecepatan
Nilai Maksimum
Nilai Minimum
28,505
28,98
27,55
3,52
3,49
3,47
3,58
3,45
3,5
3,45
3,56
3,61
3,48
3,52
3,45
3,5
3,45
3,57
3,62
3,47
3,6
3,48
3,53
3,49
3,46
3,46
3,5
3,45
3,46
3,46
3,51
3,55
3,51
3,5
3,62
3,45
36
Tabel A.5. Tabel Lengkap Pengujian Kecepatan Motion Putar Kanan Robot.
Percobaan Ke
Waktu (detik)
Kecepatan (°/detik)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
15,94
15,65
15,42
15,28
15,09
15,81
15,46
16,31
16,05
15,96
15,93
16,24
16,07
15,09
16,29
15,68
16,37
15,87
16,31
15,36
15,25
16,41
16,01
16,38
16,42
15,89
15,03
16,47
16,15
16,32
Rata-rata kecepatan
Nilai Maksimum
Nilai Minimum
15,88
16,47
15,03
22,58
23
23,34
23,56
23,85
22,77
23,28
22,07
22,42
22,55
22,59
22,16
22,4
23,85
22,09
22,95
21,99
22,68
22,07
23,43
23,6
21,93
22,48
21,97
21,92
22,65
23,95
21,85
22,29
22,05
22,67
23,95
21,85
37
Tabel A.6. Tabel Lengkap Pengujian Kecepatan Motion Putar Kiri Robot.
Percobaan Ke
Waktu (detik)
Kecepatan (°/detik)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
14,75
13,65
14,73
13,69
13,47
14,08
13,54
13,51
13,77
13,56
13
13,2
14,6
13,96
13,54
14,14
13,2
14,22
14,38
13,9
13,26
13,31
13,96
13,91
13,94
13,67
14,7
14,45
13,39
13,31
13,82
14,75
13
24,4
26,37
24,43
26,29
26,72
25,56
26,58
26,64
26,14
26,54
27,69
27,27
24,65
25,78
26,58
25,45
27,27
25,31
25,03
25,89
27,14
27,04
25,78
25,88
25,82
26,33
24,48
24,91
26,88
27,04
26,06
27,69
24,4
Rata-rata kecepatan
Nilai Maksimum
Nilai Minimum
38
Tabel A.7. Tabel Pengujian Cut Motion.
Nomer
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
Rata-rata(%)
Maju
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
100
Mundur
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
100
Geser
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
100
39
Putar
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
100
Geser Putar
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
100
Keterangan:
V = Berhasil
X = Gagal
Tabel A.8. Tabel Lengkap Pengujian Waktu Respon Robot.
Percobaan Ke
Waktu(mili detik)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
380
290
350
340
320
340
410
320
400
330
300
300
420
300
380
420
410
420
360
370
360
390
370
380
320
360
290
350
320
310
353,67
420
290
Rata-rata
Nilai Maksimum
Nilai Minimum
40
Tabel A.9. Tabel Peralihan Motion Maju ke Motion Berulang Lainnya.
Nomer
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
Rata-rata(%)
Maju ke Mundur
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
X
V
V
V
V
X
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
X
V
83,33
Maju ke Geser
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
93,33
Maju ke Putar
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
96,67
41
Maju ke Geser Putar
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
X
V
V
86,67
Keterangan:
V = Berhasil
X = Gagal
Tabel A.10. Tabel Peralihan Motion Mundur ke Motion Berulang Lainnya.
Nomer
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
Rata-rata(%)
Mundur ke Maju
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
X
V
X
V
V
V
V
X
V
V
V
V
83,33
Mundur ke Geser
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
X
V
V
V
90
Mundur ke Putar
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
93,33
42
Mundur ke Geser Putar
V
V
V
X
X
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
X
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
X
V
V
80
Keterangan:
V = Berhasil
X = Gagal
Tabel A.11. Tabel Peralihan Motion Geser ke Motion Berulang Lainnya.
Nomer
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
Rata-rata(%)
Geser ke Maju
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
90
Geser ke Mundur
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
86,67
Geser ke Putar
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
V
93,33
43
Geser ke Geser Putar
V
X
V
V
V
V
X
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
X
V
V
V
V
V
83,33
Keterangan:
V = Berhasil
X = Gagal
Tabel A.12. Tabel Peralihan Motion Putar ke Motion Berulang Lainnya.
Nomer
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
Rata-rata(%)
Putar ke Maju
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
96,67
Putar ke Mundur
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
X
V
90
Putar ke Geser
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
93,33
44
Putar ke Geser Putar
V
V
X
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
86,67
Keterangan:
V = Berhasil
X = Gagal
Tabel A.13. Tabel Peralihan Motion Geser Putar ke Motion Berulang Lainnya.
Nomer
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
Rata-rata(%)
Geser Putar ke Maju
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
X
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
X
V
V
83,33
Geser Putar ke Mundur
X
V
V
V
V
V
X
X
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
X
V
V
80
45
Geser Putar ke Geser
V
X
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
X
83,33
Geser Putar ke Putar
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
X
V
V
V
86,67
Keterangan:
V = Berhasil
X = Gagal
Tabel A.14. Tabel Lengkap Pengujian Lama Waktu Robot Berjalan dengan
Baik.
Percobaan ke
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
Rata-rata waktu
Nilai Maksimum
Nilai Minimum
Waktu (detik)
489
441
488
470
466
443
455
477
452
435
482
422
453
424
429
466
448
489
476
464
466
442
480
435
440
485
437
483
477
441
458,5
489
422
46
Tabel A.15. Tabel Lengkap Pengujian perbandingan antara gyroscope yang
dikolaborasikan dengan jalan dinamis dan gyroscope yang tanpa jalan dinamis.
Percobaan ke
Kolaborasi Gyroscope dengan
jalan dinamis
Gyroscope hidup tanpa
jalan dinamis
1
5 kali jatuh
0 kali jatuh
2
6 kali jatuh
0 kali jatuh
3
5 kali jatuh
2 kali jatuh
4
4 kali jatuh
0 kali jatuh
5
7 kali jatuh
1 kali jatuh
6
7 kali jatuh
1 kali jatuh
7
8 kali jatuh
0 kali jatuh
8
5 kali jatuh
2 kali jatuh
9
5 kali jatuh
1 kali jatuh
10
6 kali jatuh
0 kali jatuh
11
7 kali jatuh
0 kali jatuh
12
5 kali jatuh
0 kali jatuh
13
7 kali jatuh
1 kali jatuh
14
7 kali jatuh
0 kali jatuh
15
6 kali jatuh
0 kali jatuh
Rata-rata
6 kali jatuh
0,53 kali jatuh
Nilai Maksimum
8 kali jatuh
2 kali jatuh
Nilai Minimum
4 kali jatuh
0 kali jatuh
47
Tabel A.1. Tabel Lengkap Pengujian Kecepatan Motion Maju Robot.
Percobaan Ke
Waktu (detik)
Kecepatan (cm/detik)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
41,87
40,35
42,31
40,94
44,56
44,82
44,2
40,76
42,55
43,74
44,17
41,69
44,58
42,46
40,32
44,91
41,26
42,82
42,57
41,22
40,29
43,88
43,51
40,44
40,34
43,04
43,73
41,95
40,73
44,74
Rata-rata kecepatan
Nilai Maksimum
Nilai Minimum
42,49
44,91
40,29
10,74
11,15
10,63
10,99
10,09
10,04
10,18
11,04
10,57
10,28
10,18
10,79
10,09
10,59
11,16
10,02
10,9
10,5
10,57
10,91
11,16
10,25
10,34
11,12
11,15
10,45
10,29
10,72
11,04
10,05
10,59
11,16
10,02
33
Tabel A.2. Tabel Lengkap Pengujian Kecepatan Motion Mundur Robot.
Percobaan Ke
Waktu (detik)
Kecepatan (cm/detik)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
43,66
41,68
44,91
40,85
43,48
41,5
40,7
42,15
43,83
42,87
44,83
43,88
44,45
44,96
44,77
44,99
41,48
40,27
43,9
43,58
42,07
41,31
43,38
40,87
42,56
40,9
43,26
40,71
42,99
44,24
Rata-rata kecepatan
Nilai Maksimum
Nilai Minimum
42,83
44,99
40,27
10,3
10,79
10,02
11,01
10,34
10,84
11,05
10,67
10,26
10,49
10,03
10,25
10,12
10
10,05
10
10,84
11,17
10,25
10,32
10,69
10,89
10,37
11,01
10,57
11
10,4
11,05
10,46
10,17
10,51
11,17
10
34
Tabel A.3. Tabel Lengkap Pengujian Kecepatan Motion Geser Kanan Robot.
Percobaan Ke
Waktu (detik)
Kecepatan (cm/detik)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
27,21
27,18
27,25
27,23
27,65
27,88
27,43
28,44
27,2
27,78
28,41
27,26
28,08
27,21
27,26
28,42
28,41
27,1
28,44
27,73
27,85
28,41
27,56
27,22
28,08
27,54
27,94
27,27
27,12
28,38
Rata-rata kecepatan
Nilai Maksimum
Nilai Minimum
27,69
28,44
27,1
3,67
3,67
3,66
3,67
3,61
3,58
3,64
3,51
3,67
3,59
3,51
3,66
3,56
3,67
3,66
3,51
3,51
3,69
3,51
3,6
3,59
3,51
3,62
3,67
3,56
3,63
3,57
3,66
3,68
3,52
3,6
3,69
3,51
35
Tabel A.4. Tabel Lengkap Pengujian Kecepatan Motion Geser Kiri Robot.
Percobaan Ke
Waktu (detik)
Kecepatan (cm/detik)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
28,39
28,65
28,74
27,93
28,96
28,51
28,94
28,04
27,69
28,72
28,39
28,91
28,53
28,92
28
27,55
28,78
27,75
28,68
28,29
28,64
28,87
28,88
28,57
28,98
28,88
28,87
28,49
28,15
28,46
Rata-rata kecepatan
Nilai Maksimum
Nilai Minimum
28,505
28,98
27,55
3,52
3,49
3,47
3,58
3,45
3,5
3,45
3,56
3,61
3,48
3,52
3,45
3,5
3,45
3,57
3,62
3,47
3,6
3,48
3,53
3,49
3,46
3,46
3,5
3,45
3,46
3,46
3,51
3,55
3,51
3,5
3,62
3,45
36
Tabel A.5. Tabel Lengkap Pengujian Kecepatan Motion Putar Kanan Robot.
Percobaan Ke
Waktu (detik)
Kecepatan (°/detik)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
15,94
15,65
15,42
15,28
15,09
15,81
15,46
16,31
16,05
15,96
15,93
16,24
16,07
15,09
16,29
15,68
16,37
15,87
16,31
15,36
15,25
16,41
16,01
16,38
16,42
15,89
15,03
16,47
16,15
16,32
Rata-rata kecepatan
Nilai Maksimum
Nilai Minimum
15,88
16,47
15,03
22,58
23
23,34
23,56
23,85
22,77
23,28
22,07
22,42
22,55
22,59
22,16
22,4
23,85
22,09
22,95
21,99
22,68
22,07
23,43
23,6
21,93
22,48
21,97
21,92
22,65
23,95
21,85
22,29
22,05
22,67
23,95
21,85
37
Tabel A.6. Tabel Lengkap Pengujian Kecepatan Motion Putar Kiri Robot.
Percobaan Ke
Waktu (detik)
Kecepatan (°/detik)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
14,75
13,65
14,73
13,69
13,47
14,08
13,54
13,51
13,77
13,56
13
13,2
14,6
13,96
13,54
14,14
13,2
14,22
14,38
13,9
13,26
13,31
13,96
13,91
13,94
13,67
14,7
14,45
13,39
13,31
13,82
14,75
13
24,4
26,37
24,43
26,29
26,72
25,56
26,58
26,64
26,14
26,54
27,69
27,27
24,65
25,78
26,58
25,45
27,27
25,31
25,03
25,89
27,14
27,04
25,78
25,88
25,82
26,33
24,48
24,91
26,88
27,04
26,06
27,69
24,4
Rata-rata kecepatan
Nilai Maksimum
Nilai Minimum
38
Tabel A.7. Tabel Pengujian Cut Motion.
Nomer
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
Rata-rata(%)
Maju
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
100
Mundur
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
100
Geser
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
100
39
Putar
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
100
Geser Putar
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
100
Keterangan:
V = Berhasil
X = Gagal
Tabel A.8. Tabel Lengkap Pengujian Waktu Respon Robot.
Percobaan Ke
Waktu(mili detik)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
380
290
350
340
320
340
410
320
400
330
300
300
420
300
380
420
410
420
360
370
360
390
370
380
320
360
290
350
320
310
353,67
420
290
Rata-rata
Nilai Maksimum
Nilai Minimum
40
Tabel A.9. Tabel Peralihan Motion Maju ke Motion Berulang Lainnya.
Nomer
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
Rata-rata(%)
Maju ke Mundur
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
X
V
V
V
V
X
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
X
V
83,33
Maju ke Geser
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
93,33
Maju ke Putar
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
96,67
41
Maju ke Geser Putar
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
X
V
V
86,67
Keterangan:
V = Berhasil
X = Gagal
Tabel A.10. Tabel Peralihan Motion Mundur ke Motion Berulang Lainnya.
Nomer
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
Rata-rata(%)
Mundur ke Maju
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
X
V
X
V
V
V
V
X
V
V
V
V
83,33
Mundur ke Geser
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
X
V
V
V
90
Mundur ke Putar
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
93,33
42
Mundur ke Geser Putar
V
V
V
X
X
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
X
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
X
V
V
80
Keterangan:
V = Berhasil
X = Gagal
Tabel A.11. Tabel Peralihan Motion Geser ke Motion Berulang Lainnya.
Nomer
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
Rata-rata(%)
Geser ke Maju
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
90
Geser ke Mundur
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
86,67
Geser ke Putar
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
V
93,33
43
Geser ke Geser Putar
V
X
V
V
V
V
X
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
X
V
V
V
V
V
83,33
Keterangan:
V = Berhasil
X = Gagal
Tabel A.12. Tabel Peralihan Motion Putar ke Motion Berulang Lainnya.
Nomer
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
Rata-rata(%)
Putar ke Maju
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
96,67
Putar ke Mundur
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
X
V
90
Putar ke Geser
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
93,33
44
Putar ke Geser Putar
V
V
X
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
86,67
Keterangan:
V = Berhasil
X = Gagal
Tabel A.13. Tabel Peralihan Motion Geser Putar ke Motion Berulang Lainnya.
Nomer
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
Rata-rata(%)
Geser Putar ke Maju
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
X
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
X
V
V
83,33
Geser Putar ke Mundur
X
V
V
V
V
V
X
X
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
X
V
V
80
45
Geser Putar ke Geser
V
X
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
X
83,33
Geser Putar ke Putar
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
X
V
V
X
V
V
V
86,67
Keterangan:
V = Berhasil
X = Gagal
Tabel A.14. Tabel Lengkap Pengujian Lama Waktu Robot Berjalan dengan
Baik.
Percobaan ke
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
Rata-rata waktu
Nilai Maksimum
Nilai Minimum
Waktu (detik)
489
441
488
470
466
443
455
477
452
435
482
422
453
424
429
466
448
489
476
464
466
442
480
435
440
485
437
483
477
441
458,5
489
422
46
Tabel A.15. Tabel Lengkap Pengujian perbandingan antara gyroscope yang
dikolaborasikan dengan jalan dinamis dan gyroscope yang tanpa jalan dinamis.
Percobaan ke
Kolaborasi Gyroscope dengan
jalan dinamis
Gyroscope hidup tanpa
jalan dinamis
1
5 kali jatuh
0 kali jatuh
2
6 kali jatuh
0 kali jatuh
3
5 kali jatuh
2 kali jatuh
4
4 kali jatuh
0 kali jatuh
5
7 kali jatuh
1 kali jatuh
6
7 kali jatuh
1 kali jatuh
7
8 kali jatuh
0 kali jatuh
8
5 kali jatuh
2 kali jatuh
9
5 kali jatuh
1 kali jatuh
10
6 kali jatuh
0 kali jatuh
11
7 kali jatuh
0 kali jatuh
12
5 kali jatuh
0 kali jatuh
13
7 kali jatuh
1 kali jatuh
14
7 kali jatuh
0 kali jatuh
15
6 kali jatuh
0 kali jatuh
Rata-rata
6 kali jatuh
0,53 kali jatuh
Nilai Maksimum
8 kali jatuh
2 kali jatuh
Nilai Minimum
4 kali jatuh
0 kali jatuh
47