Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Perancangan Sistem dan Algoritma Komunikasi dan Koordinasi pada Robosoccer Humanoid R2C-R9

Lampiran A
Tabel A.1 Pengujian Algoritma dengan data-1 mid fielder.
Percobaan
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Rata - rata

LED (dalam biner)
Modul-1 Modul-2 Modul-3
x
100
100
x

100
100
x
100
100
x
100
100
x
100
100
x
100
100
x
100
100
x
100
100

x
100
100
x
100
100
100%

Tabel A.2 Pengujian Algoritma dengan data-2 mid fielder.
Percobaan
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Rata - rata

LED (dalam biner)
Modul-1 Modul-2 Modul-3
x
110
110
x
110
110
x
110
110
x
110
110
x
110
110
x

110
110
x
110
110
x
110
110
x
110
110
x
110
110
100%

47

Tabel A.3 Pengujian Algoritma dengan data-1 striker.
Percobaan

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Rata - rata

LED (dalam biner)
Modul-1 Modul-2 Modul-3
010
x
010
010
x
010

010
x
010
010
x
010
010
x
010
010
x
010
010
x
010
010
x
010
010
x

010
010
x
010
100%

Tabel A.4 Pengujian Algoritma dengan data-2 striker.
Percobaan
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Rata - rata

LED (dalam biner)
Modul-1 Modul-2 Modul-3
011
x
011
011
x
011
011
x
011
011
x
011
011
x
011
011
x
011

011
x
011
011
x
011
011
x
011
011
x
011
100%

48

Tabel A.5 Pengujian Algoritma dengan data goal keeper.
Percobaan
1
2

3
4
5
6
7
8
9
10
Rata -rata

LED (dalam biner)
Modul-1 Modul-2 Modul-3
111
111
x
111
111
x
111
111

x
111
111
x
111
111
x
111
111
x
111
111
x
111
111
x
111
111
x
111
111
x
100%

Tabel A.6 Pengujian Modul dengan Jarak 5 meter.
Percobaan
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Rata -rata

Striker











100%

Berhasil / Tidak
Mid Fielder Goal Keeper




















100%
100%

49

Tabel A.7 Pengujian Modul dengan Jarak 10 meter.
Percobaan
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Rata -rata

Striker











100%

Berhasil / Tidak
Mid Fielder Goal Keeper




















100%
100%

Tabel A.8 Pengujian Modul dengan Jarak 15 meter.
Percobaan
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Rata -rata

Striker











100%

Berhasil / Tidak
Mid Fielder Goal Keeper



















100%
90 %

50

Tabel A.9 Pengujian Algortima Mid Fielder menjaga striker mengeksekusi
bola.
Percobaan
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Rata - rata

Berhasil
Gagal










100%

Tabel A.10 Pengujian Algortima Mid Fielder memposisikan diri agar tidak menutupi arah
tendang bola.
Percobaan
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Rata - rata

Berhasil
Gagal










90%

51

Tabel A.11 Penjaga Gawang menuju posisi tengah-tengah gawang.
Percobaan
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Rata - rata

Berhasil
Gagal










100%

Tabel A.12 Striker memposisikan dirinya didepan (positioning).

Percobaan
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Rata - rata

Berhasil
Gagal










100%

52

Tabel A.13 Goal Keeper memanggil temannya untuk bertahan.
Percobaan
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Rata - rata

Berhasil
Gagal










100%

53