Otomatisasi Pergerakan Robot Pada Area Terpetakan Menggunakan Algoritma Fuzzy Logic
DAFTAR PUSTAKA
Anita, N.S. 2010. Robot Micromouse Dengan Menggunakan Algoritma Depth-first
Search.
Awal, H. 2015. Algoritma Fuzzy Logic Dan Wallfollower Pada Sistem Navigasi Robot
Hexapod Berbasis Mikrokontroller AVR. Jurnal KomTekInfo Fakultas Ilmu
Komputer Vol 2.
Barros, Taiser T. T, & Lages, W, F. 2012. Development of a Firefighting Robot for
Educational Competitions. International Conference on Robotics in Education
pp: 47-53.
Basyir, M. 2013. Simulasi Robot Pemadam Api dengan Metode Algoritma Genetika.
Prosiding SN Yube.
Choudhury, N. & Singh, T. C. 2015. Voice Controlled Boebot using Pointbug
Algorithm for
Human Robot interaction using Android Technology.
International Journal of Computer Applications Vol. 119: 13.
Dorf, R.C, 1983. Sistem Pengaturan, Edisi 3, Erlangga: Jakarta.
Erinofiardi, Nurul Iman Supardi, Redi. 2012. Penggunaan PLC Dalam Pengontrolan
Temperatur, Simulasi Pada Prototype Ruangan. Jurnal Mekanikal, Vol.3 No.2 –
Juli 2012.
Febriani, R. & Suprijadi. 2012. Aplikasi metode random walks untuk control gerak
robot berbasis citra Vol. 2(1).
HC-SR04 Datasheet, http://www.electroschematics.com/8002/hc-sr04-datasheet/, (27
Maret 2015 02.54 PM)
Hellstrom, T, & Ringdahl, Ola. 2013. A Software Framework for Agricultural and
Forestry Robots. Industrial Robot: An International Journal Vol. 40 pp. 20 – 26.
Hendriawan, A. & Akbar, R. 2011. Penyelesaian Jalur Terpendek dengan
menggunakan Algoritma Maze Mapping Pada Line Maze. Skripsi. Politeknik
Elektronika Negeri Surabaya.
Universitas Sumatera Utara
Indriyanto, C. 2015. Perancangan Sistem Kendali Remote Control Robot Mobil
Menggunakan Smartphone Android. Skripsi. Fakultas Ilmu Kompter dan
Teknologi Informasi Universitas Sumatera Utara.
Jayashri Bangali and Arvind Shaligram "Design and Implementation of Security
Systems for Smart Home based on GSM technology" International Journal of
Smart Home,Vol.7, No.6 (2013).
Pakpahan, S, 1988. Kontrol Otomatik Teori dan Penerapan. Penerbit Erlangga:
Jakarta.
Rahmiati, P, Firdaus, G. & Fathorrahman, N. 2014. Implementasi Sistem Bluetooth
Menggunakan Android dan Arduino untuk kendali peralatan Elektrolit. Jurnal
ELKOMIKA Institut Teknologi Nasional Bandung Vol. 2(1).
Setiawan, R. 2012. Pengembangan Robot Pendeteksi Objek Berdasarkan Warna
Dengan Sensor Kamera Sebagai Media Pembelajaran. Skripsi. Universitas
Negeri Yogyakarta.
Syahid. 2012. Rancang Bangun Robot Beroda Berbasis Android Menggunakan
Komunikasi USB. JTET. VOL1-2 pp: 33-42.
W. Jatmiko, M. S. Alvissalim, A. Febrian, & Dhiemas R.Y.S. Metode Lokalisasi
Robot Otonom Dengan Menggunakan Adopsi Algoritma Heuristic Searching
dan Pruning Pembangunan Peta pada Kasus Search-And-Safe. Skripsi.
Universitas Indonesia.
Universitas Sumatera Utara
Anita, N.S. 2010. Robot Micromouse Dengan Menggunakan Algoritma Depth-first
Search.
Awal, H. 2015. Algoritma Fuzzy Logic Dan Wallfollower Pada Sistem Navigasi Robot
Hexapod Berbasis Mikrokontroller AVR. Jurnal KomTekInfo Fakultas Ilmu
Komputer Vol 2.
Barros, Taiser T. T, & Lages, W, F. 2012. Development of a Firefighting Robot for
Educational Competitions. International Conference on Robotics in Education
pp: 47-53.
Basyir, M. 2013. Simulasi Robot Pemadam Api dengan Metode Algoritma Genetika.
Prosiding SN Yube.
Choudhury, N. & Singh, T. C. 2015. Voice Controlled Boebot using Pointbug
Algorithm for
Human Robot interaction using Android Technology.
International Journal of Computer Applications Vol. 119: 13.
Dorf, R.C, 1983. Sistem Pengaturan, Edisi 3, Erlangga: Jakarta.
Erinofiardi, Nurul Iman Supardi, Redi. 2012. Penggunaan PLC Dalam Pengontrolan
Temperatur, Simulasi Pada Prototype Ruangan. Jurnal Mekanikal, Vol.3 No.2 –
Juli 2012.
Febriani, R. & Suprijadi. 2012. Aplikasi metode random walks untuk control gerak
robot berbasis citra Vol. 2(1).
HC-SR04 Datasheet, http://www.electroschematics.com/8002/hc-sr04-datasheet/, (27
Maret 2015 02.54 PM)
Hellstrom, T, & Ringdahl, Ola. 2013. A Software Framework for Agricultural and
Forestry Robots. Industrial Robot: An International Journal Vol. 40 pp. 20 – 26.
Hendriawan, A. & Akbar, R. 2011. Penyelesaian Jalur Terpendek dengan
menggunakan Algoritma Maze Mapping Pada Line Maze. Skripsi. Politeknik
Elektronika Negeri Surabaya.
Universitas Sumatera Utara
Indriyanto, C. 2015. Perancangan Sistem Kendali Remote Control Robot Mobil
Menggunakan Smartphone Android. Skripsi. Fakultas Ilmu Kompter dan
Teknologi Informasi Universitas Sumatera Utara.
Jayashri Bangali and Arvind Shaligram "Design and Implementation of Security
Systems for Smart Home based on GSM technology" International Journal of
Smart Home,Vol.7, No.6 (2013).
Pakpahan, S, 1988. Kontrol Otomatik Teori dan Penerapan. Penerbit Erlangga:
Jakarta.
Rahmiati, P, Firdaus, G. & Fathorrahman, N. 2014. Implementasi Sistem Bluetooth
Menggunakan Android dan Arduino untuk kendali peralatan Elektrolit. Jurnal
ELKOMIKA Institut Teknologi Nasional Bandung Vol. 2(1).
Setiawan, R. 2012. Pengembangan Robot Pendeteksi Objek Berdasarkan Warna
Dengan Sensor Kamera Sebagai Media Pembelajaran. Skripsi. Universitas
Negeri Yogyakarta.
Syahid. 2012. Rancang Bangun Robot Beroda Berbasis Android Menggunakan
Komunikasi USB. JTET. VOL1-2 pp: 33-42.
W. Jatmiko, M. S. Alvissalim, A. Febrian, & Dhiemas R.Y.S. Metode Lokalisasi
Robot Otonom Dengan Menggunakan Adopsi Algoritma Heuristic Searching
dan Pruning Pembangunan Peta pada Kasus Search-And-Safe. Skripsi.
Universitas Indonesia.
Universitas Sumatera Utara