Otomatisasi Pergerakan Robot Pada Area Terpetakan Menggunakan Algoritma Fuzzy Logic
BAB 1
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Pada saat ini teknologi robot banyak digunakan di dunia industri untuk melakukan
proses produksi. Robot digunakan untuk menggantikan pekerjaan manusia yang
dianggap sulit dan membahayakan manusia, manusia hanya perlu mengendalikan
robot disuatu tempat dan dapat melakukan perkerjaan yang lain yang lebih aman dan
lebih manusiawi.
Penggunaan robot untuk menunjang kebutuhan sehari-hari sangat berperan
penting untuk perkembangan teknologi informasi. Macam-macam bentuk robot,
Robot mobile, Robot jaringan, Robot manipulator (Tangan), Robot Humanoid, Robot
Berkaki, Robot Terbang (Flying Robot), dan Robot Dalam Air (Under Water Robot).
Robot tersebut telah banyak diaplikasikan dalam kehidupan sehari-hari dan berguna
untuk menggantikan kegiatan manusia yang dianggap sulit dan berbahaya.
Beberapa penelitian sebelumnya telah dilakukan untuk menyelesaikan
permasalahan robot. Contohnya yaitu penelitian (Choudhury, et al., 2015) mengenai
Voice Controlled BOEbot using PointBug Algorithm for Human Robot Interaction
using Android Technology. Berdasarkan hasil penelitiannya, pengguna dapat
mengirimkan instruksi suara menggunakan aplikasi Android. Selanjutnya, instruksi
tersebut akan diterima melalui modul Bluetooth dalam chassis robot dan
diterjemahkan sebagai perintah yang akan dijalankan robot. Pada penelitian lainnya
(Indriyanto, 2015) melakukan penelitian tentang Perancangan Sistem Kendali Remote
Kontrol Robot Mobil Menggunakan Smartphone Android bertujuan untuk mengontrol
pergerakan robot mobil secara manual menggunakan smartphone Android.
Universitas Sumatera Utara
2
Pada penelitian ini, penulis mengusulkan membangun sistem pergerakan robot
pada area terpetakan dengan dukungan teknologi sensor. Titik awal dari lokasi untuk
peregerakan robot ini sudah ditentukan. Target input dari aplikasi ini adalah lokasi
tujuan. Untuk memudahkan pergerakan robot, diperlukan suatu alat bantu sebagai
pemberi informasi yaitu sensor. Penulis akan menggunakan sensor ultrasonik dan
infra merah yang berfungsi mengirimkan informasi objek yang menghalangi
pergerakan robot dan sensor infra merah sebagai pembaca garis hitam untuk
membantu pergerakan robot agar lebih baik. Selanjutnya, Perintah tersebut akan
dikirim dengan menggunakan media Bluetooth dan diolah menjadi perintah yang akan
dijalankan robot sehingga tidak terjadi benturan dengan objek yang ada di depannya
dan dapat bergerak secara otomatis ke lokasi yang sudah dituju.
Berdasarkan latar belakang di atas, maka penulis mengajukan proposal
penelitian dengan judul “Automatisasi Pergerakan Robot Pada Area Terpetakan
Menggunakan Algoritma Fuzzy Logic”.
1.2 Rumusan Masalah
Kesulitan orang disabilitas (cacat, sakit) untuk bergerak membuat mereka tidak dapat
hidup dengan mandiri. Orang dengan disabilitas membutuhkan alat bantu untuk
bergerak berpindah dari satu tempat ke tempat yang ingin dituju. Untuk itu dibutuhkan
suatu solusi yang dapat membantu orang disabilitas untuk berpindah dari satu ruang
ke ruang yang lain secara otomatis.
1.3 Batasan Masalah
Adapun batasan masalah yang akan dibahas adalah:
1. Robot Bergerak berdasarkan tempat atau skema yang sudah ditetapkan.
2. Hanya terdapat empat ruangan.
3. Titik awal sudah ditentukan.
1.4 Tujuan Penelitian
Tujuan dari penelitian ini membuat suatu prototipe kursi roda berupa robot beroda
sebagai sarana mempelajari mobilasi secara otomatis orang yang menderita disabilitas.
1.5 Manfaat Penelitian
Universitas Sumatera Utara
3
Manfaat dari penelitian ini yaitu:
1. Memodernisasi sistem kursi roda secara otomatis untuk bergerak dari satu
ruang keruang lain secara otomatis.
2. Menjadi referensi untuk penelitian selanjutnya dalam pengembangan di bidang
computer system.
1.6 Metodologi
Terdapat beberapa tahapan pada penelitian ini adalah sebagai berikut:
1. Studi Literatur
Studi literatur dilakukan dalam rangka mengumpulkan dan mempelajari informasiinformasi dari buku, makalah, jurnal, atau sumber referensi lain mengenai
Atmega8, sensor ultrasonic, sensor inframerah dan metode untuk menentukan arah
gerak berdasarkan titik awal.
2. Analisis Permasalahan
Pada tahap ini dilakukan analisis terhadap bahan referensi yang telah dikumpulkan
sebelumnya untuk mendapatkan pemahaman mengenai metode yang akan
digunakan untuk diimplementasikan dalam permasalahan menentukan arah gerak
berdasarkan titik awal.
3. Perancangan
Pada tahap ini dilakukan perancangan perangkat lunak yang dibangun, seperti
perancangan arsitektur dan antarmuka sistem. Proses perancangan dilakukan
berdasarkan hasil analisis terhadap studi literatur yang sudah dikumpulkan.
4. Implementasi
Pada tahap ini dilakukan implementasi terhadap analisis yang telah dilakukan ke
dalam pembangunan program sesuai dengan alur yang ditentukan.
5. Pengujian
Pada tahap ini dilakukan pengujian terhadap aplikasi yang telah dibuat untuk
melakukan pengendalian untuk bergerak secara otomatis dari satu ruang ke ruang
yang ditentukan, serta memastikan aplikasi telah berjalan sesuai dengan yang
diharapkan.
Universitas Sumatera Utara
4
6. Penyusunan Laporan
Pada tahap ini dilakukan penulisan laporan mengenai seluruh penelitian yang telah
dilakukan.
1.7 Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan pada skripsi ini terdiri dari lima bagian utama antara lain
sebagai berikut:
Bab 1: Pendahuluan
Bab ini berisi tentang latar belakang dari penelitian yang dilaksanakan, rumusan
masalah, batasan masalah, tujuan penelitian, manfaat penelitian, dan sistematika
penulisan.
Bab 2: Landasan Teori
Bab ini merupakan kumpulan referensi yang berkaitan dengan penelitian, baik dari
buku-buku yang memuat pemecahan masalah dari penelitian maupun informasi yang
diperoleh melalui internet.
Bab 3: Analisis dan Perancangan Sistem
Pada tahap ini dilakukan perancangan sesuai dengan hasil dari analisis sistem dan
dilanjutkan dengan mengimplementasi hasil analisis dan perancangan ke dalam
sistem.
Bab 4: Implementasi dan Pengujian Sistem
Bab ini membahas tentang implementasi dari analisis dan perancangan yang telah
disusun pada bab 3 dan pengujian untuk mengetahui apakah hasil yang didapatkan
sesuai dengan yang diharapkan.
Bab 5: Kesimpulan dan Saran
Bab ini berisi tentang ringkasan dan kesimpulan dari rancangan yang telah dibahas
pada bab 3, serta hasil penelitian yang dijabarkan pada bab 4. Bagian akhir pada bab
ini memuat saran-saran yang diajukan untuk pengembangan penelitian selanjutnya.
Universitas Sumatera Utara
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Pada saat ini teknologi robot banyak digunakan di dunia industri untuk melakukan
proses produksi. Robot digunakan untuk menggantikan pekerjaan manusia yang
dianggap sulit dan membahayakan manusia, manusia hanya perlu mengendalikan
robot disuatu tempat dan dapat melakukan perkerjaan yang lain yang lebih aman dan
lebih manusiawi.
Penggunaan robot untuk menunjang kebutuhan sehari-hari sangat berperan
penting untuk perkembangan teknologi informasi. Macam-macam bentuk robot,
Robot mobile, Robot jaringan, Robot manipulator (Tangan), Robot Humanoid, Robot
Berkaki, Robot Terbang (Flying Robot), dan Robot Dalam Air (Under Water Robot).
Robot tersebut telah banyak diaplikasikan dalam kehidupan sehari-hari dan berguna
untuk menggantikan kegiatan manusia yang dianggap sulit dan berbahaya.
Beberapa penelitian sebelumnya telah dilakukan untuk menyelesaikan
permasalahan robot. Contohnya yaitu penelitian (Choudhury, et al., 2015) mengenai
Voice Controlled BOEbot using PointBug Algorithm for Human Robot Interaction
using Android Technology. Berdasarkan hasil penelitiannya, pengguna dapat
mengirimkan instruksi suara menggunakan aplikasi Android. Selanjutnya, instruksi
tersebut akan diterima melalui modul Bluetooth dalam chassis robot dan
diterjemahkan sebagai perintah yang akan dijalankan robot. Pada penelitian lainnya
(Indriyanto, 2015) melakukan penelitian tentang Perancangan Sistem Kendali Remote
Kontrol Robot Mobil Menggunakan Smartphone Android bertujuan untuk mengontrol
pergerakan robot mobil secara manual menggunakan smartphone Android.
Universitas Sumatera Utara
2
Pada penelitian ini, penulis mengusulkan membangun sistem pergerakan robot
pada area terpetakan dengan dukungan teknologi sensor. Titik awal dari lokasi untuk
peregerakan robot ini sudah ditentukan. Target input dari aplikasi ini adalah lokasi
tujuan. Untuk memudahkan pergerakan robot, diperlukan suatu alat bantu sebagai
pemberi informasi yaitu sensor. Penulis akan menggunakan sensor ultrasonik dan
infra merah yang berfungsi mengirimkan informasi objek yang menghalangi
pergerakan robot dan sensor infra merah sebagai pembaca garis hitam untuk
membantu pergerakan robot agar lebih baik. Selanjutnya, Perintah tersebut akan
dikirim dengan menggunakan media Bluetooth dan diolah menjadi perintah yang akan
dijalankan robot sehingga tidak terjadi benturan dengan objek yang ada di depannya
dan dapat bergerak secara otomatis ke lokasi yang sudah dituju.
Berdasarkan latar belakang di atas, maka penulis mengajukan proposal
penelitian dengan judul “Automatisasi Pergerakan Robot Pada Area Terpetakan
Menggunakan Algoritma Fuzzy Logic”.
1.2 Rumusan Masalah
Kesulitan orang disabilitas (cacat, sakit) untuk bergerak membuat mereka tidak dapat
hidup dengan mandiri. Orang dengan disabilitas membutuhkan alat bantu untuk
bergerak berpindah dari satu tempat ke tempat yang ingin dituju. Untuk itu dibutuhkan
suatu solusi yang dapat membantu orang disabilitas untuk berpindah dari satu ruang
ke ruang yang lain secara otomatis.
1.3 Batasan Masalah
Adapun batasan masalah yang akan dibahas adalah:
1. Robot Bergerak berdasarkan tempat atau skema yang sudah ditetapkan.
2. Hanya terdapat empat ruangan.
3. Titik awal sudah ditentukan.
1.4 Tujuan Penelitian
Tujuan dari penelitian ini membuat suatu prototipe kursi roda berupa robot beroda
sebagai sarana mempelajari mobilasi secara otomatis orang yang menderita disabilitas.
1.5 Manfaat Penelitian
Universitas Sumatera Utara
3
Manfaat dari penelitian ini yaitu:
1. Memodernisasi sistem kursi roda secara otomatis untuk bergerak dari satu
ruang keruang lain secara otomatis.
2. Menjadi referensi untuk penelitian selanjutnya dalam pengembangan di bidang
computer system.
1.6 Metodologi
Terdapat beberapa tahapan pada penelitian ini adalah sebagai berikut:
1. Studi Literatur
Studi literatur dilakukan dalam rangka mengumpulkan dan mempelajari informasiinformasi dari buku, makalah, jurnal, atau sumber referensi lain mengenai
Atmega8, sensor ultrasonic, sensor inframerah dan metode untuk menentukan arah
gerak berdasarkan titik awal.
2. Analisis Permasalahan
Pada tahap ini dilakukan analisis terhadap bahan referensi yang telah dikumpulkan
sebelumnya untuk mendapatkan pemahaman mengenai metode yang akan
digunakan untuk diimplementasikan dalam permasalahan menentukan arah gerak
berdasarkan titik awal.
3. Perancangan
Pada tahap ini dilakukan perancangan perangkat lunak yang dibangun, seperti
perancangan arsitektur dan antarmuka sistem. Proses perancangan dilakukan
berdasarkan hasil analisis terhadap studi literatur yang sudah dikumpulkan.
4. Implementasi
Pada tahap ini dilakukan implementasi terhadap analisis yang telah dilakukan ke
dalam pembangunan program sesuai dengan alur yang ditentukan.
5. Pengujian
Pada tahap ini dilakukan pengujian terhadap aplikasi yang telah dibuat untuk
melakukan pengendalian untuk bergerak secara otomatis dari satu ruang ke ruang
yang ditentukan, serta memastikan aplikasi telah berjalan sesuai dengan yang
diharapkan.
Universitas Sumatera Utara
4
6. Penyusunan Laporan
Pada tahap ini dilakukan penulisan laporan mengenai seluruh penelitian yang telah
dilakukan.
1.7 Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan pada skripsi ini terdiri dari lima bagian utama antara lain
sebagai berikut:
Bab 1: Pendahuluan
Bab ini berisi tentang latar belakang dari penelitian yang dilaksanakan, rumusan
masalah, batasan masalah, tujuan penelitian, manfaat penelitian, dan sistematika
penulisan.
Bab 2: Landasan Teori
Bab ini merupakan kumpulan referensi yang berkaitan dengan penelitian, baik dari
buku-buku yang memuat pemecahan masalah dari penelitian maupun informasi yang
diperoleh melalui internet.
Bab 3: Analisis dan Perancangan Sistem
Pada tahap ini dilakukan perancangan sesuai dengan hasil dari analisis sistem dan
dilanjutkan dengan mengimplementasi hasil analisis dan perancangan ke dalam
sistem.
Bab 4: Implementasi dan Pengujian Sistem
Bab ini membahas tentang implementasi dari analisis dan perancangan yang telah
disusun pada bab 3 dan pengujian untuk mengetahui apakah hasil yang didapatkan
sesuai dengan yang diharapkan.
Bab 5: Kesimpulan dan Saran
Bab ini berisi tentang ringkasan dan kesimpulan dari rancangan yang telah dibahas
pada bab 3, serta hasil penelitian yang dijabarkan pada bab 4. Bagian akhir pada bab
ini memuat saran-saran yang diajukan untuk pengembangan penelitian selanjutnya.
Universitas Sumatera Utara