Rancang Bangun Mesin Pembuat Minuman Cep (1)
Proceeding Applied Business and Engineering Conference (ABEC) 2014
ISSN 2339-2053
Rancang Bangun Mesin Pembuat Minuman Cepat Saji Otomatis
Berbasis Arduino Dengan Kontrol Android
Ery Ansari Siregar 1), Sugeng Purwantoro E.S.G.S 2) & Anggy Trisnadoli 3)
1) Jurusan Teknik Informatika, Politeknik Caltex Riau, Pekanbaru 28265, email: ery.ansari@gmail.com
2) Jurusan Teknik Informatika, Politeknik Caltex Riau, Pekanbaru 28265, email: s u g e n g @p c r.ac. id
3) Jurusan Sistem Informasi, Politeknik Caltex Riau, Pekanbaru 28265, email: a n g g y@ p cr.ac. id
Abstrak - Penggunaan teknologi dalam bidang makanan dan minuman sangat sering digunakan baik untuk
kepentingan manajemen mapun untuk kepentingan kepuasan pelanggan. Salah satu contohnya yaitu pada mesin
minuman cepat saji. Mesin minuman cepat saji merupakan mesin yang dapat bekerja secara otomatis dalam hal
proses pembuatan minuman. Pada umumnya mesin minuman cepat saji, pengguna memesan minuman dengan cara
mendatangi mesin dan menunggunya sampai selesai. Berdasarkan dari permasalahan tersebut terbentuk suatu
pemikiran untuk membangun dan membuat sebuah mesin pembuat minuman cepat saji berbasis Arduino dengan
kontrol Android yang dapat membantu para pengguna dalam hal pembuatan minuman cepat saji. Pengguna cukup
memilih menu minuman apa yang diinginkan pada Smartphone Android yang terkoneksi ke Access Point, maka
mesin tersebut akan membuat sesuai menu yang dipilih. Pengguna hanya butuh mengambil minuman di tempat yang
telah disediakan. Berdasarkan hasil pengujian dan analisa yang dilakukan mesin ini membantu pengguna untuk
melakukan pemesanan dan menikmati minuman cepat saji tanpa harus mendatangi mesin minuman.
Kata kunci : mesin minuman cepat saji, cepat saji, android, arduino
Abstract – The use of technology in the field of food and drink very often used either next door or next to the
importance of management to the importance of customer satisfaction. One example that is on the fast drinks
vending machines. Fast drinks vending machine is a machine that can operate automatically in the case of beverage
manufacturing process. In general, fast drinks vending machines, users come to order drinks by the machine and wait
for them to finish. Based on these problems form a thought to develop and make a quick beverage maker based
Arduino to control Android that can help the user in the case of fast drinks beverage manufacturing. Users simply
select a menu drink what you want on an Android Smartphone connected to the Access Point, the machine will make
the appropriate menu selected. Users only need to take a drink in the place provided. Based on the results and anlysis
of tests performed this machine helps the pengguna to make a reservation and enjoy a quick drink without the need
to come in vending machines.
Keyword : fast beverage machine, fast drinks, android, arduino
1.
PENDAHULUAN
Perkembangan teknologi saat ini sangat berperan aktif
dalam kehidupan sehari-hari. Dimana penggunaan
teknologi dalam bidang makanan dan minuman sangat
sering digunakan. Salah satu contohnya yaitu pada
mesin minuman cepat saji. Mesin minuman cepat saji
merupakan mesin yang dapat bekerja secara otomatis
dalam hal proses pembuatan minuman. Mesin minuman
cepat saji sering ditemukan di pusat perbelanjaan dan di
tempat-tempat penyedia makanan dan minuman dan
restoran-restoran besar. Pada umumnya mesin minuman
cepat saji yang sering ditemui masih memiliki
kekurangan. Kekurangan tersebut diantaranya pengguna
harus bersentuhan langsung dengan mesin dan
menunggu hingga mesin selesai untuk membuat
minuman sesuai dengan yang dipesan. Hal ini membuat
pengguna membutuhkan waktu yang lama untuk
membuat minuman cepat saji karena harus menuju
mesin minuman, memilih minuman dan menunggu
hingga mesin membuat minuman sesuai dengan yang
dipesan. Berdasarkan permasalahan diatas maka dibuat
sebuah Rancang Bangun Mesin Pembuat Minuman
Cepat Saji Otomatis Berbasis Arduino dengan Kontrol
Android sebagai sebuah mesin untuk mempermudah
pengguna yang masih harus datang ke mesin minuman
cepat saji untuk membuat minuman. Mesin minuman
cepat saji ini membuat pengguna cukup memilih menu
minuman apa yang diinginkan pada smartphone
Android, maka mesin akan membuat sesuai menu yang
dipilih. Pengguna hanya butuh mengambil minuman di
tempat yang telah disediakan. Oleh karena itu dengan
adanya mesin ini pengguna tidak perlu mendatangi
mesin minuman cepat saji, memesan dan menunggu
hingga selesai di depan mesin minuman tersebut.
Adapun tujuan dari pembuatan penelitian ini adalah :
635
Proceeding Applied Business and Engineering Conference (ABEC) 2014
ISSN 2339-2053
1.
Merancang dan membangun sebuah perangkat
pembuat minuman cepat saji.
2. Membangun aplikasi yang dapat melakukan
pemesanan minuman terhadap mesin melalui
koneksi wifi.
Sedangkan manfaat yang diperoleh dari penelitian ini
adalah :
1. Mempermudah proses pelayanan, sehingga
pengguna tidak perlu mendatangi mesin
minuman cepat saji untuk melakukan
pemesanan dan menunggu hingga selesai.
2. Memudahkan
pengguna
dalam
urusan
pembuatan minuman.
Adapun batasan masalah dalam pembuatan proyek akhir
ini adalah :
1. Mesin dikombinasikan dengan perangkat
arduino mega , servo untuk membuka tutup
tabung minuman, konveyor untuk menjalankan
gelas, modul wifi shield untuk koneksi arduino
dengan wifi.
2. Mesin memiliki 3 buah tabung minuman,
sebuah selongsong pendorong gelas dan sebuah
tabung pemanas (heater ).
3. Keluaran jenis minuman yang dihasilkan yaitu
minuman panas cepat saji sesuai menu
minuman yang dipilih pengguna .
4. Kualitas rasa yang dihasilkan sesuai standar
yang telah ditetapkan.
5. Sistem ini dibuat dengan menggunakan bahasa
pemrograman C/C++ yang disederhanakan
pada sisi arduino dan java pada sisi mobile.
6. Menu yang tersedia pada perangkat minuman
cepat saji yaitu kopi, teh dan jus buah dalam
bentuk bubuk.
7. Aplikasi smartphone Android harus selalu
terkoneksi dengan wifi mesin pembuat
minuman pada saat melakukan pesanan
minuman.
8. Pengguna lain dapat melakukan pesanan
apabila pesanan sebelumnya sudah selesai dan
telah diambil oleh pengguna sebelumnya pada
wadah yang disediakan oleh mesin.
2.
TINJAUAN PUSTAKA
2.1
Review Penelitian Terdahulu
Penelitian yang dilakukan Yoppy Aidillah (2011)
menggunakan smart relay sebagai pengendali minuman
dengan sensor koin dan push button . Penelitian ini
menggunakan mikrokontroller ATMega8535 dan
menggunakan menu sirup cair serta tidak menggunakan
access point. Bahasa pemrograman yang digunakan
adalah C/C++ [1].
Penelitian yang dilakukan Rico Satria (2005)
juga menggunakan menu sirup cair. Penelitian ini
menggunakan mikrokontroller ATB9C51 sebagai
pengendali dan menggunakan bahasa pemrograman
C/C++ dalam pembuatan aplikasi [2].
Berdasarkan
penelitian
tersebut,
yang
membedakan aplikasi ini dari penelitian terdahulu
adalah masukan dan keluaran dari aplikasi serta fiturfiturnya.
2.2
Android
Android merupakan sebuah sistem operasi yang
berbasis Linux untuk telepon seluler seperti telepon
pintar dan komputer tablet. Android menyediakan
platform terbuka bagi para pengembang untuk
menciptakan aplikasi mereka sendiri untuk digunakan
oleh bermacam piranti bergerak[3].
Gambar 1 Versi android
2.3
Arduino
Arduino adalah platform prototyping berbasis
open-source elektronik yang mudah digunakan
(fleksibel). Arduino ditujukan bagi para seniman,
desainer, penggemar, dan siapapun yang tertarik dalam
menciptakan objek interaktif didalam lingkungan
pengembang. Arduino dapat menerima masukan dari
berbagai sensor dan keluarannya sebagai pengendali
seperti lampu, motor, dan actuator lainnya [4].
Gambar 2 Arduino mega
2.4
Wifi Shield
Wifi Shield merupakan modul yang digunakan
untuk menghubungkan perangkat Arduino ke jaringan
secara wireless. Modul ini dapat bekerja sebagai sebagai
client. Wifi Shield ini menggunakan modul
MRF24WB0MA dan memiliki spesifikasi 802.11 g/n
serta mendukung fitur TCP, UTP dan FTP. Wifi Shield
biasanya digunakan untuk projek yang memerlukan
koneksi wireless seperti, sistem otomatisasi rumah,
pengendali robot, dan lain-lain[5].
Gambar 3 Linksprite wifi shield
2.5
Konveyor
Konveyor adalah suatu pesawat angkat sederhana
yang mana pesawat tersebut sangat dibutuhkan oleh
suatu perusahaan dan pergudangan dimana pesawat
tersebut digunakan sebagai alat untuk mempermudah
636
Proceeding Applied Business and Engineering Conference (ABEC) 2014
ISSN 2339-2053
dalam penyimpanan
(transfer barang)[6].
dan
memindahkan
barang
2.6
Infrared Object Detector
Infrared merupakan sebuah sensor yang masuk
dalam kategori sensor optik. Secara umum seluruh
Infrared di dunia bekerja optimal pada frekuensi 38,5
KHz. Kurva karakteristik Infrared membandingkan
antara frekuensi dengan jarak yang dicapainya.
Frekuensi di bawah puncak kurva atau lebih dari puncak
kurva, maka jarak yang dapat dicapai akan pendek[7].
minuman selesai, maka akan ada bunyi alarm yang
berasal dari mesin sebagai notifikasi.
3.2
Prototipe Mesin Pembuat Minuman
Berikut merupakan prototipe dan perangkat yang
digunakan pada mesin minuman cepat saji.
Gambar 7 Prototipe mesin minuman
Gambar 4 Infrared object detector
2.7
Motor Servo
Motor Servo adalah sebuah motor DC yang
dilengkapi rangkaian kendali dengan sistem closed
feedback yang terintegrasi dalam motor tersebut. Pada
motor servo posisi putaran sumbu (axis) dari motor akan
diinformasikan kembali ke rangkaian[8].
Gambar 5 Motor servo
3.
3.1
PEMBAHASAN DAN ANALISA
Arsitektur Sistem
Arsitektur sistem merupakan gambaran dari
setiap obyek yang berperan pada sitem aplikasi.
Keterangan :
1. Arduino Mega
Perangkat Mikrokontroller sebagai kontrol mesin.
2. Wifi Shield
Perangkat yang digunakan sebagai penghubung
mesin dengan android.
3. Power Supply/Adapter
Daya yang digunakan untuk menjalankan seluruh
perangkat mesin.
4. Galon Mini
Tempat stok air yang digunakan untuk diteruskan
ke tabung heater .
5. Konveyor
Perangkat yang digunakan untuk menjalankan
gelas pesanan secara otomatis.
6. Selongsong Gelas
Pemindah gelas ke konveyor.
7. Tabung Bubuk Minuman
Wadah penampung bubuk kopi, teh dan jus.
8. Tabung Heater
Wadah penampung air panas yang akan dituangkan
ke gelas pesanan.
9. Infrared Object Detector
Perangkat yang digunakan untuk mendeteksi gelas.
10. Servo
Penggerak/pemutar tabung bubuk minuman.
11. Solenoid Valve
Perangkat buka tutup tabung heater .
Gambar 6 Arsitektur sistem
Dari arsitektur diatas, Android berperan sebagai
pengguna yang menjalankan aplikasi mesin minuman
dengan menggunakan sistem wireless sebagai media
komunikasi antara Android dan mesin. Cara kerjanya
yaitu Android melakukan koneksi ke Wifi Shield mesin,
kemudian pilih menu minuman yang tersedia yaitu kopi,
jus dan teh. Ketika sudah memilih salah satu menu,
maka Android akan mengirimkan Socket data kepada
Arduino untuk diproses oleh mesin dan melakukan
pembuatan minuman sesuai pilihan. Setelah pesanan
3.3
Flowchart
Flowchart dari penelitian ini menjelaskan tentang
flowchart memesan minuman cepat saji.
637
Proceeding Applied Business and Engineering Conference (ABEC) 2014
ISSN 2339-2053
MULAI
Splash Screen
Pilih Wifi
Cangkirware
Auto Machine
Tidak
Koneksi Gagal
Ya
Pilih Menu
Minuman
Ya
Kopi
Tidak
Ya
Jus
Ya
Tidak
Teh
Gambar 10 Mesin minuman
Ya
3.6
Kirim Pesanan Jus
ke Mesin Melalu
Socket
Proses Pesanan
Tidak
Kirim Data
Pesanan Berhasil
ke Android
Pengujian
Pada aplikasi penelitian ini, pengujian dilakukan
dengan tiga cara, yaitu pengujian delay dan lamanya
pesanan, pengujian jangkauan wifi, dan pengujian
penggunaan dua device secara bersamaan.
Tidak
Alert Pesanan
Selesai
3.7
SELESAI
Gambar 8 Flowchart memesan minuman
Aplikasi Pemesan Minuman (Software)
Aplikasi pemesan minuman pada proyek akhir ini
dibangun menggunakan Android. Aplikasi ini memiliki
4 tombol menu, yaitu menu untuk membuat kopi, teh
dan jus serta memiliki satu menu help untuk
menampilkan about dan cara pemesanan minuman
melalui Android. Aplikasi pemesan minuman berfungsi
sebagai kendali untuk memesan minuman cepat saji.
Pengujian Lamanya Waktu Pemesanan
Pengujian lamanya waktu yang dibutuhkan
dalam melakukan pemesanan minuman sebanyak lima
kali percobaan dapat dilihat pada tabel 1.
Tabel 1 Delay lamanya waktu pemesanan
Data yang
Keterangan
Delay rata-rata
dikirim
Variabel 1
Memesan Kopi
2 menit
Variabel 2
Memesan Jus
2.1 menit
Variabel 3
Memesan Teh
2.48 menit
3.4
Gambar 9 Aplikasi pemesan minuman
3.5
Mesin Minuman (Hardware)
Mesin minuman cepat saji dirancang dan
dibangun menggunakan Arduino mega sebagai
mikrokontroller,
menggunakan
Wifi
Shield
MRF24WB0MA sebagai komunikasi data antara
aplikasi pemesan minuman dengan mesin, menggunakan
pipa yang dimodifikasi untuk menjatuhkan gelas, motor
servo untuk buka tutup tabung minuman, infrared object
detector untuk mendeteksi gelas, konveyor yang
berfungsi untuk menjalankan gelas, water heater sebagai
pemanas air serta buzzer sebagai alarm notifikasi bahwa
minuman telah selesai.
3.8
Pengujian
Penggunaan
Dua
Device
Bersamaan
Pengujian penggunaan dua device secara
bersamaan dapat dilihat pada tabel 2.
Tabel 2 Pengujian penggunaan dua device secara bersamaan
Percobaan I
Koneksi Ke
Koneksi Ke
Device
Delay
Access Point
Wifi Shield
Device 1
Connected
2100 ms
Connected
Device 2
Connected
8171 ms
Disconnected
Percobaan II
Koneksi Ke
Koneksi Ke
Device
Delay
Access Point
Wifi Shield
Device 1
Connected
9813 ms
Disconnected
Device 2
Connected
3891 ms
Connected
Percobaan III
Koneksi Ke
Koneksi Ke
Device
Delay
Access Point
Wifi Shield
Device 1
Connected
7864 ms
Disconnected
Device 2
Connected
3276 ms
Connected
Dari tabel diatas dapat dilihat bahwa apabila
salah satu device lebih cepat terkoneksi ke wifishield,
maka Arduino akan connected terhadap device tersebut
dan akan disconnected terhadap device lainnya.
3.9
Pengujian Jangkauan Wifi
Pengujian jangkauan WiFi bertujuan untuk
mengetahui jarak maksimal dari device WiFi mesin
sehingga masih mampu terdeteksi oleh device WiFi
android. Dengan pengujian ini dapat diketahui berapa
jarak maksimal penggunaan mesin pembuat minuman
638
Proceeding Applied Business and Engineering Conference (ABEC) 2014
ISSN 2339-2053
secara wireless. Pada pengujian jangkauan WiFi,
digunakan dua buah parameter yaitu :
a. Pengujian ruangan terbuka
Pada Pengujian ruangan terbuka, pengujian
mengacu kepada pancaran sinyal WiFi yang berasal dari
access point yaitu dari hotspot WiFi dan jarak dari Wifi
Shield . Pengujian ini dilakukan pada ruangan yang
terbuka tanpa ada penghalang material dan jaringan lain.
Dari pengujian tersebut diperoleh hasilnya sebagai
berikut :
Tabel 3 Pengujian jangkauan wifi ruangan terbuka
Jarak (M)
Keterangan
Koneksi Ke Mesin
5
Terdeteksi
Sukses
10
Terdeteksi
Sukses
20
Terdeteksi
Sukses
30
Terdeteksi
Sukses
40
Sinyal Lemah
Sukses
50
Sinyal Lemah
Gagal
60
Tidak Terdeteksi
Gagal
70
Tidak Terdeteksi
Gagal
serta transmisi data lebih baik dilakukan pada ruangan
terbuka.
3.10
Pengujian Kuisioner Menggunakan Skala
Likert
Pengujian dengan menggunakan skala likert
adalah pengujian yang berisi pernyataan seputar sistem
yang dirancang serta informasi yang terdapat dalam
sistem. Hasil pengujian tersebut dilampirkan berupa
kuisioner yang diisi oleh pengguna. Jumlah responden
yaitu 25 orang dengan pernyataan yang berjumlah 10
pernyataan. Materi yang diujikan adalah seputar aspek
yang terdapat pada rancang bangun mesin minuman
cepat saji otomatis berbasis Arduino dengan kontrol
Android.
Tabel 5 Pernyataan kuisioner pengguna
ASPEK MATERI
N
O
Dari pengujian diatas dapat dilihat jarak
maksimal dari suatu jaringan WiFi yaitu 40 meter.
Pengujian pada ruangan terbuka dilakukan dalam
kondisi cuaca yang bagus, tidak ada angin kencang dan
petir sehingga sinyal yang dihasilkan merupakan sinyal
terbaik. Adapun jarak idealnya yaitu 5-30 meter.
1
b. Pengujian ruangan tertutup
Pengujian ruangan tertutup dilakukan pada
access point hotspot WiFi dan Wifi Shield yang
dihalangi oleh benda-benda yang berada disekitar access
point dan Wifi Shield tersebut seperti dinding pembatas
dan materil-materil lainnya.
Berikut ini merupakan tabel pengujian access
point hotspot WiFi dan Wifi Shield pada ruanganan
tertutup :
N
O
Tabel 4 Pengujian jangkauan wifi ruangan tertutup
Jarak (M)
Keterangan
Koneksi Ke Mesin
5
Terdeteksi
Sukses
10
Terdeteksi
Sukses
20
Terdeteksi
Sukses
30
Sinyal Lemah
Sukses
40
Sinyal Lemah
Gagal
50
Tidak Terdeteksi
Gagal
60
Tidak Terdeteksi
Gagal
70
Tidak Terdeteksi
Gagal
Dari tabel diatas dapat disimpulkan bahwa
jaringan yang dapat dijangkau terhadap access point
hotspot WiFi dan Wifi Shield maksimal 30 meter.
Dimana jarak tersebut mengalami pengiriman data yang
lambat dikarenakan sinyal yang lemah. Adapun jarak
idealnya yaitu 5-20 meter.
Dari kedua pengujian tersebut dapat ditarik
kesimpulan jangkauan access point hotspot WiFi dan
Wifi Shield pada ruangan terbuka maksimal 40 meter
dan pada ruangan tertutup maksimalnya 30 meter. Jadi,
jangkauan access point hotspot WiFi dan Wifi Shield
2
1
2
3
N
O
1
2
3
4
5
PERNYATAAN
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
Ketepatan sistem dalam
membuat minuman cepat saji
akurat.
Penggunaan Wifi sebagai
komunikasi data untuk memesan
minuman membantu
memudahkan pengguna.
ASPEK UMUM
PERNYATAAN
Rasa minuman yang dihasilkan
oleh mesin minuman cepat saji
cukup baik.
Aplikasi pemesan minuman
memudahkan pengguna untuk
melakukan pemesanan minuman
cepat saji.
Mesin minuman cepat saji
otomatis menggunakan waktu
yang lebih singkat dibandingkan
pembuatan minuman secara
manual.
ASPEK MEDIA
PERNYATAAN
Layout aplikasi / penataan
konten menarik.
Layout perancangan mesin
minuman cukup menarik.
Penggunaan alarm sebagai
notifkasi bahwa minuman telah
selesai adalah interaksi yang
menarik antara mesin dan
pengguna
Pengunaan warna dan gambar
pada aplikasi Android tidak
berlebihan.
Semua menu dalam aplikasi
dapat berfungsi dengan baik.
639
Proceeding Applied Business and Engineering Conference (ABEC) 2014
ISSN 2339-2053
Tabel 6 Hasil perhitungan kuisioner
Res
pon
den
Juml
ah
Pres
enta
se
Juml
ah
5.
Nilai Untuk Pernyataan
Q
1
10
1
Q
2
9
5
Q
3
8
5
80
.8
%
7
6
%
6
8
%
Q
4
97
77
.6
%
Q
5
9
5
7
6
%
Q
6
92
73
.6
%
Q
7
10
1
80
.8
%
Q
8
Q
9
98
94
78
.4
%
75
.2
%
Q
10
10
1
80
.8
%
ruang terbuka yaitu 40 meter dan pada ruang
tertutup yaitu 30 meter.
Pengguna dimudahkan dalam hal memesan dan
membuat minuman cepat saji.
4.2
Saran
Adapun saran untuk penelitian ini adalah sebagai
berikut :
1. Menambahkan fitur pengaduk untuk mengaduk
minuman secara otomatis.
2. Menambahkan fungsi terhadap mesin dan
notifikasi pada aplikasi Android ketika
minuman telah selesai, bubuk minuman dan air
pada tabung habis, ketika pesanan telah selesai
serta ketika gelas pada wadah akhir belum
diambil oleh pengguna sebelumnya yang telah
melakukan pemesanan minuman.
3. Menambahkan wadah akhir yang dapat
menampung gelas yang telah selesai diproses
oleh mesin minuman.
DAFTAR REFERENSI
[1]
Aidillah, Yoppy. (2011). Mesin Penjual Minuman Otomatis
Berbasis Smart Relay: Politeknik Caltex Riau.
[2]
Satria, Rico. (2005). Rancang Bangun Pengisian Minuman
Botol Berukuran 14 Cmx 4,5 Cm X2,5 Cm Menggunakan
Mikrokontroler AT89C51 (Software): Politeknik Caltex Riau.
[3]
Agindra.(2009). Android . Diambil tanggal 13 November
2013, dari http://www.aingindra.com/2012/06/android.html
Gambar 11 Skala likert hasil kuisioner nilai responden
pengguna
[4]
Berdasarkan data-data diatas, dibuktikan bahwa
rancang bangun minuman cepat saji otomatis berbasis
Arduino dengan kontrol Android membantu pengguna
dalam hal memesan dan membuat minuman cepat saji.
Fujil. (2011). Arduino. Diakses tanggal 25 November 2013,
dari http://id.scribd.com/doc/84890607/ARDUINO
[5]
(18 Februari 2014). WifiShield MRF24WB0MA. Diakses
pada 18 Juni 2014, dari
http://linksprite.com/wiki/index.php5?title=CuHead_WiFi_Sh
ield_for_Arduino_V2.0
[6]
______.Konveyor . Diakses pada 18 Juni 2014, dari
http://suluhmania.com
[7]
______.Infrared Object Detector . Diakses pada 18 Juni 2014,
dari
http://aliexpress.com
[8]
(11 Mei 2012). Teori Elektronika . Diakses pada tanggal 18
Desember 2013, dari http://elektronika-dasar.web.id
[9]
Ramadhana, Rio Aditya. (2013). Prototype Kendali Mobil
Pemadam Api Menggunakan PC Tablet Android : Politeknik
Caltex Riau.
[10]
Bernard, N.Y.(2011). Apa itu Android . Diambil tanggal 13
November
2013,
dari
http://www.infoteknologi.com/selular/apa-itu-android/
[11]
(2012). Arduino Board Mega . Diakses pada tanggal 18 Juni
2014, dari http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega2560
4.
KESIMPULAN
Kesimpulan
Kesimpulan yang diperoleh dari penelitian ini
adalah sebagai berikut :
1. Mesin pembuat minuman cepat saji otomatis
dapat dibangun dengan menggunakan Arduino
Mega dan Wifi Shield MRF24WB0MA.
2. Pengiriman data dari Android ke Arduino dan
sebaliknya menggunakan konsep TCP / Sockets
sehingga hanya satu device yang bisa terkoneksi
ke Wifi Shield.
3. Proses pembuatan minuman mulai dari pengguna
terkoneksi ke Wfii Shield mesin hingga notifikasi
alarm berbunyi memiliki waktu rata-rata yaitu 2
menit.
4. Jarak maksimal yang dapat dijangkau oleh Wifi
Shield pada mesin terhadap Access Point pada
4.1
640
ISSN 2339-2053
Rancang Bangun Mesin Pembuat Minuman Cepat Saji Otomatis
Berbasis Arduino Dengan Kontrol Android
Ery Ansari Siregar 1), Sugeng Purwantoro E.S.G.S 2) & Anggy Trisnadoli 3)
1) Jurusan Teknik Informatika, Politeknik Caltex Riau, Pekanbaru 28265, email: ery.ansari@gmail.com
2) Jurusan Teknik Informatika, Politeknik Caltex Riau, Pekanbaru 28265, email: s u g e n g @p c r.ac. id
3) Jurusan Sistem Informasi, Politeknik Caltex Riau, Pekanbaru 28265, email: a n g g y@ p cr.ac. id
Abstrak - Penggunaan teknologi dalam bidang makanan dan minuman sangat sering digunakan baik untuk
kepentingan manajemen mapun untuk kepentingan kepuasan pelanggan. Salah satu contohnya yaitu pada mesin
minuman cepat saji. Mesin minuman cepat saji merupakan mesin yang dapat bekerja secara otomatis dalam hal
proses pembuatan minuman. Pada umumnya mesin minuman cepat saji, pengguna memesan minuman dengan cara
mendatangi mesin dan menunggunya sampai selesai. Berdasarkan dari permasalahan tersebut terbentuk suatu
pemikiran untuk membangun dan membuat sebuah mesin pembuat minuman cepat saji berbasis Arduino dengan
kontrol Android yang dapat membantu para pengguna dalam hal pembuatan minuman cepat saji. Pengguna cukup
memilih menu minuman apa yang diinginkan pada Smartphone Android yang terkoneksi ke Access Point, maka
mesin tersebut akan membuat sesuai menu yang dipilih. Pengguna hanya butuh mengambil minuman di tempat yang
telah disediakan. Berdasarkan hasil pengujian dan analisa yang dilakukan mesin ini membantu pengguna untuk
melakukan pemesanan dan menikmati minuman cepat saji tanpa harus mendatangi mesin minuman.
Kata kunci : mesin minuman cepat saji, cepat saji, android, arduino
Abstract – The use of technology in the field of food and drink very often used either next door or next to the
importance of management to the importance of customer satisfaction. One example that is on the fast drinks
vending machines. Fast drinks vending machine is a machine that can operate automatically in the case of beverage
manufacturing process. In general, fast drinks vending machines, users come to order drinks by the machine and wait
for them to finish. Based on these problems form a thought to develop and make a quick beverage maker based
Arduino to control Android that can help the user in the case of fast drinks beverage manufacturing. Users simply
select a menu drink what you want on an Android Smartphone connected to the Access Point, the machine will make
the appropriate menu selected. Users only need to take a drink in the place provided. Based on the results and anlysis
of tests performed this machine helps the pengguna to make a reservation and enjoy a quick drink without the need
to come in vending machines.
Keyword : fast beverage machine, fast drinks, android, arduino
1.
PENDAHULUAN
Perkembangan teknologi saat ini sangat berperan aktif
dalam kehidupan sehari-hari. Dimana penggunaan
teknologi dalam bidang makanan dan minuman sangat
sering digunakan. Salah satu contohnya yaitu pada
mesin minuman cepat saji. Mesin minuman cepat saji
merupakan mesin yang dapat bekerja secara otomatis
dalam hal proses pembuatan minuman. Mesin minuman
cepat saji sering ditemukan di pusat perbelanjaan dan di
tempat-tempat penyedia makanan dan minuman dan
restoran-restoran besar. Pada umumnya mesin minuman
cepat saji yang sering ditemui masih memiliki
kekurangan. Kekurangan tersebut diantaranya pengguna
harus bersentuhan langsung dengan mesin dan
menunggu hingga mesin selesai untuk membuat
minuman sesuai dengan yang dipesan. Hal ini membuat
pengguna membutuhkan waktu yang lama untuk
membuat minuman cepat saji karena harus menuju
mesin minuman, memilih minuman dan menunggu
hingga mesin membuat minuman sesuai dengan yang
dipesan. Berdasarkan permasalahan diatas maka dibuat
sebuah Rancang Bangun Mesin Pembuat Minuman
Cepat Saji Otomatis Berbasis Arduino dengan Kontrol
Android sebagai sebuah mesin untuk mempermudah
pengguna yang masih harus datang ke mesin minuman
cepat saji untuk membuat minuman. Mesin minuman
cepat saji ini membuat pengguna cukup memilih menu
minuman apa yang diinginkan pada smartphone
Android, maka mesin akan membuat sesuai menu yang
dipilih. Pengguna hanya butuh mengambil minuman di
tempat yang telah disediakan. Oleh karena itu dengan
adanya mesin ini pengguna tidak perlu mendatangi
mesin minuman cepat saji, memesan dan menunggu
hingga selesai di depan mesin minuman tersebut.
Adapun tujuan dari pembuatan penelitian ini adalah :
635
Proceeding Applied Business and Engineering Conference (ABEC) 2014
ISSN 2339-2053
1.
Merancang dan membangun sebuah perangkat
pembuat minuman cepat saji.
2. Membangun aplikasi yang dapat melakukan
pemesanan minuman terhadap mesin melalui
koneksi wifi.
Sedangkan manfaat yang diperoleh dari penelitian ini
adalah :
1. Mempermudah proses pelayanan, sehingga
pengguna tidak perlu mendatangi mesin
minuman cepat saji untuk melakukan
pemesanan dan menunggu hingga selesai.
2. Memudahkan
pengguna
dalam
urusan
pembuatan minuman.
Adapun batasan masalah dalam pembuatan proyek akhir
ini adalah :
1. Mesin dikombinasikan dengan perangkat
arduino mega , servo untuk membuka tutup
tabung minuman, konveyor untuk menjalankan
gelas, modul wifi shield untuk koneksi arduino
dengan wifi.
2. Mesin memiliki 3 buah tabung minuman,
sebuah selongsong pendorong gelas dan sebuah
tabung pemanas (heater ).
3. Keluaran jenis minuman yang dihasilkan yaitu
minuman panas cepat saji sesuai menu
minuman yang dipilih pengguna .
4. Kualitas rasa yang dihasilkan sesuai standar
yang telah ditetapkan.
5. Sistem ini dibuat dengan menggunakan bahasa
pemrograman C/C++ yang disederhanakan
pada sisi arduino dan java pada sisi mobile.
6. Menu yang tersedia pada perangkat minuman
cepat saji yaitu kopi, teh dan jus buah dalam
bentuk bubuk.
7. Aplikasi smartphone Android harus selalu
terkoneksi dengan wifi mesin pembuat
minuman pada saat melakukan pesanan
minuman.
8. Pengguna lain dapat melakukan pesanan
apabila pesanan sebelumnya sudah selesai dan
telah diambil oleh pengguna sebelumnya pada
wadah yang disediakan oleh mesin.
2.
TINJAUAN PUSTAKA
2.1
Review Penelitian Terdahulu
Penelitian yang dilakukan Yoppy Aidillah (2011)
menggunakan smart relay sebagai pengendali minuman
dengan sensor koin dan push button . Penelitian ini
menggunakan mikrokontroller ATMega8535 dan
menggunakan menu sirup cair serta tidak menggunakan
access point. Bahasa pemrograman yang digunakan
adalah C/C++ [1].
Penelitian yang dilakukan Rico Satria (2005)
juga menggunakan menu sirup cair. Penelitian ini
menggunakan mikrokontroller ATB9C51 sebagai
pengendali dan menggunakan bahasa pemrograman
C/C++ dalam pembuatan aplikasi [2].
Berdasarkan
penelitian
tersebut,
yang
membedakan aplikasi ini dari penelitian terdahulu
adalah masukan dan keluaran dari aplikasi serta fiturfiturnya.
2.2
Android
Android merupakan sebuah sistem operasi yang
berbasis Linux untuk telepon seluler seperti telepon
pintar dan komputer tablet. Android menyediakan
platform terbuka bagi para pengembang untuk
menciptakan aplikasi mereka sendiri untuk digunakan
oleh bermacam piranti bergerak[3].
Gambar 1 Versi android
2.3
Arduino
Arduino adalah platform prototyping berbasis
open-source elektronik yang mudah digunakan
(fleksibel). Arduino ditujukan bagi para seniman,
desainer, penggemar, dan siapapun yang tertarik dalam
menciptakan objek interaktif didalam lingkungan
pengembang. Arduino dapat menerima masukan dari
berbagai sensor dan keluarannya sebagai pengendali
seperti lampu, motor, dan actuator lainnya [4].
Gambar 2 Arduino mega
2.4
Wifi Shield
Wifi Shield merupakan modul yang digunakan
untuk menghubungkan perangkat Arduino ke jaringan
secara wireless. Modul ini dapat bekerja sebagai sebagai
client. Wifi Shield ini menggunakan modul
MRF24WB0MA dan memiliki spesifikasi 802.11 g/n
serta mendukung fitur TCP, UTP dan FTP. Wifi Shield
biasanya digunakan untuk projek yang memerlukan
koneksi wireless seperti, sistem otomatisasi rumah,
pengendali robot, dan lain-lain[5].
Gambar 3 Linksprite wifi shield
2.5
Konveyor
Konveyor adalah suatu pesawat angkat sederhana
yang mana pesawat tersebut sangat dibutuhkan oleh
suatu perusahaan dan pergudangan dimana pesawat
tersebut digunakan sebagai alat untuk mempermudah
636
Proceeding Applied Business and Engineering Conference (ABEC) 2014
ISSN 2339-2053
dalam penyimpanan
(transfer barang)[6].
dan
memindahkan
barang
2.6
Infrared Object Detector
Infrared merupakan sebuah sensor yang masuk
dalam kategori sensor optik. Secara umum seluruh
Infrared di dunia bekerja optimal pada frekuensi 38,5
KHz. Kurva karakteristik Infrared membandingkan
antara frekuensi dengan jarak yang dicapainya.
Frekuensi di bawah puncak kurva atau lebih dari puncak
kurva, maka jarak yang dapat dicapai akan pendek[7].
minuman selesai, maka akan ada bunyi alarm yang
berasal dari mesin sebagai notifikasi.
3.2
Prototipe Mesin Pembuat Minuman
Berikut merupakan prototipe dan perangkat yang
digunakan pada mesin minuman cepat saji.
Gambar 7 Prototipe mesin minuman
Gambar 4 Infrared object detector
2.7
Motor Servo
Motor Servo adalah sebuah motor DC yang
dilengkapi rangkaian kendali dengan sistem closed
feedback yang terintegrasi dalam motor tersebut. Pada
motor servo posisi putaran sumbu (axis) dari motor akan
diinformasikan kembali ke rangkaian[8].
Gambar 5 Motor servo
3.
3.1
PEMBAHASAN DAN ANALISA
Arsitektur Sistem
Arsitektur sistem merupakan gambaran dari
setiap obyek yang berperan pada sitem aplikasi.
Keterangan :
1. Arduino Mega
Perangkat Mikrokontroller sebagai kontrol mesin.
2. Wifi Shield
Perangkat yang digunakan sebagai penghubung
mesin dengan android.
3. Power Supply/Adapter
Daya yang digunakan untuk menjalankan seluruh
perangkat mesin.
4. Galon Mini
Tempat stok air yang digunakan untuk diteruskan
ke tabung heater .
5. Konveyor
Perangkat yang digunakan untuk menjalankan
gelas pesanan secara otomatis.
6. Selongsong Gelas
Pemindah gelas ke konveyor.
7. Tabung Bubuk Minuman
Wadah penampung bubuk kopi, teh dan jus.
8. Tabung Heater
Wadah penampung air panas yang akan dituangkan
ke gelas pesanan.
9. Infrared Object Detector
Perangkat yang digunakan untuk mendeteksi gelas.
10. Servo
Penggerak/pemutar tabung bubuk minuman.
11. Solenoid Valve
Perangkat buka tutup tabung heater .
Gambar 6 Arsitektur sistem
Dari arsitektur diatas, Android berperan sebagai
pengguna yang menjalankan aplikasi mesin minuman
dengan menggunakan sistem wireless sebagai media
komunikasi antara Android dan mesin. Cara kerjanya
yaitu Android melakukan koneksi ke Wifi Shield mesin,
kemudian pilih menu minuman yang tersedia yaitu kopi,
jus dan teh. Ketika sudah memilih salah satu menu,
maka Android akan mengirimkan Socket data kepada
Arduino untuk diproses oleh mesin dan melakukan
pembuatan minuman sesuai pilihan. Setelah pesanan
3.3
Flowchart
Flowchart dari penelitian ini menjelaskan tentang
flowchart memesan minuman cepat saji.
637
Proceeding Applied Business and Engineering Conference (ABEC) 2014
ISSN 2339-2053
MULAI
Splash Screen
Pilih Wifi
Cangkirware
Auto Machine
Tidak
Koneksi Gagal
Ya
Pilih Menu
Minuman
Ya
Kopi
Tidak
Ya
Jus
Ya
Tidak
Teh
Gambar 10 Mesin minuman
Ya
3.6
Kirim Pesanan Jus
ke Mesin Melalu
Socket
Proses Pesanan
Tidak
Kirim Data
Pesanan Berhasil
ke Android
Pengujian
Pada aplikasi penelitian ini, pengujian dilakukan
dengan tiga cara, yaitu pengujian delay dan lamanya
pesanan, pengujian jangkauan wifi, dan pengujian
penggunaan dua device secara bersamaan.
Tidak
Alert Pesanan
Selesai
3.7
SELESAI
Gambar 8 Flowchart memesan minuman
Aplikasi Pemesan Minuman (Software)
Aplikasi pemesan minuman pada proyek akhir ini
dibangun menggunakan Android. Aplikasi ini memiliki
4 tombol menu, yaitu menu untuk membuat kopi, teh
dan jus serta memiliki satu menu help untuk
menampilkan about dan cara pemesanan minuman
melalui Android. Aplikasi pemesan minuman berfungsi
sebagai kendali untuk memesan minuman cepat saji.
Pengujian Lamanya Waktu Pemesanan
Pengujian lamanya waktu yang dibutuhkan
dalam melakukan pemesanan minuman sebanyak lima
kali percobaan dapat dilihat pada tabel 1.
Tabel 1 Delay lamanya waktu pemesanan
Data yang
Keterangan
Delay rata-rata
dikirim
Variabel 1
Memesan Kopi
2 menit
Variabel 2
Memesan Jus
2.1 menit
Variabel 3
Memesan Teh
2.48 menit
3.4
Gambar 9 Aplikasi pemesan minuman
3.5
Mesin Minuman (Hardware)
Mesin minuman cepat saji dirancang dan
dibangun menggunakan Arduino mega sebagai
mikrokontroller,
menggunakan
Wifi
Shield
MRF24WB0MA sebagai komunikasi data antara
aplikasi pemesan minuman dengan mesin, menggunakan
pipa yang dimodifikasi untuk menjatuhkan gelas, motor
servo untuk buka tutup tabung minuman, infrared object
detector untuk mendeteksi gelas, konveyor yang
berfungsi untuk menjalankan gelas, water heater sebagai
pemanas air serta buzzer sebagai alarm notifikasi bahwa
minuman telah selesai.
3.8
Pengujian
Penggunaan
Dua
Device
Bersamaan
Pengujian penggunaan dua device secara
bersamaan dapat dilihat pada tabel 2.
Tabel 2 Pengujian penggunaan dua device secara bersamaan
Percobaan I
Koneksi Ke
Koneksi Ke
Device
Delay
Access Point
Wifi Shield
Device 1
Connected
2100 ms
Connected
Device 2
Connected
8171 ms
Disconnected
Percobaan II
Koneksi Ke
Koneksi Ke
Device
Delay
Access Point
Wifi Shield
Device 1
Connected
9813 ms
Disconnected
Device 2
Connected
3891 ms
Connected
Percobaan III
Koneksi Ke
Koneksi Ke
Device
Delay
Access Point
Wifi Shield
Device 1
Connected
7864 ms
Disconnected
Device 2
Connected
3276 ms
Connected
Dari tabel diatas dapat dilihat bahwa apabila
salah satu device lebih cepat terkoneksi ke wifishield,
maka Arduino akan connected terhadap device tersebut
dan akan disconnected terhadap device lainnya.
3.9
Pengujian Jangkauan Wifi
Pengujian jangkauan WiFi bertujuan untuk
mengetahui jarak maksimal dari device WiFi mesin
sehingga masih mampu terdeteksi oleh device WiFi
android. Dengan pengujian ini dapat diketahui berapa
jarak maksimal penggunaan mesin pembuat minuman
638
Proceeding Applied Business and Engineering Conference (ABEC) 2014
ISSN 2339-2053
secara wireless. Pada pengujian jangkauan WiFi,
digunakan dua buah parameter yaitu :
a. Pengujian ruangan terbuka
Pada Pengujian ruangan terbuka, pengujian
mengacu kepada pancaran sinyal WiFi yang berasal dari
access point yaitu dari hotspot WiFi dan jarak dari Wifi
Shield . Pengujian ini dilakukan pada ruangan yang
terbuka tanpa ada penghalang material dan jaringan lain.
Dari pengujian tersebut diperoleh hasilnya sebagai
berikut :
Tabel 3 Pengujian jangkauan wifi ruangan terbuka
Jarak (M)
Keterangan
Koneksi Ke Mesin
5
Terdeteksi
Sukses
10
Terdeteksi
Sukses
20
Terdeteksi
Sukses
30
Terdeteksi
Sukses
40
Sinyal Lemah
Sukses
50
Sinyal Lemah
Gagal
60
Tidak Terdeteksi
Gagal
70
Tidak Terdeteksi
Gagal
serta transmisi data lebih baik dilakukan pada ruangan
terbuka.
3.10
Pengujian Kuisioner Menggunakan Skala
Likert
Pengujian dengan menggunakan skala likert
adalah pengujian yang berisi pernyataan seputar sistem
yang dirancang serta informasi yang terdapat dalam
sistem. Hasil pengujian tersebut dilampirkan berupa
kuisioner yang diisi oleh pengguna. Jumlah responden
yaitu 25 orang dengan pernyataan yang berjumlah 10
pernyataan. Materi yang diujikan adalah seputar aspek
yang terdapat pada rancang bangun mesin minuman
cepat saji otomatis berbasis Arduino dengan kontrol
Android.
Tabel 5 Pernyataan kuisioner pengguna
ASPEK MATERI
N
O
Dari pengujian diatas dapat dilihat jarak
maksimal dari suatu jaringan WiFi yaitu 40 meter.
Pengujian pada ruangan terbuka dilakukan dalam
kondisi cuaca yang bagus, tidak ada angin kencang dan
petir sehingga sinyal yang dihasilkan merupakan sinyal
terbaik. Adapun jarak idealnya yaitu 5-30 meter.
1
b. Pengujian ruangan tertutup
Pengujian ruangan tertutup dilakukan pada
access point hotspot WiFi dan Wifi Shield yang
dihalangi oleh benda-benda yang berada disekitar access
point dan Wifi Shield tersebut seperti dinding pembatas
dan materil-materil lainnya.
Berikut ini merupakan tabel pengujian access
point hotspot WiFi dan Wifi Shield pada ruanganan
tertutup :
N
O
Tabel 4 Pengujian jangkauan wifi ruangan tertutup
Jarak (M)
Keterangan
Koneksi Ke Mesin
5
Terdeteksi
Sukses
10
Terdeteksi
Sukses
20
Terdeteksi
Sukses
30
Sinyal Lemah
Sukses
40
Sinyal Lemah
Gagal
50
Tidak Terdeteksi
Gagal
60
Tidak Terdeteksi
Gagal
70
Tidak Terdeteksi
Gagal
Dari tabel diatas dapat disimpulkan bahwa
jaringan yang dapat dijangkau terhadap access point
hotspot WiFi dan Wifi Shield maksimal 30 meter.
Dimana jarak tersebut mengalami pengiriman data yang
lambat dikarenakan sinyal yang lemah. Adapun jarak
idealnya yaitu 5-20 meter.
Dari kedua pengujian tersebut dapat ditarik
kesimpulan jangkauan access point hotspot WiFi dan
Wifi Shield pada ruangan terbuka maksimal 40 meter
dan pada ruangan tertutup maksimalnya 30 meter. Jadi,
jangkauan access point hotspot WiFi dan Wifi Shield
2
1
2
3
N
O
1
2
3
4
5
PERNYATAAN
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
Ketepatan sistem dalam
membuat minuman cepat saji
akurat.
Penggunaan Wifi sebagai
komunikasi data untuk memesan
minuman membantu
memudahkan pengguna.
ASPEK UMUM
PERNYATAAN
Rasa minuman yang dihasilkan
oleh mesin minuman cepat saji
cukup baik.
Aplikasi pemesan minuman
memudahkan pengguna untuk
melakukan pemesanan minuman
cepat saji.
Mesin minuman cepat saji
otomatis menggunakan waktu
yang lebih singkat dibandingkan
pembuatan minuman secara
manual.
ASPEK MEDIA
PERNYATAAN
Layout aplikasi / penataan
konten menarik.
Layout perancangan mesin
minuman cukup menarik.
Penggunaan alarm sebagai
notifkasi bahwa minuman telah
selesai adalah interaksi yang
menarik antara mesin dan
pengguna
Pengunaan warna dan gambar
pada aplikasi Android tidak
berlebihan.
Semua menu dalam aplikasi
dapat berfungsi dengan baik.
639
Proceeding Applied Business and Engineering Conference (ABEC) 2014
ISSN 2339-2053
Tabel 6 Hasil perhitungan kuisioner
Res
pon
den
Juml
ah
Pres
enta
se
Juml
ah
5.
Nilai Untuk Pernyataan
Q
1
10
1
Q
2
9
5
Q
3
8
5
80
.8
%
7
6
%
6
8
%
Q
4
97
77
.6
%
Q
5
9
5
7
6
%
Q
6
92
73
.6
%
Q
7
10
1
80
.8
%
Q
8
Q
9
98
94
78
.4
%
75
.2
%
Q
10
10
1
80
.8
%
ruang terbuka yaitu 40 meter dan pada ruang
tertutup yaitu 30 meter.
Pengguna dimudahkan dalam hal memesan dan
membuat minuman cepat saji.
4.2
Saran
Adapun saran untuk penelitian ini adalah sebagai
berikut :
1. Menambahkan fitur pengaduk untuk mengaduk
minuman secara otomatis.
2. Menambahkan fungsi terhadap mesin dan
notifikasi pada aplikasi Android ketika
minuman telah selesai, bubuk minuman dan air
pada tabung habis, ketika pesanan telah selesai
serta ketika gelas pada wadah akhir belum
diambil oleh pengguna sebelumnya yang telah
melakukan pemesanan minuman.
3. Menambahkan wadah akhir yang dapat
menampung gelas yang telah selesai diproses
oleh mesin minuman.
DAFTAR REFERENSI
[1]
Aidillah, Yoppy. (2011). Mesin Penjual Minuman Otomatis
Berbasis Smart Relay: Politeknik Caltex Riau.
[2]
Satria, Rico. (2005). Rancang Bangun Pengisian Minuman
Botol Berukuran 14 Cmx 4,5 Cm X2,5 Cm Menggunakan
Mikrokontroler AT89C51 (Software): Politeknik Caltex Riau.
[3]
Agindra.(2009). Android . Diambil tanggal 13 November
2013, dari http://www.aingindra.com/2012/06/android.html
Gambar 11 Skala likert hasil kuisioner nilai responden
pengguna
[4]
Berdasarkan data-data diatas, dibuktikan bahwa
rancang bangun minuman cepat saji otomatis berbasis
Arduino dengan kontrol Android membantu pengguna
dalam hal memesan dan membuat minuman cepat saji.
Fujil. (2011). Arduino. Diakses tanggal 25 November 2013,
dari http://id.scribd.com/doc/84890607/ARDUINO
[5]
(18 Februari 2014). WifiShield MRF24WB0MA. Diakses
pada 18 Juni 2014, dari
http://linksprite.com/wiki/index.php5?title=CuHead_WiFi_Sh
ield_for_Arduino_V2.0
[6]
______.Konveyor . Diakses pada 18 Juni 2014, dari
http://suluhmania.com
[7]
______.Infrared Object Detector . Diakses pada 18 Juni 2014,
dari
http://aliexpress.com
[8]
(11 Mei 2012). Teori Elektronika . Diakses pada tanggal 18
Desember 2013, dari http://elektronika-dasar.web.id
[9]
Ramadhana, Rio Aditya. (2013). Prototype Kendali Mobil
Pemadam Api Menggunakan PC Tablet Android : Politeknik
Caltex Riau.
[10]
Bernard, N.Y.(2011). Apa itu Android . Diambil tanggal 13
November
2013,
dari
http://www.infoteknologi.com/selular/apa-itu-android/
[11]
(2012). Arduino Board Mega . Diakses pada tanggal 18 Juni
2014, dari http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega2560
4.
KESIMPULAN
Kesimpulan
Kesimpulan yang diperoleh dari penelitian ini
adalah sebagai berikut :
1. Mesin pembuat minuman cepat saji otomatis
dapat dibangun dengan menggunakan Arduino
Mega dan Wifi Shield MRF24WB0MA.
2. Pengiriman data dari Android ke Arduino dan
sebaliknya menggunakan konsep TCP / Sockets
sehingga hanya satu device yang bisa terkoneksi
ke Wifi Shield.
3. Proses pembuatan minuman mulai dari pengguna
terkoneksi ke Wfii Shield mesin hingga notifikasi
alarm berbunyi memiliki waktu rata-rata yaitu 2
menit.
4. Jarak maksimal yang dapat dijangkau oleh Wifi
Shield pada mesin terhadap Access Point pada
4.1
640