T1__BAB V Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Pengendali Ketinggian Meja Otomatis dengan Kontrol Smartphone Android Menggunakan Media Koneksi Bluetooth T1 BAB V
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
Pada bab ini akan di paparkan beberapa kesimpulan dan saran selama pengerjaan
tugas akhir ini, baik itu saat perancangan alat, realisasi alat, maupun pengujian alat.
5.1. Kesimpulan.
Dari hasil pengujian yang sudah dilakukan pada skripsi ini, maka dapat disimpulan
sebagai berikut:
1. Meja pada skripsi ini telah berhasil dibuat dean dapat dikontrol dengan
menggunakan 2 mode yaitu mode manual dan mode otomatis.
2. Pada mode manual meja dapat dikontrol untuk naik, turun dan stop dengan
menekan tombol perintah pada smartphone serta akan tertampil pembacaan
jarak ketinggian landasan meja terhadap lantai. Sedangkan pada mode
otomatis meja dapat dikontrol secara otomatis untuk melakukan
penghitungan waktu dan pembacaan jarak posisi duduk dan berdiri secara
bergantian.
3. Dimensi keseluruhan meja yang telah dibuat ini adalah 120 x 60 x 72
(panjang x lebar x tinggi) cm .Meja yang telah dibuat dapat memiliki
ketinggian minimal 72 cm sampai ketinggian maksimal 122 cm, hal ini
dikarenakan meja memiliki keterbatasan mekanik.
4. Kecepatan meja untuk bergerak saat mengangkat beban seberat 50 kg adalah
2, 68 mm/s.
5. Pembacaan jarak dengan 2 sensor SRF04 masing - masing memiliki ralat
pembacaan maksimum sebesar 1 cm.
6. Untuk dapat melakukan kontrol terhadap sistem meja ini, pengguna harus
terlebih dahulu menghidupkan bluetooth dan melakukan proses pairing ke
modul bluetooth HC05.
7. Aplikasi android dapat berjalan pada OS Android dari versi Kitkat sampai
Marsmallow.
44
5.2. Saran Pengembangan.
Beberapa saran yang dapat dikembangkan pada skripsi ini sebagai berikut :
1.
Perlunya penyempurnaan dalam perancangan mekanik meja pada bagian
kaki meja agar alat ini dapat dioperasikan dengan lebih halus dalam
pergerakannya baik naik maupun turun.
2.
Perlu ditambahkannya modul rotary encoder pada gear poros ulir, agar
pembacaan jarak landasan meja terhadap lantai lebih akurat.
3.
Perlu ditambahkan alarm pemberitahuan kepada user ketika meja akan
bergerak naik dan turun secara otomatis.
45
KESIMPULAN DAN SARAN
Pada bab ini akan di paparkan beberapa kesimpulan dan saran selama pengerjaan
tugas akhir ini, baik itu saat perancangan alat, realisasi alat, maupun pengujian alat.
5.1. Kesimpulan.
Dari hasil pengujian yang sudah dilakukan pada skripsi ini, maka dapat disimpulan
sebagai berikut:
1. Meja pada skripsi ini telah berhasil dibuat dean dapat dikontrol dengan
menggunakan 2 mode yaitu mode manual dan mode otomatis.
2. Pada mode manual meja dapat dikontrol untuk naik, turun dan stop dengan
menekan tombol perintah pada smartphone serta akan tertampil pembacaan
jarak ketinggian landasan meja terhadap lantai. Sedangkan pada mode
otomatis meja dapat dikontrol secara otomatis untuk melakukan
penghitungan waktu dan pembacaan jarak posisi duduk dan berdiri secara
bergantian.
3. Dimensi keseluruhan meja yang telah dibuat ini adalah 120 x 60 x 72
(panjang x lebar x tinggi) cm .Meja yang telah dibuat dapat memiliki
ketinggian minimal 72 cm sampai ketinggian maksimal 122 cm, hal ini
dikarenakan meja memiliki keterbatasan mekanik.
4. Kecepatan meja untuk bergerak saat mengangkat beban seberat 50 kg adalah
2, 68 mm/s.
5. Pembacaan jarak dengan 2 sensor SRF04 masing - masing memiliki ralat
pembacaan maksimum sebesar 1 cm.
6. Untuk dapat melakukan kontrol terhadap sistem meja ini, pengguna harus
terlebih dahulu menghidupkan bluetooth dan melakukan proses pairing ke
modul bluetooth HC05.
7. Aplikasi android dapat berjalan pada OS Android dari versi Kitkat sampai
Marsmallow.
44
5.2. Saran Pengembangan.
Beberapa saran yang dapat dikembangkan pada skripsi ini sebagai berikut :
1.
Perlunya penyempurnaan dalam perancangan mekanik meja pada bagian
kaki meja agar alat ini dapat dioperasikan dengan lebih halus dalam
pergerakannya baik naik maupun turun.
2.
Perlu ditambahkannya modul rotary encoder pada gear poros ulir, agar
pembacaan jarak landasan meja terhadap lantai lebih akurat.
3.
Perlu ditambahkan alarm pemberitahuan kepada user ketika meja akan
bergerak naik dan turun secara otomatis.
45