AUGMENTED REALITY PENGENALAN FUNGSI TANGAN ALAT BERAT BACKHOE RODA KARET BERBASIS MOBILE (AR HOE).

perpustakaan.uns.ac.id

digilib.uns.ac.id

AUGMENTED REALITY PENGENALAN FUNGSI TANGAN ALAT
BERAT BACKHOE RODA KARET BERBASIS MOBILE (AR HOE)
Tugas Akhir
untuk memenuhi sebagian persyaratan
mencapai derajat Diploma III
Program Studi Diploma III Teknik Informatika

diajukan oleh
ADEN PUTRI MAGHFIROTIKA ROHIYA NURSALAMAH
M3112153
kepada
PROGRAM DIPLOMA III TEKNIK INFORMATIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SEBELAS MARET
SURAKARTA
2015


commit to user

perpustakaan.uns.ac.id

digilib.uns.ac.id

commit to user
ii

perpustakaan.uns.ac.id

digilib.uns.ac.id

commit to user
iii

perpustakaan.uns.ac.id

digilib.uns.ac.id


HALAMAN MOTTO
"Orang-orang yang sukses telah belajar membuat diri mereka melakukan
hal yang harus dikerjakan ketika hal itu memang harus dikerjakan, entah mereka
menyukainya atau tidak." (Aldus Huxley)

commit to user
iv

perpustakaan.uns.ac.id

digilib.uns.ac.id

HALAMAN PERSEMBAHAN

Tugas Akhir ini saya persembahkan untuk :
1. Allah SWT.
2. Bapak, Ibu dan Keluarga tercinta yang selalu mendukung usahaku.
3. Universitas Sebelas Maret, Fakultas MIPA dan Jurusan Diploma III Teknik
Informatika.
4. Pembimbing selama pengerjaan Tugas Akhir Bapak Firma Sahrul Bahtiar.,

S.Kom., M.Eng,.
5. Dan teman-teman yang membantu dalam pengerjaan Tugas Akhir ini.

commit to user
v

perpustakaan.uns.ac.id

digilib.uns.ac.id

KATA PENGANTAR

Puji kepada Allah SWT karena dengan segala berkah dan rahmat-Nya
tugas akhir ini dapat terselesaikan. Selanjutnya Shalawat serta salah penulis
haturkan kepada junjungan kami Nabi Muhammad SAW.
Laporan Tugas Akhir ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat dalam
memperoleh gelar Ahlimadya (A.Md.) pada Program Diploma III Teknik
Informatika Universitas Sebelas Maret. Dalam proses pembuatan tugas Akhir ini,
penulis mendapatkan banyak bantuan serta dukungan dari berbagai pihak. Oleh
karena itu penulis ingin menyampaikan rasa hormat dan terima kasih sebesarbesarnya kepada :

1. Prof. Ir. Ari Handono Ramelan, M.Sc(Hons)., Ph.D., selaku Dekan Fakultas
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sebelas Maret Surakarta.
2. Abdul Aziz S.Kom., M.Cs., selaku Ketua Program Diploma III Teknik
Informatika, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas
Sebelas Maret Surakarta.
3. Bapak Firma Sahrul Bahtiar S.Kom., M.Eng., selaku dosen pembimbing yang
telah banyak meluangkan waktu dan tenaganya untuk membimbing dan
mendukung.
4. Bapak Ibu Dosen Pengajar serta seluruh Staff DIII Teknik Informatika UNS
yang telah membantu, membagi ilmu, dan membimbing penulis selama
menimba ilmu di DIII Teknik Informatika UNS.
5. Bapak, Ibu, serta keluarga yang selalu memberikan dukungan dan doa serta
semangat yang selalu memotivasi untuk maju.
6. Teman-teman DIII Teknik Informatika Kelas C 2012 yang telah berjuang
bersama-sama serta selalu membantu dan berbagi ilmu satu sama lain.
7. Seluruh teman-teman satu angkatan DIII Teknik Informatika UNS angkatan
2012 yang saling mendukung untuk sukses.

commit to user
vi


perpustakaan.uns.ac.id

8. Seluruh

digilib.uns.ac.id

pihak yang telah membantu penulis menyelesaikan laporan Tugas

Akhir ini yang tidak bisa penulis sebutkan satu persatu.

Penulis menyadari bahwa dalam penulisan laporan ini masih jauh dari kata
sempurna, oleh karena itu kritik dan saran, penulis harapkan dari berbagai pihak
demi terciptanya kesempurnaan penulisan laporan ini dan penulis akan berusaha
untuk lebih baik lagi ke depannya.

Surakarta,

Juni 2015


Penulis

commit to user
vii

perpustakaan.uns.ac.id

digilib.uns.ac.id

ABSTRACT
ADEN PUTRI MAGHFIROTIKA ROHIYA NURSALAMAH 2015.
INTRODUCTION AUGMENTED REALITY FUNCTION HAND HEAVY
EQUIPMENT MOBILE-BASED RUBBER WHEELS BACKHOE (AR HOE).
Program of Diploma III Informatics Engineering, Faculty of Mathematics and
Natural Science, Sebelas Maret University, Surakarta.
A lot of the general public do not understand about the backhoe is itself
based on a detailed questionnaire that has been done. Then, a single backhoe in
three dimensional form of augmented reality in which a backhoe wheel here as a
demonstration of the workings of heavy equipment backhoe. Heavy equipment
Backhoe has many functions specifically for the mining, can function like a

backhoe dredge the ground, hauling freight, and street cleaning. With the
presence of Augmented Reality technology can be used to create an object in three
dimensions that are projected using a camera and a marker.
Manufacture of AR HOE to use Blender for the creation of 3D objects and
animations then Unity for the creation of 3D and Augmented Reality user
interface. 3D object on import to the Unity 3D will then be added to the User
Interface, audio and animation that is going to be an app-based mobile
Augmented Reality.
Application of AR HOE can be concluded that the application itself can be
used for the introduction of heavy equipment Backhoe which this application there
is the introduction of a six-function hand backhoe and simulation animation of
hands the backhoe.
Keyword : heavy equipment, Augmented reality, AR HOE, Backhoe,
Blender, dan Unity 3D.

commit to user
viii

perpustakaan.uns.ac.id


digilib.uns.ac.id

ABSTRAK

ADEN
PUTRI
MAGHFIROTIKA ROHIYA NURSALAMAH
2015
AUGMENTED REALITY PENGENALAN FUNGSI TANGAN ALAT
BERAT BACKHOE RODA KARET BERBASIS MOBILE (AR HOE).
Jurusan Diploma III Teknik Informatika Informatika, Fakultas Matematika dan
Ilmu Pengetahuan Alam Universitas, Sebelas Maret Surakarta.
Masyarakat umum banyak yang belum mengerti tentang backhoe itu sendiri
berdasarkan kuisioner yang telah dilakukan. Maka, dibuatlah backhoe dalam
bentuk tiga dimensi augmented reality dimana disini wheel backhoe yang
dijadikan sebagai peragaan cara kerja alat berat backhoe. Alat berat Backhoe
sendiri mempunyai banyak fungsi khususnya untuk pertambangan, backhoe dapat
berfungsi seperti mengeruk tanah, mengangkut barang, dan membersihkan jalan.
Dengan adanya teknologi Augmented Reality dapat digunakan untuk membuat
sebuah benda secara tiga dimensi yang diproyeksikan menggunakan kamera dan

marker.
Pembuatan AR HOE menggunakan Blender untuk pembuatan objek 3D dan
animasi kemudian Unity 3D untuk pembuatan Augmented Reality dan user
interface. Objek 3D di-import ke Unity 3D kemudian akan ditambahkan User
Interface, audio dan animasi yang akan menjadi sebuah aplikasi Augmented
Reality berbasis mobile.
Aplikasi AR HOE dapat disimpulkan bahwa aplikasi ini sendiri dapat
dimanfaatkan untuk pengenalan alat berat Backhoe dimana pada aplikasi ini
terdapat pengenalan enam fungsi tangan Backhoe dan simulasi animasi dari
tangan-tangan backhoe tersebut.
.
Kata kunci : Alat berat , Augmented reality, AR HOE, Backhoe, Blender,
dan Unity 3D.

commit to user
ix

perpustakaan.uns.ac.id

digilib.uns.ac.id


DAFTAR ISI

JUDUL..............................................................................................................

i

HALAMAN PERSETUJUAN..........................................................................

Ii

HALAMAN PENGESAHAN...........................................................................

iii

HALAMAN MOTTO.......................................................................................

iv

HALAMAN PERSEMBAHAN........................................................................


v

KATA PENGANTAR.......................................................................................

vi

ABSTRACT......................................................................................................

viii

ABSTRAK........................................................................................................

ix

DAFTAR ISI.....................................................................................................

x

DAFTAR GAMBAR........................................................................................

xv

DAFTAR TABEL.............................................................................................

xvii

BAB I PENDAHULUAN.................................................................................

1

1.1 Latar Belakang...................................................................................

1

1.2 Perumusan masalah............................................................................

2

1.3 Batasan Masalah................................................................................

2

1.4 Tujuan Pembuatan.............................................................................

3

1.5 Manfaat Pembuatan...........................................................................

3

1.6 Sistematika Penulisan........................................................................

4

BAB II LANDASAN TEORI...........................................................................

5

commit to user
x

perpustakaan.uns.ac.id

digilib.uns.ac.id

2.1 Alat Berat...........................................................................................

5

2.1.1 Backhoe......................................................................................

6

2.1.2 Cara Kerja Backhoe.................................................................... 7
2.2 Multimedia.........................................................................................

8

2.2.1 Teks............................................................................................

8

2.2.1 Image.......................................................................................... 8
2.2.1 Animasi......................................................................................

9

2.2.1 Audio..........................................................................................

9

2.2.1 Full Motion dan Live Video........................................................ 9
2.2.1 Interaktif Link............................................................................. 9
2.3 Teknologi Augmented Reality............................................................

10

2.4 Marker Augmented Reality................................................................

11

2.4.1 Face Tracking............................................................................

12

2.4.2 3D Object Tracking.................................................................... 12
2.4.3 Motion Tracking.........................................................................

12

2.4.4 GPS Based Tracking..................................................................

12

2.5 Unity 3D............................................................................................. 13
2.6 Blender...............................................................................................

13

2.7 CorelDraw.........................................................................................

14

2.8 Adobe Audition..................................................................................

15

BAB III ANALISA KEBUTUHAN DAN PERANCANGAN SISTEM.........

16

3.1 Konsep Dasar Pengembangan Multimedia........................................

16

3.1.1 Konsep Dasar Multimedia..........................................................

16

commit to user
xi

perpustakaan.uns.ac.id

digilib.uns.ac.id

3.1.2 Proposal......................................................................................

17

3.1.3 Targer Pengguna........................................................................

17

3.1.4 Dukungan Platfrom, Teknologi dan Multiplayer.......................

17

3.2 Manajemen Proyek Pengembangan...................................................

18

3.2.1 Kebutuhan dan Peran Pengembangan Multimedia....................

18

3.2.2 Perencanaan Jadwal...................................................................

18

3.2.3 Kebutuhan Perangkat Lunak dan Perangkat Keras dalam
Pengembangan Multimedia........................................................

19

a. Kebutuhan Perangkat Lunak....................................................

19

b. Kebutuhan Perangkat Keras..................................................... 20
3.2.3 Kebutuhan Perangkat Lunak dan Perangkat Keras dalam
Implementasi Multimedia............................................................

21

a. Kebutuhan Perangkat Lunak....................................................

21

b. Kebutuhan Perangkat Keras..................................................... 22
3.3 Perancangan Multimedia...................................................................

22

3.3.1 Perancangan Interaktif (Interactive Design)..............................

22

a. Teknologi Augmented Reality..................................................

22

b. Animasi....................................................................................

22

c. Suara / Dubbing........................................................................

22

d. Katalog.....................................................................................

23

3.3.2 Perancangan Antarmuka (Interface Design)..............................

23

a. Perancangan Halaman Utama / Home...................................... 23
b. Perancangan Halaman Konten Animasi 3D............................. 24

commit to user
xii

perpustakaan.uns.ac.id

digilib.uns.ac.id

c. Perancangan Halaman Pengenalan / About.............................. 25
d. Perancangan Halaman Keterangan / Info................................. 25
e. Perancangan Halaman Bantuan / Help.....................................

26

3.3.3 Desain Katalog ( Catalog Design).............................................

26

a. Desain Halaman Cover............................................................. 27
b. Desain Halaman Pengenalan....................................................

27

c. Desain Halaman Markerless....................................................

28

3.3.4 Audio dan Video.........................................................................

28

3.3.5 Perancangan Navigasi................................................................

28

3.3.6 Flowcharts.................................................................................. 29
3.3.7 Storyboard..................................................................................

30

BAB IV IMPLEMENTASI DAN ANALISA..................................................

31

4.1 Produksi.............................................................................................

31

4.1.1 Pembuatan Antarmuka (Interface Design).................................

31

4.1.2 Pembuatan Elemen Desain Grafis (Graphic Design)................

32

4.1.2.1 Pembuatan Elemen 2D.....................................................

32

a. Pembuatan Elemen 2D Katalog......................................

32

b. Pembuatan Elemen 2D User Interface...........................

33

1. Pembuatan Background.............................................

33

2. Pembuatan Tombol....................................................

33

4.1.2.2 Pembuatan Elemen 3D dan Animasi...............................

34

a. Pembuatan Elemen 3D dan Animasi Objek 1................

34

b. Pembuatan Elemen 3D dan Animasi Objek 2................

35

commit to user
xiii

perpustakaan.uns.ac.id

digilib.uns.ac.id

c. Pembuatan Elemen 3D dan Animasi Objek 3................

36

4.1.3 Pembuatan Audio.......................................................................

36

4.1.4 Pembuatan Markerless...............................................................

37

4.2 Implementasi......................................................................................

39

4.2.1 Implementasi Interaktif (Interactive Design).............................

39

4.2.2 Implementasi Antarmuka (Interface Design).............................

40

4.2.3 Impementasi Navigasi (Navigation Design)..............................

41

4.3 Pengujian...........................................................................................

42

4.3.1 Pengujian Objek.........................................................................

42

4.3.2 Pengujian Cahaya.......................................................................

44

4.3.3 Pengujian Jarak Markerless.......................................................

45

4.3.4 Pengujian Sudut Markerless......................................................

45

4.4 Hasil Evaluasi Kusioner.....................................................................

46

BAB V PENUTUP............................................................................................

50

5.1 Kesimpulan........................................................................................

50

5.2 Kritik dan Saran.................................................................................

50

DAFTAR PUSTAKA.......................................................................................

51

LAMPIRAN......................................................................................................

L- 1

commit to user
xiv

perpustakaan.uns.ac.id

digilib.uns.ac.id

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1.Backhoe Roda Karet...................................................................

6

Gambar 2.2 Cara kerja Backhoe....................................................................

7

Gambar 3.1 Perancangan Halaman Utama / Home.....................................

24

Gambar 3.2 Perancangan Halaman Konten Animasi 3D................................

24

Gambar 3.3 Perancangan Halaman Pengenalan / About.................................

25

Gambar 3.4 Perancangan Halaman Keterangan / Info....................................

26

Gambar 3.5 Perancangan Halaman Bantuan / Help........................................

26

Gambar 3.6 Desain Halaman Cover................................................................

27

Gambar 3.7 Desain Halaman Pengenalan.......................................................

27

Gambar 3.8 Desain Halaman Markerless........................................................

28

Gambar 3.9 Perancangan Navigasi..................................................................

29

Gambar 3.10 Flowchart................................................................................... 30
Gambar 3.11 Stroyboard.................................................................................

30

Gambar 4.1 Pembuatan Antarmuka (Interface Design) .................................

31

Gambar 4.2 Pembuatan Elemen 2D Katalog...................................................

32

Gambar 4.3 Pembuatan Background...............................................................

33

Gambar 4.4 Pembuatan Tombol-Tombol........................................................

34

Gambar 4.5 Pembuatan Elemen 3D dan Animasi Objek 1.............................

35

Gambar 4.6 Pembuatan Elemen 3D dan Animasi Objek 2.............................

35

Gambar 4.7 Pembuatan Elemen 3D dan Animasi Objek 3.............................

36

Gambar 4.8 Pembuatan Audio.........................................................................

37

commitxvto user

perpustakaan.uns.ac.id

digilib.uns.ac.id

Gambar 4.9 Pembuatan Markerless.................................................................

37

Gambar 4.10 Implementasi Interaktif..............................................................

40

Gambar 4.11 Implementasi Antarmuka...........................................................

40

Gambar 4.12 Implementasi Navigasi..............................................................

41

commit
to user
xvi

perpustakaan.uns.ac.id

digilib.uns.ac.id

DAFTAR TABEL

Tabel 3.1 Jadwal Proyek...................................................................................

18

Tabel 4.1 Pembuatan Markerless.....................................................................

38

Tabel 4.2 Pengujian Objek...............................................................................

42

Tabel 4.3 Pencahayaan.....................................................................................

45

Tabel 4.4 Jarak Markerless...............................................................................

45

Tabel 4.5 Sudut Markerless..............................................................................

46

commit
to user
xvii