Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Pengambilan Keputusan Kiper pada Robot Humanoid Menggunakan Decision Tree

LAMPIRAN A
Tabel A.1. Tabel lengkap hasil pengujian mode blok.
Jarak Bola

Keberhasilan

Waktu

Keberhasilan

Waktu dari

Terhadap

Jatuh

Untuk

Membuang

Melihat Sampai

Robot (cm)
20
26
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60

62
64
66
68
70
72
74
76
78
80
82
84

Menghalau
Tidak
Tidak
Tidak
Tidak
Tidak
Tidak

Berhasil
Berhasil
Tidak
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil

Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil

Jatuh (ms)
485
390
440
450
300
350
400
420
350
460
500
320
410
480

290
300
310
440
390
360
330
500
360

Bola
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
tidak

berhasil
berhasil
tidak
tidak
berhasil
tidak
berhasil
berhasil
tidak
berhasil
tidak
berhasil
berhasil
berhasil
tidak
berhasil
berhasil
tidak
berhasil
tidak

berhasil

Membuang Bola (s)
22,03
23,66
45,71
56,72
57,67
58,72
64,50
70,74
56,60
57,66
69,54
46,03
58,10
71,70
60,01
43,80
69,90

80,13
76,80
83,09
44,06

47

Tabel A.2. Tabel lengkap hasil pengujian mode siaga.
Jarak Bola

Keberhasilan

Waktu Hingga

Keberhasil-

Waktu

Terhadap

memposisikan diri

Memposisikan Diri

an Jatuh

Untuk

Robot (cm)
70
72
76
78
80
82
84
86
88
90
92

94
96
98
100
102
104
106
108
110
115
120
125
130
140
150
160
170
180
200

terhadap bola
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil
Berhasil

Terhadap Bola(s)
20,92
19,60
21,72
20,66
20,89
23,90
22,12
21,80
23,87
24,71
25,07
24,82
23,11
25,41
22,40
22,78
20,48
23,50
22,61
24,88
23,96
24,00
30,18
37,20
35,22
39,30

Menghalau
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil

Jatuh(ms)
400
410
380
390
500
550
540
460
340
640
490
440
610
430
480
590
500
540
420
470
390
380
370
400
440
280
770
670
690
650

48

Tabel A.3. Tabel lengkap hasil pengujian mode siap.
Robot

Simpangan

Keberhasilan

Keberhasilan

Waktu yang

menerima

(cm)

Menyesuaikan

Kembali ke

Dibutuhkan

Kompas

Tengah

Untuk Kembali(s)

berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil

berhasil
Gawang
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil

41,71
36,22
41,69
36,02
39,80
60,57
70,67
138,07*
120,90
80,73
86,65
125,65*
140,79*
132,67*
118,81
129,10
130,62
133,85
134,51
241,71*
140,32*
140,80*
142,32*
150,69*
251,17*
143,92*
150,11*
139,33
143,91
152,37

Komunikasi
ya
ya
ya
ya
ya
ya
ya
ya
ya
ya
ya
ya
ya
ya
ya
ya
ya
ya
ya
ya
ya
ya
ya
ya
ya
ya
ya
ya
ya
ya

20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
66
68
70
72
74
76
78

49

Tabel A.4. Tabel lengkap hasil pengujian mode kembali
Percobaan

Keberhasilan

Waktu yang Dibutuhkan Untuk

ke1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30

Kembali
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
Tidak
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
Tidak
Tidak
Tidak
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
Tidak
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil
berhasil

Menyelesaikan Pickup
8 menit 34 detik
9 menit 17 detik
8 menit 20 detik
8 menit 53 detik
9 menit 57 detik
9 menit 01 detik
8 menit 54 detik
8 menit 42 detik
8 menit 33 detik
9 menit 21 detik
9 menit 50 detik
8 menit 49 detik
10 menit 03 detik
9 menit 59 detik
10 menit 15 detik
8 menit 17 detik
9 menit 44 detik
9 menit 27 detik
9 menit 00 detik
8 menit 59 detik
8 menit 50 detik
9 menit 31 detik
8 menit 57 detik
11 menit 40 detik
9 menit 10 detik
8 menit 55 detik
8 menit 56 detik
9 menit 24 detik
9 menit 19 detik
9 menit 35 detik

50