Simulasi Lengan Robotik 3 Dimensi Berbasis Web
SIMULASI LENGAN ROBOTIK 3 DIMENSI BERBASIS WEB
ABSTRAK
Tugas akhir ini bertujuan untuk membangun sebuah simulasi lengan robotik 3 dimensi
berbasis web dengan menggunakan X3D editor software dan Octaga viewer sebagai
aplikasi untuk menampilkan simulasi hasil pengodingan yang dibuat dan berisikan
penyandian logika, sehingga hasil yang diciptakan akan menjadi parameter utama
seberapa miripkah aplikasi virtualisasi yang tercipta dibandingkan dengan kondisi
aslinya. Konsep kerja simulasi lengan robot yang hampir sama dengan lengan manusia
pada kenyataannya yang memiliki objek yang sama dengan organ manusia dan konsep
kerjanya dibatasi dengan arah dan pergerakan serta derajat rotasi yang dibatasi pula.
Penteksturan dan pewarnaan simulasi merupakan perpaduan warna RGB (red, green,
blue) serta pengalamatan posisi objek berdasarkan sumbu XYZ. Dan hasil akhir
simulasi yang diintegrasikan dengan website.
Kata kunci : Lengan Robot, Vrml, Octaga, Website.
Universitas Sumatera Utara
SIMULATION OF THIRD DIMENSIONAL WEB BASED ARM ROBOT
ABSTRACT
This final project aims to build a 3-dimensional web robotic robot simulation using
X3D editor software and Octaga viewer as an application launch simulation of the
result of modification made containing logic encoding, so that the result created will
be the main parameter how similar is the virtualization application created compared
to Its original condition. The concept of simulating robot arm work is almost the same
as the human arm in fact that has the same object as the human organ and the concept
of work is limited by the direction and movement and the degree of rotation is also
limited. The simulated coloring and coloring is a blend of RGB color (red, green,
blue) and object positioning based on the XYZ axis. And the final result of the
simulation is integrated with the website.
Keywords: Robot’s Arm, VRML, Ogtaga, Website
Universitas Sumatera Utara
ABSTRAK
Tugas akhir ini bertujuan untuk membangun sebuah simulasi lengan robotik 3 dimensi
berbasis web dengan menggunakan X3D editor software dan Octaga viewer sebagai
aplikasi untuk menampilkan simulasi hasil pengodingan yang dibuat dan berisikan
penyandian logika, sehingga hasil yang diciptakan akan menjadi parameter utama
seberapa miripkah aplikasi virtualisasi yang tercipta dibandingkan dengan kondisi
aslinya. Konsep kerja simulasi lengan robot yang hampir sama dengan lengan manusia
pada kenyataannya yang memiliki objek yang sama dengan organ manusia dan konsep
kerjanya dibatasi dengan arah dan pergerakan serta derajat rotasi yang dibatasi pula.
Penteksturan dan pewarnaan simulasi merupakan perpaduan warna RGB (red, green,
blue) serta pengalamatan posisi objek berdasarkan sumbu XYZ. Dan hasil akhir
simulasi yang diintegrasikan dengan website.
Kata kunci : Lengan Robot, Vrml, Octaga, Website.
Universitas Sumatera Utara
SIMULATION OF THIRD DIMENSIONAL WEB BASED ARM ROBOT
ABSTRACT
This final project aims to build a 3-dimensional web robotic robot simulation using
X3D editor software and Octaga viewer as an application launch simulation of the
result of modification made containing logic encoding, so that the result created will
be the main parameter how similar is the virtualization application created compared
to Its original condition. The concept of simulating robot arm work is almost the same
as the human arm in fact that has the same object as the human organ and the concept
of work is limited by the direction and movement and the degree of rotation is also
limited. The simulated coloring and coloring is a blend of RGB color (red, green,
blue) and object positioning based on the XYZ axis. And the final result of the
simulation is integrated with the website.
Keywords: Robot’s Arm, VRML, Ogtaga, Website
Universitas Sumatera Utara