Sistem Kontrol pada mesin bor Penumatic
Teknik Kontrol
Sistem Kontrol
Open-loop Control
Xe1
Xa1
Xe2
Xe3
Xa2
Kontrol proses di dalam sistem, dimana satu atau lebih
variabel input akan mempengaruhi variabel output
Open-loop control dicirikan dengan urutan terbuka dari loop
melalui elemen transfer tunggal.
Open-loop Control
Disturbance
z1
Controlled
system
Controlled
output y
Action loop
Controller
Disturbance z2
I nput variable Xe
Energy flow/
mass flow
SINYAL
Kontrol harus mengevaluasi dan memproses informasi
umpamanya:
• Tombol tekan yang ditekan atau tidak ditekan.
Informasi tersebut diwakili dengan sinyal.
Sinyal adalah representasi informasi.
• Dalam suatu sistem pneumatik sinyal merupakan
suatu variabel fisik (tekanan pada titik tertentu)
• Pada suatu sirkit listrik sinyal merupakan suatu
variabel fisik (tegangan pada titik tertentu)
Variabel sinyal/fisik
Tekanan
6
3
2
1
0
waktu
Sinyal Analog
Posisi pointer
6
3
2
1
0
waktu
Sinyal analog: sinyal yang informasinya diperoleh melalui suatu titik
yang ditunjuk dengan suatu titik sampai kisaran nilai
yang berkelanjutan dari suatu parameter sinyal.
Sinyal Digital
Displai
6
3 bar
3
2
1
0
waktu
Sinyal Digital:
• sinyal yang diberikan melalui suatu nomor kisaran nilai
tertentu dari parameter informasi
Sinyal Biner
tekanan
Yes 1
No 0
waktu
Sinyal biner:
• sinyal digital yang hanya memiliki dua kisaran yaitu nol
‘0’ dan satu ‘1’.
Control System
Distinguishing: the form of information representation
Control
system
Analog Control
system
Digital Control
system
Binary Control
system
Control System
Distinguishing: the signal processing
Control
system
Synchronous
control
Asynchronous
control
Logic control
Timed sequence
control system
Process
dependent
sequence
control system
Sequence
control
Control System Chain
Control chain: Signal Flow
Signal Processing: Hardware Breakdown
Signal Output
Actuating Device
Final control
elements
Signal Processing
Processing
Elements
Signal Input
Input Elements
Signal Flow
Control System Chain
Pneumatics/Hydraulics
Cylinder, Motors,
Indicaors
Directional
control valves
Directional
control valves,
Non-return
valves, Pressure
valves
Switches,
Pushbutton, Limit
switches,
Program
generator,
Sensors
Electrics
Actuating Device
Final control
elements
Processing
Elements (control
elements)
Input Elements
Electric Motors,
Solenoid, linear
motor
Power contactor,
Power transistor,
Semiconductor
Contactor,
relays, electronic
components
Switches,
Pushbutton, Limit
switches,
Program
generator,
Sensors
System structure and signal flow
Actuator
Electrics
Signal flow
Signal flow
Pneumatics
Final
control
element
Energy supply
Energy
supply
Input
elements
Processin
g and
final
control
elements
Electropneumatic elements
Electropneumatic symbols
Sistem Kontrol
Open-loop Control
Xe1
Xa1
Xe2
Xe3
Xa2
Kontrol proses di dalam sistem, dimana satu atau lebih
variabel input akan mempengaruhi variabel output
Open-loop control dicirikan dengan urutan terbuka dari loop
melalui elemen transfer tunggal.
Open-loop Control
Disturbance
z1
Controlled
system
Controlled
output y
Action loop
Controller
Disturbance z2
I nput variable Xe
Energy flow/
mass flow
SINYAL
Kontrol harus mengevaluasi dan memproses informasi
umpamanya:
• Tombol tekan yang ditekan atau tidak ditekan.
Informasi tersebut diwakili dengan sinyal.
Sinyal adalah representasi informasi.
• Dalam suatu sistem pneumatik sinyal merupakan
suatu variabel fisik (tekanan pada titik tertentu)
• Pada suatu sirkit listrik sinyal merupakan suatu
variabel fisik (tegangan pada titik tertentu)
Variabel sinyal/fisik
Tekanan
6
3
2
1
0
waktu
Sinyal Analog
Posisi pointer
6
3
2
1
0
waktu
Sinyal analog: sinyal yang informasinya diperoleh melalui suatu titik
yang ditunjuk dengan suatu titik sampai kisaran nilai
yang berkelanjutan dari suatu parameter sinyal.
Sinyal Digital
Displai
6
3 bar
3
2
1
0
waktu
Sinyal Digital:
• sinyal yang diberikan melalui suatu nomor kisaran nilai
tertentu dari parameter informasi
Sinyal Biner
tekanan
Yes 1
No 0
waktu
Sinyal biner:
• sinyal digital yang hanya memiliki dua kisaran yaitu nol
‘0’ dan satu ‘1’.
Control System
Distinguishing: the form of information representation
Control
system
Analog Control
system
Digital Control
system
Binary Control
system
Control System
Distinguishing: the signal processing
Control
system
Synchronous
control
Asynchronous
control
Logic control
Timed sequence
control system
Process
dependent
sequence
control system
Sequence
control
Control System Chain
Control chain: Signal Flow
Signal Processing: Hardware Breakdown
Signal Output
Actuating Device
Final control
elements
Signal Processing
Processing
Elements
Signal Input
Input Elements
Signal Flow
Control System Chain
Pneumatics/Hydraulics
Cylinder, Motors,
Indicaors
Directional
control valves
Directional
control valves,
Non-return
valves, Pressure
valves
Switches,
Pushbutton, Limit
switches,
Program
generator,
Sensors
Electrics
Actuating Device
Final control
elements
Processing
Elements (control
elements)
Input Elements
Electric Motors,
Solenoid, linear
motor
Power contactor,
Power transistor,
Semiconductor
Contactor,
relays, electronic
components
Switches,
Pushbutton, Limit
switches,
Program
generator,
Sensors
System structure and signal flow
Actuator
Electrics
Signal flow
Signal flow
Pneumatics
Final
control
element
Energy supply
Energy
supply
Input
elements
Processin
g and
final
control
elements
Electropneumatic elements
Electropneumatic symbols