Kaji Eksperimental Program Lemari Sortir

PROPOSAL PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

KAJI EKSPERIMENTAL PROGRAM LEMARI PINTAR BERBASIS
MIKROKONTROLER DAN SENSOR WARNA

BIDANG KEGIATAN:
PKM Artikel Ilmiah

Diusulkan oleh:
Ignatius Felix

2013-041-101

Angkatan 2013

Michael

2014-041-033

Angkatan 2014

Edrick Evan W

2015-041-022

Angkatan 2015

UNIVERSITAS KATOLIK INDONESIA ATMA JAYA
JAKARTA
2016

Pengesahan PKM Artikel Ilmiah
1

Judul Kegiatan

:

Kaji Eksperimental Program Lemari
Pintar Berbasis Mikrokontroler dan
Sensor Warna

2

Bidang Kegiatan

:

PKM-AI

3

Ketua Pelaksana Kegiatan
a. Nama Lengkap

:

Ignatius Felix

b. NIM

:

2013-041-101

c. Jurusan

:

Teknik Mesin

d. Universitas

:

Universitas Katolik Indonesia Atma
Jaya

e. Alamat Rumah dan No Tel./HP

:

Jln. Gading Elok Utara 2 FD1/14,
Kelapa Gading Timur, Jakarta Utara

f. Alamat email

:

Lemperayam95@gmail.com

4

Anggota pelaksana Kegiatan
/Penulis

:

3 Orang

5

Dosen pendamping
a. Nama Lengkap dan Gelar

:

Ir. Isdaryanto Iskandar, M.Sc.

b. NIDN

:

0308075701

c. Alamat Rumah dan No. Tel/HP

:
Jakarta, 26-April-2016

Menyetujui,

Ketua Program Studi Teknik Mesin

(Riccy Kurniawan, S.T., M.Sc., D.I.C.)

Ketua Pelaksana Kegiatan

(Ignatius Felix)

NIK. 120061173

NIM. 2013-041-101

Wakil Rektor Bidang Kemahasiswaan

Dosen Pendamping

(Dr. Kristianto P.H, S.H., M.H)

(Ir. Isdaryanto Iskandar, M.Sc.)

NIK. 120061202

NIDN. 0308075701

Lemari Sortir Otomatis Berbasis Mikrokontroler dan Sensor RGB

IGNATIUS FELIX, MICHAEL ISKANDAR, EDRICK EVAN WIJAYANTO
Program Studi Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Katolik Indonesia Atma
Jaya
Jalan Jenderal Sudirman Kav. 51 – Jakarta 12930
Telp : +62 21 570 8826 , ext. 3143
e-mail : Ignatius.felix@gmail.com
ABSTRAK
Di jaman modern ini, manusia terdorong untuk menciptakan inovasi
memajukan sarana dan prasarana untuk mengedepankan efisiensi. Untuk
meningkatkan efisiensi secara pesat diperlukanlah alat yang dapat bekerja secara
otomatis agar dapat mengurangi biaya produksi, waktu operasi, dan meningkatkan
produktifitas. Salah satunya adalah dengan menciptakan lemari sortir otomatis untuk
digunakan pada bidang jasa pembersihan baju (laundry). Artikel ini akan membahas
mengenai program lemari sortir otomatis yang menggunakan sistem control berupa

mikrokontroler, serta alat elektro-mekanik berupa motor DC sebagai aktuator dan
sistem beroperasi secara otomatis. Hasil menunjukkan bahwa sistem berfungsi
dengan baik dan konsisten.
Kata kunci: lemari, elekto-mekanik, mikrokontroler, sensor RGB

ABSTRACT
Nowadays, mankind is motivated to improve efficiency. To improve efficiency,
a device that can operate automatically is needed to increase the productivity,
decrease production cost and production time. One of the alternative solutions is to
create a smart drawer which can sort clothes automatically for laundry businesses.
This paper discussed the program of a smart drawer which can sort automatically by
using microcontroller as controller, electro-mechanic as actuator and the system will
operate automatically. The result showed that the system is working smoothly and
consistently.
Key words : drawer, electro-mechanic, microcontroller, RGB sensor

PENDAHULUAN

Di jaman modern ini, manusia terdorong untuk menciptakan inovasi untuk
memajukan sarana dan prasarana untuk mengedepankan efisiensi. Di dunia

manufaktur dan produksi juga bidang jasa hal-hal yang paling penting adalah
kepuasan yang dicapai dengan efisiensi, yang dapat berarti efektif dalam pemanfaatan
waktu, biaya, dan tenaga kerja. Efisiensi pada hal-hal diatas merupakan masalah yang
sudah lama dihadapi pada bidang jasa, maka dari itu haruslah diciptakan solusi untuk
mengatasinya. Masalah efisiensi dapat diatasi dengan menggunakan sistem otomasi.
Otomasi berasal dari bahasa Yunani yaitu automatos yang berarti beraksi
sendiri (self-acting). Kata ini pertama kali digunakan pada pertengahan 1940-an oleh
industry otomotif Amerika Serikat [4]. Otomasi dapat didefinisikan sebagai proses
dimana mesin-mesin yang sudah diprogram dapat bekerja dengan sedikit atau tanpa
tenaga manusia, yang menggunakan alat-alat seperti sensor dan aktuator.
Mikrokontroler adalah mikrokomputer yang dikombinasikan dengan memori
dan input/output dalam satu keeping tunggal. Mikrokontroler terdiri dari dua bagian
utama, yaitu bagian logika aritmatika (ALU) dan bagian pengatur (control unit) [4].
Control Unit berfungsi untuk mengatur operasi dalam komputer pada mikrokontroler,
serta sebagai pengendali input/output informasi dari computer. Konfigurasi
mikrokontroler dapat dilihat pada Gambar 1.
Arithmetic Logic Unit (ALU) berfungsi untuk memproses fungsi aritmatika
dan logika pada input. ALU dapat mengerjakan operasi-operasi aritmatika seperti
contohnya penjumlahan, pengurangan, serta pembandingan data sesuai dengan
program yang kita buat.

Gambar 1. Konfigurasi pin-out ATMEGA 8535L [2]

Memori adalah utility yang berguna sebagai penyimpan data. Data-data yang
sudah disusun menjadi program dapat di transfer ke dalam ALU atau bagian
input/output untuk diproses [4].
Bagian Input/Output merupakan utility yang digunakan untuk melakukan
koneksi dengan sistem luar. Koneksi ini dilakukan dengan peralatan yang
disambungkan pada mikrokontroler yang biasanya berupa TV monitor, printer, dan
reader [2]. Komputer juga dapat tersambung dengan memori data sekunder melalui
bagian I/O ini [4].
Sensor merupakan sebuah transducer yang menghasilkan sebuah sinyal
analog berupa tegangan [1]. Sinyal analog yang dihasilkan oleh sensor nantinya akan
diteruskan ke mikrokontroler. Untuk dapat diproses oleh mikrokontroler, sinyal
analog dari sensor harus dikonversi menjadi sinyal digital. Konversi sinyal ini dapat
dilakukan dengan sebuah Analog to Digital Converter (A/D C). Mikrokontroler akan
memproses sinyal ini menjadi sebuah output atau perintah yang nantinya akan
diteruskan ke actuator [2]. Namun, aktuator hanya dapat memproses perintah sinyal
dari mikrokontroler dalam rupa sinyal analog. Sehingga diperlukan juga Digital to
Analog Converter (D/A C) untuk merubah bentuk sinyal yang masuk kedalam

aktuator. Skema input/output pada mikrokontroler dapat dilihat pada gambar 3.

A/D
D/A
Sensor
Mikrokontroler
Aktuator
C
C
Gambar 2. Skema input/output mikrokontroler
Pada tulisan ini terciptalah sebuah ide yang memiliki pengembangan dalam
pemanfaatan tenaga kerja dengan cara membuat program dari sebuah alat atau sistem
yang akan bekerja secara otomatis yang bertujuan untuk menciptakan sistem yang
dapat melakukan proses sortir pakaian secara otomatis dengan menggunakan
rancangan sistem elektromekanik dengan sistem kontrol berupa mikrokontroler.
Manfaat yang didapatkan pada pembuatan program ini dapat didistribusikan bagi
pihak yang memerlukan dan bagi industri yang bekerja di bidang yang kami bahas.
TUJUAN
Dalam pengembangan rancangan yang menjadi topik penting dalam sistem
ini adalah membuat mekanisme yang bertujuan dapat melakukan sortir terhadap
pakaian secara otomatis, efisien, cepat, serta mudah untuk dioperasikan. Pada
perancangan produk secara keseluruhan, aspek-aspek tertentu seperti biaya, material,
komponen, peralatan dan lainnya tetap dipertimbangkan. Berdasarkan pertimbangan

teknis, yaitu kelebihan dan kekurangan yang dimiliki, rancangan sistem otomatis
menggunakan sistem elektro-mekanis dengan sistem kontrol menggunakan
mikrokontroler.
Program yang dihasilkan dapat bermanfaat sebagai inovasi yang dapat
digunakan untuk mengembangkan penggunaaan sistem otomasi pada bidang jasa
pembersihan pakaian (laundry) dan menambah ilmu pengetahuan dan perkembangan
sistem otomasi pada dunia luar.
METODE
Pembuatan program lemari sortir otomatis ini dibuat agar pada saat
melakukan sortir pakaian pada jasa pembersihan pakaian sehingga tugas ini dapat
dilakukan tanpa harus menggunakan tenaga kerja manusia, metode yang digunakan
untuk merancang alat ini adalah dengan melakukan proses perancangan teknik
sehingga alat dapat dibuat sesuai dengan masalah dan demand yang diinginkan.
Proses ini dapat dilihat pada Gambar 3.

Studi Literatur
dan Penentuan
Topik

Flow Chart

Pemilihan Modul
Design Program

Pengujian
Analisis

Gambar 2. Flow chart pengerjaan proses perancangan program

Langkah berikutnya adalah membuat sistem yang dibutuhkan untuk mengatur
input dan output dari program dengan mengatur sebuah fungsi untuk menjalankan
mekanisme pusat dari lemari sortis otomatis. Dengan menggunakan mikrokontroler
maka dapat diatur output dan input yang dibutuhkan oleh alat. Pada lemari sortir
otomatis terdapat beberapa tombol yang sudah terprogram menggunakan
mikrokontoler dan terkoneksi pada sensor RGB. Tombol-tombol yang digunakan
untuk pengoperasian untuk operator pengguna alat adalah :





Tombol Start
Digunakan untuk menjalankan program yang sudah diseting pada
mikrokontroler sehingga alat akan berjalan dengan sesuai.
Tombol Stop
Digunakan untuk menghentikan program yang sudah diseting pada
mikrokontoler sehingga alat akan berhenti bekerja.



Tombol Reset
Digunakan untuk mengembalikan sistem ke keadaan awal bila terjadi
malfungsi pada program.

Pada proses sortir otomatis ini, pakaian akan diletakan pada sebuah mistar
silindris. Pada saat tombol start ditekan maka mistar akan bergerak sesuai koordinat
menuju lemari yang dituju untuk meletakkan baju pada klasifikasi yang sesuai. Pada
mistar terdapat sebuah bracket berisi sensor RGB yang akan menentukan koordinat
pada lemari. Ketika mikrokontroler menerima input berupa warna, maka motor DC
akan berputar hingga sudut yang ditentukan. Bila pakaian sudah memasuki pintu
lemari, maka sensor infrared akan memberi input pada mikrokontroler untuk
menghentikan proses yang sedang dilakukan dan mistar akan kembali ke posisi awal
atau idle.

HASIL DAN PEMBAHASAN
Agar hasil yang dibuat oleh program sesuai dengan masalah yang ingin
diselesaikan, maka diperlukanlah sebuah proses pengujian. Kesalahan dan kegagalan
dari program merupakan indikator dari kegagalan pada program yang dibuat. Dengan
output yang dihasilkan setelah dilakukannya pengujian, maka program yang dibuat
dapat beroperasi dengan baik dan dapat dioperasikan pada sistem. Hasil
pengoperasian alat dapat dilihat pada tabel 1.
Tabel 1. Hasil Uji Program
Pengamatan
Sistem tidak bekerja sebelum tombol
start ditekan.
Alat bekerja secara konsisten setelah
tombol start ditekan.
Bila tombol stop ditekan, sistem berhenti
bekerja.
Bila tombol reset ditekan, sistem kembali
ke keadaan awal.

Hasil
Benar
Benar
Benar
Benar

KESIMPULAN
Berdasarkan konsep rancangan, serta pengujian program secara operasional maka
dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut :
1. Telah berhasil merancang sebuah program untuk lemari sortir otomatis untuk
melakukan proses sortir pada berbagai macam jenis pakaian.
2. Perakitan alat dapat di bongkar pasang dengan mudah dikarenakan
menggunakan komponen yang ringan, serta mudah dicari suku cadangnya.

DAFTAR PUSTAKA

[1] De Silva, Clarence W., 2015, Sensors and Actuators: Engineering System
Instrumentation, Second Edition, CRC Press.
[2] Ghoshal, Subrata, 2010, Microcontroller: Internals, Instructions, Programming &
Interfacing, Pearson.
[3] Harter, James H., 2002, Electromechanics: Principles, Concepts and Devices,
Prentice Hall.
[4] Kurniawan, R. dan De Fretes, A. 2008. Rekayasa program alat pengecat otomatis
berbasis mikrokontroler. Jurusan Teknik Mesin Universitas Katolik Indonesia
Atma Jaya : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin CYLINDER.

Lampiran 1. Biodata Ketua, Anggota dan Dosen Pembimbing

A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap (dengan gelar)

:Ignatius Felix

2 Jenis Kelamin

:L

3 Program Studi

:Teknik Mesin

4 NIM / NIDN

:2013-041-101

5 Tempat dan Tanggal Lahir

:Jakarta, 2 Februari 1995

6 E-mail

:lemperayam95@gmail.com

7 Nomor Telepon / HP

:021-4530619/087891298787

B. Riwayat Pendidikan

Nama Instansi
Jurusan
Tahun Masuk - Lulus

SD

SMP

SMA

SD Don Bosco 1

SMP Don Bosco
2

SMA Don Bosco
2

-

-

IPA

2002-2007

2007-2010

2010-2013

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM Artikel Ilmiah

Jakarta, 06-Oktober-2015

Pengusul,
(Ignatius Felix)

A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap (dengan gelar)

:Michael

2 Jenis Kelamin

:L

3 Program Studi

:Teknik Mesin

4 NIM / NIDN

:2014-041-033

5 Tempat dan Tanggal Lahir

:Jakarta, 16 April 1996

6 E-mail

:michaeliskndr@gmail.com

7 Nomor Telepon / HP

:021-8208024/081297799488

B. Riwayat Pendidikan
SD
Nama Instansi
Jurusan
Tahun Masuk - Lulus

SMP

SMA

SMP Marsudirini
Bekasi

SMA Marsudirini
Bekasi

-

-

IPA

2003-2008

2008-2011

2011-2014

SD Maria
Yashinta

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM Artikel Ilmiah

Jakarta, 06-Oktober-2015

Pengusul,
(Michael)

A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap (dengan gelar)

:Edrick Evan Wijayanto

2 Jenis Kelamin

:L

3 Program Studi

:Teknik Mesin

4 NIM / NIDN

:2015-041-022

5 Tempat dan Tanggal Lahir

:Jakarta, 18 September 1997

6 E-mail

:edrickevan23@gmail.com

7 Nomor Telepon / HP

:087891298787

B. Riwayat Pendidikan

Nama Instansi
Jurusan
Tahun Masuk - Lulus

SD

SMP

SMA

SDK Sang Timur

SMP Tarakanita 4

SMA Don Bosco
2

-

-

IPA

2004-2009

2009-2012

2012-2015

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM Artikel Ilmiah

Jakarta, 06-Oktober-2015

Pengusul,
( Edrick Evan Wijayanto )

Lampiran 2. Surat Pernyataan Ketua Peneliti/Pelaksana

SURAT PERNYATAAN KETUA PENELITI/PELAKSANA

Yang bertanda tangan di bawah ini:
Nama

:

Ignatius Felix

NIM

:

2013-041-101

Program Studi

:

Teknik Mesin

Fakultas

:

Teknik

Dengan ini menyatakan bahwa usulan PKM Artikel Ilmiah saya dengan judul:
Lemari Sortir Otomatis Berbasis Mikrokontroler dan Sensor RGB yang
diusulkan untuk tahun anggaran 2016 bersifat original dan belum pernah dibiayai
oleh lembaga atau sumber dana lain.
Bilamana di kemudian hari ditemukan ketidaksesuaian dengan pernyataan ini, maka
saya bersedia dituntut dan diproses sesuai dengan ketentuan yang berlaku dan
mengembalikan seluruh biaya penelitian yang sudah diterima ke kas negara.
Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan dengan sebenar-benarnya.
Jakarta, 26-April-2016
Mengetahui

Yang Menyatakan

Wakil Rektor
Bidang Kemahasiswaan

(Dr. Kristianto P.H, S.H., M.H)
NIK. 120061202

Ignatius Felix
NIM. 2013-041-101

Lampiran 3. Surat Pernyataan Sumber Tulisan PKM-AI

Surat Pernyataan Sumber Tulisan PKM-AI

Saya yang menandatangani Surat Pertanyaan ini:
-

Nama : Ignatius Felix
Nim : 2013-041-101

1) Menyatakan bahwa PKM-AI yang saya tuliskan bersama anggota tim lainnya
benar bersumber dari kegiatan yang telah dilakukan:
-

PKM
Otomasi
Jakarta, 2015

2) Naskah ini belum pernah diterbitkan/dipublikasikan dalam bentuk prosiding
maupun jurnal sebelumnya.
Demikian Surat Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran tanpa paksaan pihak
manapun juga untuk digunakan sebagai mana mestinya.

Jakarta, 26 April 2016
Yang Membuat Pernyataan

(Ignatius Felix)
NIM. 2013-041-101

Mengetahui/Menyetujui
Ketua Program Studi Teknik Mesin

(Riccy Kurniawan, S.T., M.Sc., D.I.C)
NIK. 120061173