Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Mesin Pengelas Plastik Otomatis untuk Membantu Proses Pengemasan Benang Jahit pada Industri Rumahan
MESIN PENGELAS
AS PLASTIK OTOMATIS UNTUK MEMB
MBANTU
PROSES PENGE
EMASAN BENANG JAHIT PADA INDUS
USTRI
RUMAHAN
Oleh :
Bayu Wijaya Permana
NIM : 612009712
Skripsi
Untuk
tuk melengkapi syarat-syarat memperoleh
Ijazah Sarjana Teknik Elektro
Konsentrasi Teknik Elektronika
PROGR
OGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
T
ELEKTRONIKA DAN KOMPUTE
ER
UNIVER
ERSITAS KRISTEN SATYA WACANA
SALATIGA
2012
MESIN PENGELAS PLASTIK OTOMATIS UNTUK MEMBANTU
PROSES PENGEMASAN BENANG JAHIT PADA INDUSTRI
RUMAHAN
Oleh :
Bayu Wijaya Permana
NIM : 612009712
Tugas Akhir ini telah diterima dan disahkan
sebagai salah satu persyaratan guna mencapai
SARJANA TEKNIK ELEKTRO
Dalam
Konsentrasi Teknik Elektronika
Program Studi Teknik Elektro
Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
Universitas Kristen Satya Wacana
Salatiga
Disahkan Oleh :
Pembimbing I
Pembimbing II
Ir. Lukas B. Setyawan, M.Sc.
Ir. F. Dalu Setiaji, M.T.
Tanggal……………………….
Tanggal……………………….
ii
INTISARI
Skripsi ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan alat untuk membantu
pengemasan benang jahit pada industri rumahan/home industri menjadi lebih efisien.
Alat pengelas plastik otomatis ini mampu mengelas plastik secara otomatis dengan
jarak sealed 3,5 cm tanpa harus mengukur satu persatu secara manual, dengan hasil
sealing yang tidak akan melenceng. Alat ini juga dapat diprogram jumlah sealingnya
dan mampu mencatat jumlah pemakaian untuk pengemasan benang jahit.
Mesin pengelas plastik otomatis ini mampu melakukan proses sealing secara
otomatis dengan maksimal 25 sealing dan jarak sealing 3,5 cm pada plastik dengan
lebar maksimal 22 cm dan tebal plastik 0,025 mm dan hanya mampu menyimpan satu
macam setting sealing saja.
Sistem pengelas plastik ini dapat berfungsi lebih akurat dibandingkan
pengelasan plastik yang masih dilakukan secara manual, karena pada mesin pengelas
plastik manual jarak sealing sering tidak selalu sesuai dengan ukuran benang eceran (3,5
cm). Jika jarak terlalu besar maka benang akan jatuh dari tempatnya, tapi bila jarak
terlalu kecil benang tidak akan bisa masuk dalam kemasan.
iii
KATA PENGANTAR
Segala puji dan syukur penulis haturkan kepada Tuhan Yang Maha Esa
karena telah memberikan begitu besar Rahmat dan Karunia-Nya yang diberikan
kepada penulis, sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini sebagai
syarat memperoleh ijazah Sarjana Teknik Elektro Universitas Kristen Satya
Wacana Salatiga.
Pada kesempatan kali ini penulis juga ingin mengucapkan terima kasih
kepada semua pihak yang telah membantu dan mendukung serta memberi
semangat dalam menyelesaikan tugas akhir ini,antara lain kepada:
1. Ir. Lukas B. Setyawan, M.Sc sebagai pembimbing I yang telah meluangkan
waktu dalam membimbing dan memberikan saran ke arah yang lebih baik.
2. Ir. F. Dalu Setiaji, M.T sebagai pembimbing II yang juga telah memberi
banyak masukan dan saran serta arahan selama penulis menyelesaikan tugas
akhir ini.
3. Ayahanda Pudji Mulyanto dan Ibunda Asti Riawanti untuk seluruh kasih
sayang, perhatian, doa dan dukungan yang diberikan kepada penulis.
4. Seluruh tenaga pengajar FTJTE UKSW yang telah memberikan bekal ilmu
dan bimbingan kepada penulis selama mengikuti perkuliahan di UKSW.
5. Mas Wicak, Mbak Tien, Mas Hari, Mas Bambang, Pak Harto segenap
laboran yang telah membantu selama kuliah dan pengerjaan skripsi ini.
6. Kakak saya Pratama Ganda Surya yang selalu membantu dalam segala hal.
iv
7. Leon ST, Lukman ST, Ferdiyan ST, Tinoeng, Widyandaru, Dito, Doti untuk
selalu membantu dan mengarahkan dalam menyelesaikan tugas akhir ini.
8. Kawan – kawan kost Gunawan ST, Welly, Arie dan Vicky, Niky.
9. Teman – teman Lab XT dan teman – teman seperjuangan yang tidak
mungkin disebutkan satu–persatu.
Banyak pihak yang mungkin tidak disebutkan disini karena keterbatasan
ruang, untuk itu penulis memohon maaf yang sebesar – besarnya.
Akhir kata, penulis menyadari bahwa masih terdapat banyak kekurangan
dalam skripsi ini, oleh sebab itu kritik dan saran yang membangun dari para
pembaca sangat diharapkan untuk perkembangan skripsi ini. Semoga skripsi ini
dapat bermanfaat bagi siapapun yang berkenan membacanya. Terima kasih
semoga Tuhan selalu memberkati kita semua.
Salatiga, Februari 2012
Penulis
v
DAFTAR ISI
INTISARI ................................................................................................................
iii
KATA PENGANTAR ................................................................................. ............
iv
DAFTAR ISI ........................................................................................................ ...
vi
DAFTAR GAMBAR ..............................................................................................
ix
DAFTAR TABEL ...................................................................................................
xi
BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Tujuan ...........................................................................................
1
1.2. Latar Belakang .............................................................................
1
1.3. Spesifikasi Alat ................................................................................
6
1.4. Pembatasan Masalah ................................................................. ......
7
1.5. Sistematika Penulisan ...................................................................
8
BAB II
DASAR TEORI
2.1. Mikrokontroler AT89S8252........................................................... . 9
2.1.1. Susunan Pin Mikrokontroler AT89S8252 ............................... 10
2.2. Kawat Nikelin ............................................................................... 14
2.3. Driver Motor ................................................................................ 15
2.4
Liquid Crystal Display ........................................................ 16
2.5
Keypad .......................................................................................... 17
vi
BAB III PERANCANGAN PERANGKAT KERAS DAN PERANGKAT
LUNAK
3.1. Gambaran Sistem Alat .................................................................... 18
3.2. Blok Diagram Alat......................................................................... 20
3.3. Perancangan Perangkat Keras ........................................................ 21
3.3.1. Modul pengendali mikro AT89S8252 ................................. 21
3.3.2. Modul Deteksi Heating ....................................................... 24
3.3.3. Modul Driver Motor DC ..................................................... 26
3.3.4. Modul Tombol Masukan ..................................................... 27
3.3.5. Modul Display LCD .......................................................... 31
3.3.6. Modul Sensor Posisi ........................................................... 33
3.4. Perancangan mekanik .................................................................... 34
3.5. Perancangan perangkat lunak ......................................................... 37
3.5.1. Perancangan
Perangkat
Lunak
pada
pengendali
mikro
AT89S8252......................................................................... 37
BAB IV
PENGUJIAN ALAT
4.1. Pengujian Perangkat Keras ............................................................ 40
4.1.1. Modul Pengendali Mikrokontroler AT89S8252................... 40
4.1.2 Pengujian EEPROM Internal Mikrokontroler AT89S825..... 41
4.1.3 Modul Deteksi Heating PC817 .............................................. 42
4.1.3. Modul Driver Motor DC L293 ............................................ 43
4.1.4. Modul Tombol Masukan 74c922 ........................................ 46
vii
4.1.5. Modul Display LCD 20 X 4 ................................................ 48
4.1.6. Modul sensor posisi ............................................................ 49
4.2. Pengujian Alat Keseluruhan ............................................................. 49
BAB V PENUTUP
5.1. Kesimpulan .................................................................................... 53
5.2. Saran Pengembangan...................................................................... 54
DAFTAR PUSTAKA ...................................................................................... 55
LAMPIRAN A Petunjuk Penggunaan Alat
LAMPIRAN B Dokumentasi Alat
LAMPIRAN C Datasheet
viii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1
Gambar Mesin Pengelas Plastik Manual ...................................
3
Gambar 1.2
Gambar Produksi Kemasan Plastik Yang Berhasil ....................
4
Gambar 1.3
Gambar Produksi Kemasan Plastik Yang Gagal ........................
4
Gambar 1.4
Gambar Sisa Hasil Cutting ........................................................
5
Gambar 1.5
Produksi Kemasan Plastik Menggunakan Mesin Manual ..........
6
Gambar 1.6
Contoh Benang Jahit .................................................................
7
Gambar 2.
Susunan Pin Mikrokontroler AT89S8252.................................. 10
Gambar 2.2
Konfigurasi Pin L293 ............................................................... 15
Gambar 2.3
Struktur Keypad 4 x 4 ............................................................... 17
Gambar 3
Ilustrasi Hasil Proses ................................................................ 20
Gambar 3.2
Diagram Kotak ......................................................................... 20
Gambar 3.3
Untai Modul Pengendali Mikro AT89s8252 ............................. 22
Gambar 3.4
Konfigurasi pendeteksi heating ................................................. 24
Gambar 3.5
Konfigurasi Modul Driver motor DC ........................................ 26
Gambar 3.6
Konfigurasi Untai Tombol masukan ......................................... 28
ix
Gambar 3.7
Rangkaian Yang Digunakan Untuk Mencari Rin....................... 29
Gambar 3.8
Konfigurasi Penampil LCD....................................................... 31
Gambar 3.9
Konfigurasi Modul Masukan Sensor Posisi ............................... 33
Gambar 3.10 Gambar mekanik gear ................................................................ 34
Gambar 3.11 Gambar mekanik rol plastik ....................................................... 36
Gambar 3.12 Diagram Alir Mesin Pengelas Plastik Otomatis ......................... 38
Gambar 4.
Konfigurasi Pendeteksi Heating ................................................ 42
Gambar 4.2
Konfigurasi Modul Driver motor DC ........................................ 43
Gambar 4.3
Foto Alat Dan Mekanik Tampak Atas ....................................... 50
Gambar 4.4
Media Keypad .......................................................................... 51
Gambar 4.5
Foto Bahan Plastik Sebelum Di Sealing .................................... 51
Gambar 4.6
Foto Bahan Plastik Setelah Proses Sealing ................................. 52
Gambar 4.7
Foto Bahan Plastik Setelah Diisi Produk .................................... 52
x
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1.
Fungsi–Fungsi Dari Port 3 ........................................................ 12
Tabel 4.1
Pengujian Port pengendali mikro ............................................. 41
Tabel 4.2
Pengujian Modul Deteksi Heating PC817 Dengan
Menggunakan Alat Ukur Multimeter Digital ............................. 43
Tabel 4.3
Pengujian Keypad 74c922......................................................... 47
Tabel 4.4
Tabel Data Pengujian LCD ....................................................... 48
xi
AS PLASTIK OTOMATIS UNTUK MEMB
MBANTU
PROSES PENGE
EMASAN BENANG JAHIT PADA INDUS
USTRI
RUMAHAN
Oleh :
Bayu Wijaya Permana
NIM : 612009712
Skripsi
Untuk
tuk melengkapi syarat-syarat memperoleh
Ijazah Sarjana Teknik Elektro
Konsentrasi Teknik Elektronika
PROGR
OGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
T
ELEKTRONIKA DAN KOMPUTE
ER
UNIVER
ERSITAS KRISTEN SATYA WACANA
SALATIGA
2012
MESIN PENGELAS PLASTIK OTOMATIS UNTUK MEMBANTU
PROSES PENGEMASAN BENANG JAHIT PADA INDUSTRI
RUMAHAN
Oleh :
Bayu Wijaya Permana
NIM : 612009712
Tugas Akhir ini telah diterima dan disahkan
sebagai salah satu persyaratan guna mencapai
SARJANA TEKNIK ELEKTRO
Dalam
Konsentrasi Teknik Elektronika
Program Studi Teknik Elektro
Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
Universitas Kristen Satya Wacana
Salatiga
Disahkan Oleh :
Pembimbing I
Pembimbing II
Ir. Lukas B. Setyawan, M.Sc.
Ir. F. Dalu Setiaji, M.T.
Tanggal……………………….
Tanggal……………………….
ii
INTISARI
Skripsi ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan alat untuk membantu
pengemasan benang jahit pada industri rumahan/home industri menjadi lebih efisien.
Alat pengelas plastik otomatis ini mampu mengelas plastik secara otomatis dengan
jarak sealed 3,5 cm tanpa harus mengukur satu persatu secara manual, dengan hasil
sealing yang tidak akan melenceng. Alat ini juga dapat diprogram jumlah sealingnya
dan mampu mencatat jumlah pemakaian untuk pengemasan benang jahit.
Mesin pengelas plastik otomatis ini mampu melakukan proses sealing secara
otomatis dengan maksimal 25 sealing dan jarak sealing 3,5 cm pada plastik dengan
lebar maksimal 22 cm dan tebal plastik 0,025 mm dan hanya mampu menyimpan satu
macam setting sealing saja.
Sistem pengelas plastik ini dapat berfungsi lebih akurat dibandingkan
pengelasan plastik yang masih dilakukan secara manual, karena pada mesin pengelas
plastik manual jarak sealing sering tidak selalu sesuai dengan ukuran benang eceran (3,5
cm). Jika jarak terlalu besar maka benang akan jatuh dari tempatnya, tapi bila jarak
terlalu kecil benang tidak akan bisa masuk dalam kemasan.
iii
KATA PENGANTAR
Segala puji dan syukur penulis haturkan kepada Tuhan Yang Maha Esa
karena telah memberikan begitu besar Rahmat dan Karunia-Nya yang diberikan
kepada penulis, sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini sebagai
syarat memperoleh ijazah Sarjana Teknik Elektro Universitas Kristen Satya
Wacana Salatiga.
Pada kesempatan kali ini penulis juga ingin mengucapkan terima kasih
kepada semua pihak yang telah membantu dan mendukung serta memberi
semangat dalam menyelesaikan tugas akhir ini,antara lain kepada:
1. Ir. Lukas B. Setyawan, M.Sc sebagai pembimbing I yang telah meluangkan
waktu dalam membimbing dan memberikan saran ke arah yang lebih baik.
2. Ir. F. Dalu Setiaji, M.T sebagai pembimbing II yang juga telah memberi
banyak masukan dan saran serta arahan selama penulis menyelesaikan tugas
akhir ini.
3. Ayahanda Pudji Mulyanto dan Ibunda Asti Riawanti untuk seluruh kasih
sayang, perhatian, doa dan dukungan yang diberikan kepada penulis.
4. Seluruh tenaga pengajar FTJTE UKSW yang telah memberikan bekal ilmu
dan bimbingan kepada penulis selama mengikuti perkuliahan di UKSW.
5. Mas Wicak, Mbak Tien, Mas Hari, Mas Bambang, Pak Harto segenap
laboran yang telah membantu selama kuliah dan pengerjaan skripsi ini.
6. Kakak saya Pratama Ganda Surya yang selalu membantu dalam segala hal.
iv
7. Leon ST, Lukman ST, Ferdiyan ST, Tinoeng, Widyandaru, Dito, Doti untuk
selalu membantu dan mengarahkan dalam menyelesaikan tugas akhir ini.
8. Kawan – kawan kost Gunawan ST, Welly, Arie dan Vicky, Niky.
9. Teman – teman Lab XT dan teman – teman seperjuangan yang tidak
mungkin disebutkan satu–persatu.
Banyak pihak yang mungkin tidak disebutkan disini karena keterbatasan
ruang, untuk itu penulis memohon maaf yang sebesar – besarnya.
Akhir kata, penulis menyadari bahwa masih terdapat banyak kekurangan
dalam skripsi ini, oleh sebab itu kritik dan saran yang membangun dari para
pembaca sangat diharapkan untuk perkembangan skripsi ini. Semoga skripsi ini
dapat bermanfaat bagi siapapun yang berkenan membacanya. Terima kasih
semoga Tuhan selalu memberkati kita semua.
Salatiga, Februari 2012
Penulis
v
DAFTAR ISI
INTISARI ................................................................................................................
iii
KATA PENGANTAR ................................................................................. ............
iv
DAFTAR ISI ........................................................................................................ ...
vi
DAFTAR GAMBAR ..............................................................................................
ix
DAFTAR TABEL ...................................................................................................
xi
BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Tujuan ...........................................................................................
1
1.2. Latar Belakang .............................................................................
1
1.3. Spesifikasi Alat ................................................................................
6
1.4. Pembatasan Masalah ................................................................. ......
7
1.5. Sistematika Penulisan ...................................................................
8
BAB II
DASAR TEORI
2.1. Mikrokontroler AT89S8252........................................................... . 9
2.1.1. Susunan Pin Mikrokontroler AT89S8252 ............................... 10
2.2. Kawat Nikelin ............................................................................... 14
2.3. Driver Motor ................................................................................ 15
2.4
Liquid Crystal Display ........................................................ 16
2.5
Keypad .......................................................................................... 17
vi
BAB III PERANCANGAN PERANGKAT KERAS DAN PERANGKAT
LUNAK
3.1. Gambaran Sistem Alat .................................................................... 18
3.2. Blok Diagram Alat......................................................................... 20
3.3. Perancangan Perangkat Keras ........................................................ 21
3.3.1. Modul pengendali mikro AT89S8252 ................................. 21
3.3.2. Modul Deteksi Heating ....................................................... 24
3.3.3. Modul Driver Motor DC ..................................................... 26
3.3.4. Modul Tombol Masukan ..................................................... 27
3.3.5. Modul Display LCD .......................................................... 31
3.3.6. Modul Sensor Posisi ........................................................... 33
3.4. Perancangan mekanik .................................................................... 34
3.5. Perancangan perangkat lunak ......................................................... 37
3.5.1. Perancangan
Perangkat
Lunak
pada
pengendali
mikro
AT89S8252......................................................................... 37
BAB IV
PENGUJIAN ALAT
4.1. Pengujian Perangkat Keras ............................................................ 40
4.1.1. Modul Pengendali Mikrokontroler AT89S8252................... 40
4.1.2 Pengujian EEPROM Internal Mikrokontroler AT89S825..... 41
4.1.3 Modul Deteksi Heating PC817 .............................................. 42
4.1.3. Modul Driver Motor DC L293 ............................................ 43
4.1.4. Modul Tombol Masukan 74c922 ........................................ 46
vii
4.1.5. Modul Display LCD 20 X 4 ................................................ 48
4.1.6. Modul sensor posisi ............................................................ 49
4.2. Pengujian Alat Keseluruhan ............................................................. 49
BAB V PENUTUP
5.1. Kesimpulan .................................................................................... 53
5.2. Saran Pengembangan...................................................................... 54
DAFTAR PUSTAKA ...................................................................................... 55
LAMPIRAN A Petunjuk Penggunaan Alat
LAMPIRAN B Dokumentasi Alat
LAMPIRAN C Datasheet
viii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1
Gambar Mesin Pengelas Plastik Manual ...................................
3
Gambar 1.2
Gambar Produksi Kemasan Plastik Yang Berhasil ....................
4
Gambar 1.3
Gambar Produksi Kemasan Plastik Yang Gagal ........................
4
Gambar 1.4
Gambar Sisa Hasil Cutting ........................................................
5
Gambar 1.5
Produksi Kemasan Plastik Menggunakan Mesin Manual ..........
6
Gambar 1.6
Contoh Benang Jahit .................................................................
7
Gambar 2.
Susunan Pin Mikrokontroler AT89S8252.................................. 10
Gambar 2.2
Konfigurasi Pin L293 ............................................................... 15
Gambar 2.3
Struktur Keypad 4 x 4 ............................................................... 17
Gambar 3
Ilustrasi Hasil Proses ................................................................ 20
Gambar 3.2
Diagram Kotak ......................................................................... 20
Gambar 3.3
Untai Modul Pengendali Mikro AT89s8252 ............................. 22
Gambar 3.4
Konfigurasi pendeteksi heating ................................................. 24
Gambar 3.5
Konfigurasi Modul Driver motor DC ........................................ 26
Gambar 3.6
Konfigurasi Untai Tombol masukan ......................................... 28
ix
Gambar 3.7
Rangkaian Yang Digunakan Untuk Mencari Rin....................... 29
Gambar 3.8
Konfigurasi Penampil LCD....................................................... 31
Gambar 3.9
Konfigurasi Modul Masukan Sensor Posisi ............................... 33
Gambar 3.10 Gambar mekanik gear ................................................................ 34
Gambar 3.11 Gambar mekanik rol plastik ....................................................... 36
Gambar 3.12 Diagram Alir Mesin Pengelas Plastik Otomatis ......................... 38
Gambar 4.
Konfigurasi Pendeteksi Heating ................................................ 42
Gambar 4.2
Konfigurasi Modul Driver motor DC ........................................ 43
Gambar 4.3
Foto Alat Dan Mekanik Tampak Atas ....................................... 50
Gambar 4.4
Media Keypad .......................................................................... 51
Gambar 4.5
Foto Bahan Plastik Sebelum Di Sealing .................................... 51
Gambar 4.6
Foto Bahan Plastik Setelah Proses Sealing ................................. 52
Gambar 4.7
Foto Bahan Plastik Setelah Diisi Produk .................................... 52
x
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1.
Fungsi–Fungsi Dari Port 3 ........................................................ 12
Tabel 4.1
Pengujian Port pengendali mikro ............................................. 41
Tabel 4.2
Pengujian Modul Deteksi Heating PC817 Dengan
Menggunakan Alat Ukur Multimeter Digital ............................. 43
Tabel 4.3
Pengujian Keypad 74c922......................................................... 47
Tabel 4.4
Tabel Data Pengujian LCD ....................................................... 48
xi